1、前言

某客戶發現修改代碼后，STM32U59 SPI DMA 發送未產生傳輸完成中斷,但修改的代碼跟 SPI 以及 DMA 毫無關聯。

2、調研

回退代碼修改后問題消失，可以確認硬件正常。檢查 SPI 發送對應的 DMA 句柄的ErrorCode，發現 HAL_DMA_ERROR_DTE（Date Transfer Error）置位。嘗試修改軟件，發現調整下某個全局變量初值，或屏蔽某些變量，都能解決問題。

為屏蔽 RTOS 及應用代碼可能帶來的影響，調整客戶 SPI 和 DMA 初始化代碼位置到緊跟 MCU 復位后配置時鐘，初始化全局變量，并在初始化完成后立即發送一包數據，測試下來問題仍存在，說明問題和后續 RTOS 及應用代碼代碼無關。

為澄清全局變量初始化對 SPI 和 DMA 的影響，在全局變量初始化完成、初始化 SPI和 DMA 前、后，分別檢查 RCC、SPI 和 DMA 寄存器，和正常時對比無差異。

3、分析

客戶使用的是 GPDMA 的 Linked List 模式，此模式下 DMA 傳輸相關的 8 個寄存器不通過軟件直接設置，而是需要軟件把待設定的寄存器參數先放入緩沖區，再將緩沖區地址賦到 DMA 寄存器 CxLBAR（高 16 位）和 CxLLR（低 16 位），使能 DMA 時硬件自動將這些參數加載到 DMA 通道對應的寄存器中。

跟蹤代碼執行，在 DMA 使能前，查看參數緩沖區（地址：0x2001 FFF0）。確認DMA 參數緩沖區中源地址寄存器參數 0x200 e0618、目標地址寄存器參數 0x4001 3020都是正確的；使能 DMA 后，發現 DMA CxDAR 寄存器數據異常 0x1382 932e。

查閱參考手冊，找到其對對緩沖區限制的描述：必須 4 字節對齊，且不能跨 64Kbyte邊界；而用戶的緩沖區地址 0x2001 FFF0（32 字節）剛好跨了 64Kbyte 邊界。鏈接器分配的地址范圍是 0x2001 FFF0 ~ 0x2002 0010，而 GPDMA 實際訪問的數據區間是0x2001 FFF0 ~ 0x2001 FFFF 和 0x20010000 ~ 0x2001000F，把 2001 0000 對應的數據加載到了 DAR 中，隨即引發了 DTE 錯誤。

4、處理

處由于增減全局變量、修改變量初值為零或非零，都會影響最終鏈接結果，故通過設置預編譯選項對所有 DMA 鏈表數據結構變量的地址作出限制，來滿足 4 字節對齊且不跨64K Byte 邊界這個約束條件，再次編譯鏈接后進行測試，SPI DMA 功能恢復正常。

5、小結

對這種看似怪異的問題，需要仔細觀察并記錄整個數據傳輸過程，各個關鍵操作前后相關寄存器的變化來獲取第一手資料，對比正常情況并結合參考手冊尋找具體原因。