二進(jìn)制信號量只有0和1，兩個任務(wù)公用一個信號量，一個任務(wù)用于產(chǎn)生信號量(即對信號量+1)，另一個任務(wù)使用此信號量(即對信號量-1)。

使用二進(jìn)制信號量，需要創(chuàng)建一個二進(jìn)制信號量，而任務(wù)通知就不需要創(chuàng)建。

任務(wù)通知只能用于指定的任務(wù)，如果有多個接收方，將無法替代二進(jìn)制信號量。

比如有三個馬達(dá)ABC，每次只運(yùn)行1個馬達(dá)，另外兩個做備份，但要求三個馬達(dá)使用頻率得差不多，不能每次都使用A馬達(dá)，此時如果用任務(wù)通知，就有三個接收方，每次都通知給A馬達(dá)，BC永遠(yuǎn)不會運(yùn)轉(zhuǎn)到，將無法實(shí)現(xiàn)。 API：

xTaskNotifyGive();//命令含義，相當(dāng)于上篇精簡化的 xTaskNotify() + eIncrement。就是將Notifacation的值累加1

舉例：

用按鍵控制LED燈亮滅。按鍵任務(wù)中當(dāng)按下按鍵時，用xTaskNotifyGive()將Notifacation的值加1，另一個任務(wù)中用ulTaskNotifyTake等待Notifacation變?yōu)?后，執(zhí)行完任務(wù)后再重置0.

審核編輯：劉清