介紹

TMC5160 是帶串行通信接口的高功率步進(jìn) 電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)芯片，將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)目標(biāo)定位 的靈活斜坡發(fā)生器和業(yè)界最先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器結(jié)合在一起。配合外置的功率晶 體管，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)、高扭矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 TRINAMICs 先 進(jìn) 的 SpreadCycle 和 StealthChop 斬波器，驅(qū)動(dòng)器可絕對(duì)無(wú)噪音 的運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)最大效率和最佳電機(jī)扭矩 控制。高集成度、高能效和小外形尺寸使 系統(tǒng)小型化和性能擴(kuò)展可行，從而實(shí)現(xiàn)經(jīng) 濟(jì)高效的解決方案。完整的解決方案在實(shí) 現(xiàn)高性能基礎(chǔ)上極大縮短學(xué)習(xí)時(shí)間。
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TMC5160 集成了完整的運(yùn)動(dòng)控制功能、高質(zhì)量的電流調(diào)節(jié)功能和強(qiáng)大的外部 MOSFET 驅(qū)動(dòng)，涵蓋了多種 從電池供電的高效系統(tǒng)到 20 安培電機(jī)線圈電流的嵌入式應(yīng)用。TMC5160 包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的全部智能。配置 TMC5160 目 標(biāo) 位 置 就 可 以 驅(qū) 動(dòng) 電 機(jī) 。 TMC5160 支 持 TRINAMICs 獨(dú) 有 的 StallGuard2, CoolStep, DcStep, SpreadCycle 和 StealthChop 功能，優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)器能，平衡了速度和電機(jī)扭矩，優(yōu)化了能源效率、驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)且 無(wú)噪音。TMC 5160 的小尺寸，降低了成本，滿足小型化布局需求。提供全套芯片、控制板和軟件的支持使競(jìng) 爭(zhēng)產(chǎn)品能夠縮短設(shè)計(jì)周期快速上市。高能效和可靠性可簡(jiǎn)化相關(guān)系統(tǒng)(如電源和冷卻系統(tǒng))設(shè)計(jì)并節(jié)約成本。

TMC5130 驅(qū)動(dòng) 1.4A 的電機(jī)電流，適合功率較小的應(yīng)用，軟件與 TMC5160 兼容。

應(yīng)用示例:高壓多用途

帶標(biāo)定單元的 ABN 編碼器接口和兩個(gè)參考開(kāi)關(guān)輸入用于確保電機(jī)正確運(yùn)動(dòng)，若編碼器有 位置偏差時(shí)，可使能中斷。
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左圖是驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用。每個(gè)電機(jī)帶一個(gè) ABN 編碼器接口和兩個(gè)參考開(kāi) 關(guān)。如果運(yùn)動(dòng)電機(jī)不需要實(shí)時(shí)任務(wù)，可用一個(gè)CPU 控制整個(gè)系統(tǒng)。CPU 板和控制器 /驅(qū)動(dòng)器板之間的連接簡(jiǎn)單，節(jié)省了器件之間的空間。

操作原則

TMC5160 運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)芯片是 CPU 和大功率步進(jìn)電機(jī)之間的智能功率接口器件。所有步進(jìn)電機(jī)邏輯完全在 TMC5160 內(nèi),不需要軟件來(lái)控制電機(jī)——只需提供目標(biāo)位置。TMC5160 提供了許多獨(dú)特的增強(qiáng)功能，這些功能通過(guò)集成的控制驅(qū)動(dòng)器得以實(shí)現(xiàn)。TMC5160 的 SixPoint 六點(diǎn)斜坡發(fā)生器結(jié)合StealthChop , DcStep, CoolStep, and StallGuard2 來(lái)優(yōu)化每個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。TMC5160 擴(kuò)展了 TMC2100、 TMC2130 和 TMC5130 系列，支持更高的電壓和更高的電機(jī)電流

TMC 5160提供三種基本操作模式:

模式1 :全功能運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)器

所有步進(jìn)電機(jī)邏輯完全在 TMC5160 內(nèi)。不需要軟件來(lái)控制電機(jī)——只需提供目標(biāo)位置。

SD_ MODE 接地使能此模式。

模式2 :脈沖和方向驅(qū)動(dòng)器

像 TMC 4361 這樣的外部高性能 S-ramp 運(yùn)動(dòng)控制器或 CPU 可以產(chǎn)生與系統(tǒng)內(nèi)其他部件（如電機(jī)）

同步的脈沖和方向信號(hào)，則 TMC5160 只控制電流和斬波模式。

TMC5160 根據(jù)外部的脈沖和方向信號(hào)控制電機(jī)，反饋電機(jī)狀態(tài)。

MicroPlyer 優(yōu)化運(yùn)動(dòng)，使得電機(jī)可以更平滑。

SD _ MODE 接高電平使能此模式。

模式3 :簡(jiǎn)單的步進(jìn)和方向驅(qū)動(dòng)器

TMC 5160根據(jù)步進(jìn)和方向引腳的信號(hào)控制電機(jī)。

MicroPlyer優(yōu)化運(yùn)動(dòng)，使得電機(jī)可以更平滑。

不需要CPU；配置由硬件引腳完成。

TMC 5160 控制不同工作狀態(tài)的電流設(shè)置，如靜止?fàn)顟B(tài)下的保持電流?？蛇x的反饋信號(hào)作為錯(cuò)誤

檢測(cè)和同步標(biāo)志的輸出。SPI_MODE接地，SD_MOD接高電平使能此模式

審核編輯：湯梓紅