時鐘對芯片功能準(zhǔn)確性、性能高低和功耗高低有著至關(guān)重要的影響。芯片的時鐘來源一般有三種:
第一,通過外部引腳直接輸入時鐘信號,常用于接口芯片、傳感器芯片,SOC系統(tǒng)中少見;
第二,外部晶振+內(nèi)部時鐘發(fā)生器產(chǎn)生時鐘,常見于低速單片機(jī);
第三,內(nèi)部時鐘發(fā)生器+內(nèi)部PLL +內(nèi)部分頻器產(chǎn)生時鐘,常見于對安全、功耗有特殊要求的芯片;
第四,外部晶振+內(nèi)部時鐘震蕩器+內(nèi)部PLL +內(nèi)部分頻器產(chǎn)生時鐘,性能高一點(diǎn)的MCU基本都采用這種方案。
以第四時鐘方案為例,其采用外部晶振是因?yàn)橥獠烤д窬雀撸捎脙?nèi)部時鐘振蕩器是利用其安全、靈活、低功耗的優(yōu)勢,配置PLL可將外部晶振和內(nèi)部振蕩器的時鐘倍頻,再通過分頻器分頻供給到各個模塊。且為了節(jié)省功耗該SOC系統(tǒng)往往工作頻率可變,性能要求高時使用高頻率、任務(wù)簡單時使用低頻率,不工作的時候可關(guān)掉時鐘。這就是廣泛應(yīng)用的多時鐘模式系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)需要采用時鐘切換、clock gating甚至power gating技術(shù)。
本文首先探討時鐘切換的實(shí)現(xiàn),對于clock gating和power gating問題后續(xù)探討。
圖1
首先討論兩個時鐘間的切換問題,這兩個時鐘可能是具有倍頻關(guān)系的同步時鐘,也能是不相關(guān)的異步時鐘。很容易想到采用二選一選擇器就可以實(shí)現(xiàn)這一功能,不幸的是無論這兩個時鐘關(guān)系如何,都可能在時鐘線上引入毛刺,如圖1所示。
二選一選擇器采用與或門的形式實(shí)現(xiàn),SEL是選擇信號,選擇CLK0或CLK1到輸出端口CLKOUT,也就是說CLKOUT是CLK0和CLK1拼接的結(jié)果。
圖1中,SEL信號由低到高變化,CLK0為高電平、CLK1為低電平,此時CLKOUT就會出現(xiàn)向下的毛刺;如果此時CLK0的頻率高于CLK1,那么CLKOUT的毛刺就是向上的脈沖。既然毛刺的出現(xiàn)是選擇信號SEL變化時,兩個輸入時鐘CLK0和CLK1高低交錯,高低電平拼接造成的。
那么,如果讓選擇信號在兩個時鐘的下降沿處分別將時鐘截?cái)?,再拼接成輸出時鐘,是不是就可以避免毛刺出現(xiàn)了呢?為此,我們在選擇路徑中插入下降沿觸發(fā)器對SELECT信號進(jìn)行下降沿采樣,如圖2(a)所示。
圖 2(a)
圖 2(b)
但這樣仍存在問題,存在著CLK0沒有被SELECT關(guān)斷,CLK1已經(jīng)開始輸出的情況,這仍有可能產(chǎn)生輸出毛刺,如圖2(b)所示。
為了保證一個時鐘選擇信號關(guān)斷后另一個時鐘再輸出,再在觸發(fā)器前插入與門,連接成交叉反饋結(jié)構(gòu),如圖3(a)所示,這就是經(jīng)典的時鐘轉(zhuǎn)換電路。但這還是不夠,如果CLK1和CLK0是異步的,那還需要對其進(jìn)行同步,采用傳統(tǒng)同步方式,插入上升沿觸發(fā)器即可,如圖3(b)所示。
圖 3(a)
圖 3(b)
到這里我們已經(jīng)掌握了實(shí)現(xiàn)兩個時鐘切換的電路設(shè)計(jì)的基本思路,那如果有三個甚至更多時鐘相切換又該怎么辦?沿襲以上設(shè)計(jì)思路,將該電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行擴(kuò)展,每一路雙鎖存輸出都相互交叉反饋即可,圖4以四個時鐘切換為例,給出了電路結(jié)構(gòu)圖。
圖 4
以上就完成了時鐘切換基礎(chǔ)設(shè)計(jì),總結(jié)一下大家需要知道,多時鐘系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用,在進(jìn)行時鐘轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)時, 1、單純采用MUX對時鐘做選擇是不行的; 2、圖3所示的時鐘切換電路能夠以較小的消耗而消除時鐘切換時的毛刺; 3、該時鐘切換電路結(jié)構(gòu)可擴(kuò)展,可按照這樣的設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)多選一時鐘切換電路; 4、如果是異步時鐘還要插入雙鎖存結(jié)構(gòu)消除亞穩(wěn)態(tài)。
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:你不可不知的——時鐘切換電路
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