0 緒論
經過了上篇文章的文檔設計,我們這一章開始寫代碼。碼代碼這個問題確實是一個必備技能,任何設計不會碼代碼其實無法實現的。
這塊兒流程上包括了兩個東西。第一個碼代碼,第二個是一些必要的代碼檢查,保證代碼不會出現什么歧義導致實現結果和設計意圖不一致。具體語法我們就不在這一章講了,寫出來也是千篇一律,此處就簡單講講HDL的簡介,同時講一下如何提高編碼質量,供大家參考。然后簡單講一個代碼寫完必要的檢查工序spyglass檢查,這個工具可以避免大部分低級BUG。
1 碼代碼
1.1 HDL簡介
此處的代碼主要指的是HDL, hardware design language, 最主流的只有一種:Verilog,以及它的衍生品system verilog。其實還有兩種語言,VHDL,屬于它的時代已經過去了, 還有一種Chisel為代表的高級語言,屬于它的時代似乎還沒到來。所以我們這個地方重點講講verilog。
verilog 1983年被gateway設計,1990年gateway被candance收購。然后90年代出了第一個標準Verilog-95,定義了最原始的語法。直到現在,部分公司還是只允許使用95中的特性。2001年公布新一代標準,verilog-2001, 這一代標準中加入了generate, 多維數組等等實用的語法,現在是verilog使用最主流的標準,基本上所有的軟件工具鏈都支持該標準,后續verilog更新了一代標準verilog2005, 不過這一代標準開始向著一個獨立的方向演變,最后被合并到了systemverilog 2009。system verilog中提供了interface等等一系列面向對象的方法,已經廣泛被驗證支持了,但是在設計實現中只被支持了少部分特性。具體什么特性允許使用其實各個公司都有自己的看法與標準,你需要注意一下公司的編碼標準。從我個人的觀點來看,如果確認新特性沒問題最好用新特性,減少工作量的同時還能避免代碼出低級錯誤。
verilog代碼長這樣。下面實現了一個十進制的計數器。
1.2 編碼質量
Verilog其實不是一個很難的語言,但是由于比較落后,編碼質量很多需要人為來注意。編碼質量主要就是兩個方面考慮。容易出錯的點以及提高后續步驟效率的點。常見容易出錯的點大家應該都懂,此處簡單總結了一下我覺得需要了解又容易被忽略的點,歡迎大家補充。
1.2.1 容易出錯的點
·命名有意義,代碼有注釋。這個任何編程語言都需要注意,我把它列在第一點,這是一個碼農最起碼的素質。即可以避免自己出錯,又可以避免接手代碼的人一頭霧水。我也看過不少代碼沒注釋,命名還全是tmp1 tmp2 tmp3, 最后結局只能是自己重寫。
·信號不要以Reg以及數字結尾。這個點很容易被忽略,綜合時會自動給信號加上reg, 到時候就沒辦法區分是你寫的,還是自動生成的,非要標識這是個寄存器可以用ff結尾。同時,如果多組信號不要命名為xx1,xx2, 這么做非常容易和xx[1]混淆,建議改成xxa, xxb。
·敏感列表用*,不要用具體的信號。always實現組合邏輯的時候一個敏感列表always @(列表),這個列表直接用*,讓綜合去自動填敏感列表,把信號寫進去非常容易出錯。
·少用magic numer。設計的時候好多時候需要用到參數,比如fifo的深度,這種東西盡量用參數表示出來,不同地方引用一個參數,否則非常容易出現不一致的情況。
·不要生產latch。latch指的是沒有鎖存的寄存,生成latch會產生毛刺,所以非必要不允許使用latch。之所以產生latch其原理是你實現了組合邏輯,但是某個周期某個變量值沒有發生變化。所以牢記規律,時序邏輯值可以不變,但組合邏輯必須每個周期都賦值。具體點講,實現組合邏的時候,case必須有default, if必須有else。
·不要生產組合邏輯環。組合邏輯環指的是同周期A變化的條件是B,而B變化依賴于A。相當于軟件中的死循環。功能上就不可能正確,所以設計的時候要記得避免組合邏輯環。
·異步信號不要直接打拍。異步信號需要特別注意。在詳設的時候應該就要考慮清楚怎么處理。是用多級打拍,DMUX,異步FIFO等等辦法,總之,不能當做同步信號給直接處理了,否則必出錯。
1.2.2 提高后續效率需要注意的點
·盡量一個模塊用一個時鐘域。主要是為了后端設計起來比較方便,CTS步驟(見后續文章)較容易。
·大的模塊最好reg in和reg out。可以最大程度上避免后端時序上出問題。因為后端模塊與模塊之間不一定是按著放的,寄存器輸出寄存器輸入留出足夠的時間余量。
·不可綜合的與可綜合的代碼分模塊。設計代碼的時候有時候可能會用到SRAM cell, 或者其他硬核IP,再或者designware IP。這些東西最好單獨封裝模塊調用。主要是為了后續代碼可能會用FPGA或者emulation驗證,不可綜合的部件直接替換成邏輯版本。
碼代碼部分內容大致就是這些。其實也不必壓力太大,因為代碼寫出來是要經過多輪工具檢查的。尤其經過下面講的spyglass檢查后,想出錯也沒有那么容易(當然,一旦出錯就是非常隱蔽的錯誤,可能流片后都沒發現Orz)
2 Spyglass檢查
碼完代碼,其實我們有一個非常強力的工具可以避免大部分低級錯誤。這個工具應該是synopsys公司出的。這個工具的GUI長這樣。
最主要檢查的東西應該有兩個,lint檢查一些常用的語法錯誤,CDC (Clock Domain Crossing )檢查異步的處理是不是有問題。
lint會檢查出所有等號左右位寬不匹配、組合邏輯環、生成了latch, 端口連接不對等等問題。基本上常見的錯誤都會報出來,一般它會采用寧可錯殺不會放過的策略。所以此處會爆出一大堆的錯誤,需要逐個check一下有沒有問題。當然,好多問題也是可以waive掉的,但必須每個waive都要十分確定能不能waive掉。比如計數器,一般計數器到溢出就自動回環了,這種時候lint就會爆出錯,你就要檢查一下是不是真的要讓計數器回環。一般spygalss給你報的錯分為四類,fatel, error, warning, info。其中fatel和error是一定不能有的, 有了必然不讓你拿去流片,warning可以適當waive,info大多不用管。
CDC會檢查異步問題。主要檢查是不是所有跨時鐘域的信號經過了同步,如果spyglass沒檢查到跨時鐘域的信號沒有經過多級打拍或者dmux同步會報錯。再比如A時鐘域的兩個信號同步到了B時鐘域,然后合并了,這個時候也會報錯,因為這兩個信號同步過去以后時序可能會發生變化,要仔細檢查。再比如要同步的信號不是寄存器輸出的,這種情況由于存在毛刺風險,會增大亞穩態的概率,所以也會報出來。總之, 你能想到的錯誤基本上都會檢查出來。
本部分主要簡單介紹了編碼完后要用到的最重要的工具之一spyglass。實際使用的時候確實也要有一定的經驗積累,什么問題可以waive掉,什么問題必須改。沒必要所有問題都改掉,耗費的精力實在是太大,但真的存在風險的問題必須改掉,否則就可能搞出大事兒。。。
3 總結
本節我們講了芯片實現碼代碼的部分。主要就是verilog以及后續的檢查。芯片流片是一錘子買賣,所以一定要保證寫的代碼不出錯,一方面,在本節講的編碼階段要盡量少寫bug, 另一方面,要經過縝密的驗證,最大程度上攔截BUG。
審核編輯 :李倩
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原文標題:一顆芯片的前世今生:設計(前端之編碼)
文章出處:【微信號:IP與SoC設計,微信公眾號:IP與SoC設計】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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