前言

單片機其本質上還是一個計算機，當前一條指令執行完畢，CPU再根據PC取出下一條指令的地址，并再得到再下條指令地址，依次執行每一條指令。這聽著不錯，所有的任務在有條不紊的按照順序執行，作為一個單核處理器的單片機，需要等待上一個任務結束才能進行下一個任務，但外界或內部發生更加重要的事情，我們不能再去等著上一個任務去執行完畢，單片機需要馬上去運行相應的程序以保證實時性，如當延時時間太長時（比如10s），相應的按鍵檢測便會失靈。但在大多數的控制場合，需要單片機立即做出反應，保證可靠性。通過引入中斷機制，使CPU具有對外界緊急事件的實時處理能力。

中斷這個概念可以說是所有微機的基礎，甚至可以說微機就是一條條執行指令+中斷。

中斷

當CPU正在處理某件事的時候外界發生了緊急事件請求，要求CPU暫停當前的工作，轉而去處理這個緊急事件，處理完以后，再回到原來被中斷的地方，繼續原來的工作，這樣的過程稱為中斷。

實現這種功能的部件稱為中斷系統，請示CPU中斷的請求源稱為中斷源。中斷系統一般允許多個中斷源，當幾個中斷源同時向CPU請求中斷，存在CPU優先響應哪一個中斷源請求的問題。通常規定每一個中斷源有一個優先級別。CPU總是先響應優先級別最高的中斷請求。

而中斷存在中斷嵌套的問題，當處理低優先級中斷時發生高優先級中斷，系統也會保存低優先級的狀態，去執行高優先級的程序，處理完以后，再回到原來被中斷的地方，繼續原來的工作。這樣的過程稱為中斷嵌套，不能嵌套的稱為單級中斷系統，反之為高級中斷系統。

STC89C51RCRD+系列單片機

IP寄存器和IE寄存器都可以支持位尋址，即可以單獨配置相應位的值如

EA = 1;
EX0 = 1;

STC89C51RCRD+系列單片機提供了8個中斷請求源，它們分別是：

1. 外部中斷0(INT0)、
2. 定時器0中斷、
3. 外部中斷1(INT1)、
4. 定時器1中斷、
5. 串口(UART)中斷、
6. 定時器2中斷、
7. 外部中斷 2(INT2)、
8. 外部中斷3(INT3)

中斷優先級 IP（B8H）

STC89C51RCRD+系列所有的中斷都具有4個中斷優先級,傳統的8051則只有兩個中斷優先級，這里我們按照兩個配置，不配置按照默認中斷查詢順序號查詢。配置方法為配置IP寄存器,八位寄存器，“1”表示高級中斷，“0”表示低級中斷。四級中斷可查看STC89C51RCRD+系列單片機數據手冊。

高優先級的中斷請求可以打斷低優先級的中斷，反之，低優先級的中斷請求不可以打斷高優先級及同優先級的中斷。當兩個相同優先級的中斷同時產生時，將由查詢次序來決定系統先響應哪個中斷。下圖為中斷查詢次序表。

中斷允許 IE（A8H）

通過軟件設置IE寄存器的值可以去屏蔽一些中斷和運行中斷，只有中斷運行被打開才能發生中斷。更像是中斷的開關，為1可以中斷。復位后IE中各中斷位均被清“0”，禁止所有中斷。

各個中斷除相應的中斷允許位，還有個“總閘”EA。

其他中斷

其具體的中斷需要查看配置相應的寄存器，下面以外部中斷為例進行配置,在學習單片機，嵌入式的路上，如果有元器件購買需求，可以去唯樣商城，學生還有優惠。

外部中斷

先對優先級及中斷運行配置

EA=1;
EX0=1;
//不配置優先級按照默認中斷查詢次序

其次對外部中斷的東西進行配置，比如說當外部中斷0引腳收到下降沿時，就觸發中斷。相應的配置（定時器/計數器及外部中斷控制寄存器 TCON）

我們只用到了IE0，IT0兩位，而IE0更多的時候去讀取，而不是寫。因此IT0才是主要位置。當IT0=0，為低電平觸發方式；當IT0=1，為下降沿觸發方式。

因此我們配置

IT0 = 1；

至于低電平中斷和下降沿中斷的區別，在數據手冊中寫道

由于系統每個時鐘對外部中斷引腳采樣1次，所以為了確保被檢測到，輸入信號應該至少維持2個系統時鐘。如果外部中斷是僅下降沿觸發，要求必須在相應的引腳維持高電平至少1個系統時鐘，而且低電平也要持續至少一個系統時鐘，才能確保該下降沿被CPU檢測到。同樣，如果外部中斷是低電平可觸發，則要求必須在相應的引腳維持低電平至少2個系統時鐘，這樣才能確保CPU能夠檢測到該低電平信號。

個人感覺就是低電平中斷更慢一些。

這樣我們就可以在中斷函數中寫相應的控制邏輯。

void exint0() interrupt0{
//控制邏輯
}

ps:中斷十分好用！！！

審核編輯：湯梓紅