需準備的設備為西門子1200PLC一臺，耐用通信Modbus TCP轉Profinet網關一個和擰緊軸驅動器一臺。
以下就是Modbus TCP轉Profinet網關連接驅動器的配置案例。

1、在博圖中新建項目并添加gsd文件；

2、建立profinet連接，設定Modbus TCP轉Profinet網關的IP地址和設備名稱并保持在同一網段；

3、選擇輸入輸出的總數據長度；

4、從硬件目錄中添加所選長度；

5、打開Modbus TCP轉Profinet網關配置軟件進行modbus參數配置，新建文件后選擇PN2MC；

6、設置Modbus TCP轉Profinet的IP及設備名稱，需與PLC組態保持一致；

7、設置Modbus TCP轉Profinet的TCP參數；
注意：填入本客戶端的IP要與服務器保持在同一網段

8、插入NODE并在其中中填寫服務器IP；

9、端口號502，服務器IP為192.168.1.102；

10、輪詢延時和響應等待需要根據從站設備調整時間間隔；
若從站回復后要求等待一段時間再接收下條命令，則需調大輪詢延時并繼續點擊插入；
若從站回復速度慢則將響應等待時間調大；

11、根據需求選擇所需功能；

12、地址區為4區，用03H和10H功能碼進行讀寫；

13、以寄存器地址5000為例，按下圖將數值填入相應處，代表該數值會發送到PLC的ID68；

14、內存映射起始地址按下圖填入數值，PLC的Q區起始地址即QD64；