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轉向節(jié)探傷工序自動化提升解決方案

某知名重卡公司為提升轉向節(jié)探傷工序的生產質量和效率，計劃引入自動化及機器視覺設備對產線進行升級改造。在該項目中，機器人從大型料架中將定位不準的底盤件通過視科普固定式相機加上SCAPE Bin-Picking軟件進行視覺定位，精準的放置于探傷工位并實現全流程自動化，解決了該線瓶頸。同時解決了人工操作規(guī)范性問題，和重型零件的安全問題。

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工藝流程

上料單元：

啟動固定式3D視覺，識別料箱零件——3D視覺將掃描的數據與視覺系統(tǒng)中的零件信息進行匹對后，判斷零件規(guī)格——視覺系統(tǒng)識別零件規(guī)格后，系統(tǒng)給出抓取點——3D視覺引導上料機器人進行抓件——零件抓至OC中轉臺，OC視覺相機拍照，精確識別工件位置及正反面——根據零件色擺放情況，視覺引導機器人將零件抓取至翻面組件，該組件對零件進行翻面動作——上料機器人將物料抓取至磁化上料臺

下料單元：

退磁工序完成——發(fā)送信號給控制系統(tǒng)——控制系統(tǒng)引導下料機器人取件——不合格品抓取至不合格下料框，合格品抓取至合格下料框-單次循環(huán)結束

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方案亮點

高精度識別

該方案選用的SCAPE固定式3D傳感器安裝于料箱上方，其主要優(yōu)點是分辨率高，安裝方便。同時掃描工件時不占用機器人節(jié)拍，這使得機器人能以最理想節(jié)拍完成任務。

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精準抓取

該機器人抓取夾鉗設計合理，適應性強，多點抓取可靠；夾鉗設計為多種轉向節(jié)可通用；夾鉗的夾指設計為耐磨可更換結構，可防止轉向節(jié)夾傷、墜落。

滿足不同零件柔性化生產

該工位可滿足多種規(guī)格盤式、鼓式轉向節(jié)自動上下料應用（本項目實際應用高達27種不同規(guī)格）。

審核編輯：劉清