近日，接科技部高技術研究發展中心通知，清華大學楊殿閣教授牽頭負責的國家十三五重點研發計劃“自動駕駛電動汽車環境感知技術研究”項目獲評為“優秀”結題。評審專家一致認為項目成果中的激光雷達相關技術達到國際領先水平；實現了車載毫米波雷達及核心芯片自主可控；構建了高精度自動駕駛地圖模型，解決了多車協同感知的時空基準難題；自動駕駛計算平臺與相關工具鏈技術達到國際先進水平。

本項目由清華大學車輛學院牽頭，聯合清華電子系、智行者、禾賽科技、北京遙感設備研究所、江蘇大學、中汽研、長安、東風、宇通、四維圖新、超星未來等19家單位開展關鍵技術攻關及示范應用，突破了我國自動駕駛激光雷達與毫米波雷達核心技術瓶頸，創新性構建了新型自動駕駛地圖多層表達模型，提出了基于地圖感知容器的多車協同感知方法，發明了基于異構計算架構且支持深度學習的車載嵌入式智能計算平臺，形成了自動駕駛汽車環境全息感知系統并開展多車型應用示范。

項目取得的多項重大原創性科技成果打破了我國在自動駕駛感知技術領域的關鍵技術瓶頸，實現了關鍵傳感器、計算平臺和自動駕駛地圖的自主可控，對我國高級別自動駕駛技術大規模落地應用具有十分重要的戰略意義，對科技進步和社會經濟具有突出貢獻。

在此項目中，智行者科技主要承擔激光雷達點云處理算法以及高速數據打包和傳輸協議，參與車載計算通信平臺底層軟件以及操作系統研發，完成紅旗等車型的自動駕駛研發及測試等課題任務。目前，智行者已申請專利885件，授權專利469件，在自動駕駛領域名列前茅，智行者一直在為加速推進自動駕駛商業化落地應用、提升我國自動駕駛在國際上的核心競爭力而努力。

國家重點研發計劃：科技部“國家重點研發計劃”是當前我國影響力最大、水平最高的科研計劃之一，現已成為我國針對事關國計民生的重大科學技術問題、突破國民經濟和社會發展主要領域技術瓶頸的重要科技資助渠道。