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導(dǎo)遠(yuǎn)電子高精度組合導(dǎo)航定位產(chǎn)品滿足ASIL-B的要求

ASENSING導(dǎo)遠(yuǎn) ? 來源:ASENSING導(dǎo)遠(yuǎn) ? 作者:ASENSING導(dǎo)遠(yuǎn) ? 2022-08-24 09:19 ? 次閱讀

8月,導(dǎo)遠(yuǎn)電子副總工程師李楠博士受邀參與【汽車之心·行家說】直播,就如何率先實(shí)現(xiàn)組合定位量產(chǎn)化的秘訣為核心點(diǎn),分享了以“量產(chǎn)化車載高精度導(dǎo)航定位關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢”為主題的技術(shù)演講。

01制勝市場的關(guān)鍵

實(shí)現(xiàn)“從0到1”:核心技術(shù)突破【多源融合算法&功能安全】

對于一個(gè)車載高精度導(dǎo)航定位的設(shè)備來說,可以采用取長補(bǔ)短的方式,把慣導(dǎo)和衛(wèi)導(dǎo)的優(yōu)勢都發(fā)揮出來,將衛(wèi)導(dǎo)數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)、輪速信息都加以應(yīng)用,通過卡爾曼濾波的方式來獲得位置、速度和姿態(tài)的信息輸出,組合導(dǎo)航定位產(chǎn)品則做到了優(yōu)勢互補(bǔ),可以解決復(fù)雜環(huán)境下的場景定位痛點(diǎn)。

當(dāng)下對于智能駕駛、自動(dòng)駕駛的汽車需求,不僅需要定位在地圖中的位置,還需要具體定位到哪一個(gè)車道以及這個(gè)信息的輸出是否高可靠。因此,一款車載高精度導(dǎo)航定位產(chǎn)品也需要具備功能安全屬性,保障在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),能夠及時(shí)檢測出來故障并且向車輛域控制器以及駕駛員發(fā)出預(yù)警,域控制器采取相應(yīng)安全策略,采用功能降級(jí)的方式,使得車輛達(dá)到一個(gè)安全狀態(tài)。導(dǎo)遠(yuǎn)的高精度組合導(dǎo)航定位產(chǎn)品,軟硬件設(shè)計(jì)滿足ASIL-B的要求,支持各個(gè)功能安全生命周期。

實(shí)現(xiàn)“從1到100”:品質(zhì)的規(guī)模化復(fù)制,具備批量化制造能力

實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品大規(guī)模復(fù)制,需要相應(yīng)的質(zhì)量體系作為保障,導(dǎo)遠(yuǎn)的項(xiàng)目開發(fā)遵循IATF16949和ISO26262標(biāo)準(zhǔn),從功能安全產(chǎn)品全生命周期考慮系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟硬件開發(fā)、測試、升級(jí)和生產(chǎn)等各個(gè)方面,全流程嚴(yán)格把控和監(jiān)測,構(gòu)建批量制造能力、掌握核心生產(chǎn)工藝、強(qiáng)化供應(yīng)商管理、夯實(shí)供應(yīng)鏈。

早在2016年以前,自動(dòng)駕駛探索期,基于光纖慣導(dǎo)的產(chǎn)品,整體價(jià)格成本十分高昂,更偏向于純技術(shù)方案的認(rèn)證方案。2016年,著眼市場契機(jī),車載領(lǐng)域有成本、可靠性要求,導(dǎo)遠(yuǎn)切入該賽道,率先研發(fā)出基于MEMS慣性導(dǎo)航技術(shù)的組合導(dǎo)航定位產(chǎn)品,且在2018年實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)化上車應(yīng)用。

02找準(zhǔn)自己的生態(tài)位,賦能賽道

隨著智能網(wǎng)聯(lián)化水平不斷提升,針對智能汽車的網(wǎng)絡(luò)信息攻擊也在不斷上升。導(dǎo)遠(yuǎn)針對客戶和公司內(nèi)部識(shí)別到的需求進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)開發(fā)、對產(chǎn)品進(jìn)行功能測試,漏洞掃描,模糊測試與滲透測試、布局道路車輛網(wǎng)絡(luò)安全體系,與合作伙伴整合資源協(xié)同,構(gòu)建有網(wǎng)絡(luò)安全能力的高精度定位產(chǎn)品,為客戶的自動(dòng)駕駛車輛在全球安全落地提供有力支持。

審核編輯:彭靜
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