01前 言

在開發指南（一）中我們介紹了示例程序的整體框架，從本章開始將會對使用到的模塊進行詳細介紹。本章我們主要對按鍵中斷的一種簡單用法進行講解，參考應用手冊第6、7章節。

02按鍵中斷

因為外部中斷和按鍵中斷都被復用在GPIO上（KEY0~KEY6對應P00~P06），要優先設置GPIO為輸入狀態，而GPIO、外部中斷和按鍵中斷都屬于外設功能，所以第一步還是先打開相應的外設時鐘使能，接著初始化GPIO00~06的狀態為輸入上拉，然后進行按鍵中斷配置初始化，最后打開按鍵中斷使能，如下圖1：

圖1.按鍵中斷配置初始化

按鍵中斷初始化時，首先要寫入正確的向量號，使能對應向量號的中斷，然后根據應用需要配置中斷優先級和優先級閾值。一般在程序中有多個中斷使用時需要考慮中斷優先級問題，在本示例程序SD93F115-JBS_TEST.zip中，中斷優先級和閾值都設置為最高（因為我們是通過按鍵中斷去選擇需要執行的測試項，所以我們認為按鍵中斷的優先級和閾值必須都是最高的），配置完成后便可打開按鍵中斷使能，設置按鍵KEY0~KEY6作為按鍵輸入。

按鍵中斷基本配置完成后，就需要編寫按鍵中斷服務函數了。我們在lib的SD931X_it.c中找到按鍵中斷對應的中斷函數入口，編寫按鍵中斷服務函數（其他中斷可在對應的中斷函數中進行編寫），如下圖2：

圖2.按鍵中斷服務函數

進入按鍵中斷服務函數，第一步先清除中斷標志位，避免因忘記清除標志位導致系統反復進入中斷（無論KEY0~6中的哪個按鍵觸發的中斷，都會置起KEYIF標志位）；第二步是消抖，防止按鍵誤觸發（LCD顯示會在后續章節進行說明）；第三步便可通過讀取GPIO0的輸入數據寄存器GPIO0_IDR，去判斷哪一個或哪幾個按鍵處于按下狀態（因為IO是被上拉的狀態，所以在無按鍵按下時，寄存器結果應為0x7F，有按鍵按下時對應位為0）。

若寄存器結果與定義的鍵值Key0-Key6相同（見圖3鍵值定義），則將對應測試項的標志位置1，其他測試項的標志位置0，否則程序直接退出中斷。按鍵中斷執行完成后，程序會跳出中斷繼續執行圖4的while循環，而在循環中，我們通過不斷監測各測試項的標志位是否置1來驗證是否有按鍵按下，如此便可通過簡單的按鍵操作進入不同測試項。

圖3.鍵值定義

圖4.while循環

03開發問題簡析

開發階段使用按鍵中斷或其他中斷遇到最多的問題就是中斷不響應，要重點關注外設時鐘是否打開、中斷使能是否打開、對應模擬功能是否開啟以及中斷標志位是否判斷正確。

04總 結

本文介紹了一種按鍵中斷的簡單用法，對按鍵中斷的初始化和中斷服務函數的編寫的流程進行簡單介紹。

示例程序：

SD93F115-JBS_TEST.zip

審核編輯：湯梓紅