任務的優先級：0~24之間。數字越大，任務優先等級越高。高優先級的任務優先執行。
當高優先級的任務不進入vTaskDelay()和暫停狀態時，低優先級的任務永遠不會執行。
API： void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask,UBaseType_t uxNewPriority );//設置優先級，例：
UBaseType_t uxTaskPriorityGet( TaskHandle_t xTask );//獲取任務優先級UBaseType_t uxTaskPriorityGet(NULL);//獲取當前任務優先級
tastYIELD();//退讓資源。任務調度器會重新評估任務，將資源分配給同等級或者更高等級任務。可以讓同等級的任務輪流執行
示例如下：
審核編輯：劉清
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原文標題：Free RTOS任務的優先級
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