這是一款使用HC-05藍牙模塊與手機進行通信的藍牙控制車。

我們可以通過藍牙用手機控制汽車。使用一個應用程序來控制汽車的運動。

第 1 步：要求

Arduino

電機護罩

電機電池（4v以上1amp以上）

為 Arduino 供電的 5v 移動電源

HC-05藍牙模塊

機器人底盤

第 2 步：組裝機箱

根據給定的底盤說明組裝電機、車輪和底盤。

第 3 步：下載 Zip 文件

下載壓縮文件

并提取它

第 4 步：添加自動對焦馬達庫

提取 zip 文件

打開提取的文件夾

復制自動對焦馬達文件夾

轉到文檔部分

打開 Arduino 文件夾

現在打開庫文件夾

粘貼 AFMotor 文件夾

關閉

第 5 步：上傳程序

將 Arduino 與筆記本電腦或 PC 連接

再次打開提取的文件夾

打開汽車程序

轉到 Arduino 軟件中的工具

確保板是 Arduino Uno 和 Arduino 連接的端口

上傳程序

第 6 步：電路連接

在 Arduino 的 0 和 1 引腳處焊接兩根電線：RX 和 TX。

將電機護罩固定在 Arduino 頂部

按照原理圖將所有電機連接到電機護罩上。

左側電機連接到 M3 和 M4

右電機連接到 M1 和 M2

如果有任何電機反向旋轉，則將電機的接線接反。

第 7 步：添加藍牙模塊

帶藍牙模塊

在 +5v 和 GND 處連接兩根母線到母線

如圖所示，將藍牙的 +5v 和 GND 與伺服的 + 和 - 連接到電機屏蔽上。

將Arduino的RX連接到藍牙模塊的TX

將 Arduino 的 TX 連接到藍牙模塊的 RX

第 8 步：為 Arduino 和電機供電

通過 USB 線將移動電源連接到 Arduino

將電池連接到電機護罩

第 9 步：連接應用程序

打開藍牙

搜索新設備

點擊 HC-05

輸入密碼1234

配對后，打開 Play 商店

搜索 Arduino 藍牙遙控車

下載應用程序并打開

點擊設置圖標

點擊連接汽車

點擊 HC-05

當紅燈變為綠色時，表示已連接

全部完成

第 10 步：全部完成

Mobile Controlled car code：

#include

AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);

char bt='S';
void setup()
{
Serial.begin(38400);

motor1.setSpeed(255);
motor2.setSpeed(255);
motor3.setSpeed(255);
motor4.setSpeed(255);
Stop();
}

void loop() {

bt=Serial.read();

if(bt=='F')
{
forward();
}

if(bt=='B')
{
backward();
}

if(bt=='L')
{
left();
}

if(bt=='R')
{
right();
}

if(bt=='S')
{
Stop();
}

}
void forward()
{
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);
}

void backward()
{
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.run(BACKWARD);
}
void left()
{
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.run(BACKWARD);
}
void right()
{
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);
}
void Stop()
{
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
motor3.run(RELEASE);
motor4.run(RELEASE);
}