FreeRTOS任務(wù)的四種示例分析
任務(wù)的生命周期，創(chuàng)建-暫停-恢復(fù)-刪除。重復(fù)刪除任務(wù)會(huì)出錯(cuò)。刪除之前一定要判斷任務(wù)是否存在。
xTaskCreate(,,,,,); //任務(wù)創(chuàng)建
void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend ); //任務(wù)暫停
void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume ); //任務(wù)恢復(fù)
void vTaskDelete( TaskHandle_t xTask ); //任務(wù)刪除
創(chuàng)建任務(wù)示例如下：
任務(wù)暫停示例如下：
任務(wù)恢復(fù)示例如下：
任務(wù)刪除示例如下：
審核編輯：劉清
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原文標(biāo)題：FreeRTOS任務(wù)的四種狀態(tài)和管理
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