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為什么說智能駕駛將進入數(shù)據(jù)驅(qū)動的時代?

智駕科技MAXIEYE ? 來源:智駕科技MAXIEYE ? 作者:賦能智慧出行的 ? 2022-09-08 10:40 ? 次閱讀

“你的頭腦就是你的牢籠,但是如何突破自己的大腦呢?”人們經(jīng)常用這句話來審視自我的局限,但在2022年的智能駕駛行業(yè),這也是所有智能駕駛“大腦”需要回答的一個問題。

在人類世界中,出生以后,我們首先通過大量的經(jīng)驗學習、邏輯分析,建立自己的知識體系,成為一個獨立的個體。但在積累到達一定程度后,往往會開始認識并反思自己的局限,并激勵自己通過拓寬認知的邊界和思維上的突破,擁抱更廣闊而美好的世界,達到全新的高度和境界。這是人類學習和進步的方式。

在智能駕駛領域中,通過對大量數(shù)據(jù)和豐富出行場景的不斷學習,變得“越來越聰明”,不斷實現(xiàn)系統(tǒng)性能的突破,這是機器智能的方式。

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過去幾年,智能駕駛經(jīng)歷了從無到有的過程,從技術原型的積累到初代產(chǎn)品上車,從L0-L1級的基礎安全性能到L2++級的智慧化體驗,隨著高階智能駕駛落地需求越來越迫切,數(shù)據(jù)驅(qū)動和場景閉環(huán)的重要性也凸顯出來。

為什么說智能駕駛將進入數(shù)據(jù)驅(qū)動的時代?

數(shù)據(jù)如何在場景中實現(xiàn)流轉(zhuǎn)?

場景閉環(huán)又如何把當下的量產(chǎn)落地和未來高階方案串聯(lián)起來?

近日,智駕科技MAXIEYE創(chuàng)始人周圣硯在2022 年度(第四屆)高工智能汽車市場峰會發(fā)表主題演講,圍繞《自動駕駛升維:量產(chǎn),數(shù)據(jù),場景閉環(huán)》進行了觀點闡述,通過剖析智能駕駛面臨的難題,與行業(yè)同仁探討數(shù)據(jù)驅(qū)動的“解題”方案。

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第一,實現(xiàn)可靠穩(wěn)定的系統(tǒng)性能難。智能駕駛誕生的初衷,是讓出行更加安全、舒適、便捷。但最近因智能駕駛導致的交通事故,一定程度引發(fā)了大家的質(zhì)疑和擔憂。智能駕駛系統(tǒng)的安全可靠,人機交互的邊界規(guī)則等成為不可回避的問題。

“這是智能駕駛理想和現(xiàn)實的差距。”周圣硯表示,在用戶理想的認知中,智能駕駛是沒有約束、無限制的,但現(xiàn)階段可規(guī)模化應用的輔助駕駛,本質(zhì)上還是人機共駕,需要用戶對智能駕駛的“漸進式”成長有充分的理解。

作為技術服務提供商要做到的是,無論行業(yè)處于哪個階段,都需要確保在相應的功能及使用場景的范疇內(nèi),提供安全可靠的產(chǎn)品。場景邊界之外是人開,場景邊界之內(nèi)是機器去開。場景邊界之外需要鉤子算法去獲取下一代產(chǎn)品升級所需要的數(shù)據(jù)和場景。但過去行業(yè)浪費了大量數(shù)據(jù)場景,屬于智能駕駛的場景庫積累才剛剛起步。

第二,極致性價比和規(guī)模化量產(chǎn)難。一晃眼智能駕駛產(chǎn)業(yè)已經(jīng)發(fā)展了多年,但在實際上車中,真正的規(guī)模化才剛剛開始。在中國乘用車所有價位車型銷量中,15萬元以下車型銷量占比遠超50%,但這超過50%的價位車型L2級智能駕駛滲透率,比市場平均水平低了10個百分點,反應了當前智能駕駛尚未很好地滲透大眾消費市場。

立足大眾消費市場,背后的規(guī)模化量產(chǎn)面臨一個現(xiàn)實問題:性能和價格的平衡。“用很高的成本做一套系統(tǒng),消費者很難接受,對基于規(guī)模化量產(chǎn)實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)積累,意義并不大。”但如果沒有規(guī)模化和場景,上述的第一個難題同樣難以解決。

第三,高階智能駕駛落地難。在自動駕駛分級中,到今天能夠真正在開放場景中落地的智能駕駛,依然在L3級以下。基于漸進式升維路線從下往上走,依賴基于規(guī)模化L2的場景和數(shù)據(jù)基礎,才能實現(xiàn)高階應用的突破。

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三大難題共同指向數(shù)據(jù)和場景:在量產(chǎn)系統(tǒng)邊界明確的前提下,建立用戶認知,通過數(shù)據(jù)驅(qū)動下一代產(chǎn)品升級;基于有效場景和數(shù)據(jù)的挖掘?qū)崿F(xiàn)極致的系統(tǒng)性能,以高性價比實現(xiàn)人人可享的規(guī)模化,再由人人提供的數(shù)據(jù)驅(qū)動迭代;在良好的用戶認知和動態(tài)迭代中,實現(xiàn)高階智能駕駛升維。

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可靠系統(tǒng)和高階方案的實現(xiàn),對數(shù)據(jù)積累和場景閉環(huán)提出了“加法的”需求——盡可能多地上車。

在規(guī)模化量產(chǎn)中打通數(shù)據(jù)閉環(huán)后,更重要的是建立獲取邊界數(shù)據(jù)的有效觸發(fā)機制。“盲目收集大量常規(guī)的場景,對系統(tǒng)意義并不大。我們希望在不增加硬件成本的前提下,獲取更多邊界數(shù)據(jù),邊界數(shù)據(jù)意味著下一代系統(tǒng)邊界性能的突破。”

目前MAXIEYE已經(jīng)在1R1V高性價比算力平臺的MAXIPILOT1.0量產(chǎn)方案中,部署了數(shù)據(jù)閉環(huán)和33種觸發(fā)機制(觸發(fā)機制還在持續(xù)增加中),包含功能觸發(fā)、駕駛員行為觸發(fā)、系統(tǒng)觸發(fā)、感知觸發(fā)等類型,實現(xiàn)邊界數(shù)據(jù)場景的高效利用。

比如AEB功能觸發(fā)前后幾秒,MAXIPILOT會將場景視頻、車身信息、系統(tǒng)參數(shù)信息等關聯(lián)信息閉環(huán)回傳,進行復盤和分析;而感知觸發(fā)的目的,是將同一目標的不同傳感器檢測數(shù)據(jù)做全面的精度對標,大幅提高感知精度,為高階系統(tǒng)落地進行技術積累。

目前MAXIEYE通過量產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)積累超過1億公里真實場景數(shù)據(jù)。“數(shù)據(jù)回傳之前在車端完成脫敏,通過算法部署把人臉、車牌等信息在車端清洗掉。”

MAXIPILOT量產(chǎn)系統(tǒng)AEB觸發(fā)視頻

“看到這些AEB觸發(fā)場景,同事們感觸很深,自己做出的產(chǎn)品實實在在避免了潛在交通事故的發(fā)生,摩托車橫穿的那個緊急制動,甚至救了一家三口。”

在數(shù)據(jù)回傳中,MAXIEYE開發(fā)了配套工具鏈。通過工具可以看到實時感知結果、實時融合結果、實時路徑規(guī)劃顯示,以及給油門剎車發(fā)出的控制信號。有價值的場景數(shù)據(jù)會到后端進行網(wǎng)絡校驗,將更準確的結果不斷更新到量產(chǎn)車中,在場景閉環(huán)中實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能駕駛。

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“能不能用低階系統(tǒng)為高階系統(tǒng)賦能?”這是車廠合作伙伴提出的命題,也是MAXIEYE升維的思路所在,即用低階的“成本減法”和眾包方式重建關鍵場景地圖的“場景減法”,為高階智能駕駛鋪路。

高階領航輔助駕駛量產(chǎn)中,城市地面和路口等場景一直是難以突破的瓶頸所在。通過基于用戶車輛的眾包數(shù)據(jù),解決路口等關鍵場景的信息重建,可支持高階系統(tǒng)典型場景的敏銳迭代。

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眾包數(shù)據(jù)實現(xiàn)路口等關鍵場景的信息重建

伴隨MAXIEYE全系產(chǎn)品部署數(shù)據(jù)閉環(huán)和相關協(xié)議棧、技術棧。換句話說,就是在不同的傳感器系統(tǒng)方案中,除了數(shù)據(jù)流量不同,都可以用通用的工具鏈賦能車廠客戶搭建完整的數(shù)據(jù)機制。

此外,MAXIEYE正加速部署BEV技術架構,這種端到端的智能駕駛系統(tǒng)開發(fā),將大幅減少感知目標特征的信息損失,減少對經(jīng)驗邏輯依賴的同時,真正實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動的自學習,釋放數(shù)據(jù)和場景閉環(huán)的更大價值。



審核編輯:劉清

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原文標題:一文讀懂數(shù)據(jù)驅(qū)動和場景閉環(huán),為什么做,怎么做?

文章出處:【微信號:maxieye2015,微信公眾號:智駕科技MAXIEYE】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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