我其實(shí)想找下遙控器拆一下，看看里面的芯片，但是就是找不到了，也不知道我媽給我放哪里了。

我們來想一下，如何看這份源碼，我想應(yīng)該去看一下說明書：

支持2代協(xié)議的有這些

FS- i6X是一款支持固定翼/滑翔機(jī)/直升機(jī)模式的發(fā)射機(jī)。搭載AFHDS2A協(xié)議，最大支持10通道DIY拓展，具備USB模擬器功能。

可以去FCC看看

兩份

這個(gè)看圖是I6的照片

拆開的電路圖

芯片

貼紙

協(xié)議一個(gè)簡單的介紹

天線的位置

系統(tǒng)的特性

控制的按鍵

I6使用的是，NXP的 i6X使用的是STM32的

解惑了

我這樣提交會(huì)被打嗎？

芯片的配置

看這里就行

LCD的引腳配置

引腳樹

ADC測量的IO

GPIO的寄存器

蜂鳴器

配對(duì)

PPM信號(hào)的輸入和輸出

射頻芯片，主要是集中在GPIOE上面

使用的定時(shí)器函數(shù)

這個(gè)是16KHz的定時(shí)器

生成PPM的

第六個(gè)定時(shí)器是設(shè)計(jì)用來階段的發(fā)送協(xié)議的活動(dòng)包

LCD控制的初始化

用到了位定義

接著是要初始化控制的引腳

下面是ADC

這里是單個(gè)寄存器位置的定義

斷電儲(chǔ)存的功能

和射頻芯片之間是SPI鏈接

這個(gè)是執(zhí)行AD的轉(zhuǎn)換

轉(zhuǎn)換完以后寫入到一個(gè)數(shù)組里面

燈光的亮滅

BSRR是置位寄存器位置

這是屏幕的控制，都置位

LCD屏幕的數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)

上下，OK，取消

SPI數(shù)據(jù)是一位一位的輸出

DR是SPI的數(shù)據(jù)寄存器

SPI的狀態(tài)

傳輸緩沖區(qū)為空

編程就是狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。

狀態(tài)位的意思

單個(gè)的意思

SPI接收一個(gè)數(shù)據(jù)快

射頻模塊

審核編輯：劉清