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      SimpleFoc使用的電機和位置傳感器介紹

      云深之無跡 ? 來源：云深之無跡 ? 作者：云深之無跡 ? 2022-09-30 15:31 ? 次閱讀

      這篇文章，介紹使用的電機和位置傳感器，以及驅動板的接口以及另外一款，物美價廉的電機驅動芯片。這種電機有兩種，限位360和無限位的。

      424e6b9e-3b59-11ed-9e49-dac502259ad0.png

      一點點的特性

      427dced4-3b59-11ed-9e49-dac502259ad0.png

      這個是參數

      RPM是Revolutions Per Minute的縮寫，即轉每分，表示設備每分鐘的旋轉次數。

      編碼器長這樣，上面使用的芯片是AS5600

      42fe9a3c-3b59-11ed-9e49-dac502259ad0.png

      全網最佳的圖片了，自己看輸出

      有兩種通訊方式：

      4326d33a-3b59-11ed-9e49-dac502259ad0.png

      438aaefa-3b59-11ed-9e49-dac502259ad0.png

      43d02fd4-3b59-11ed-9e49-dac502259ad0.png

      電機就按照三個線的順序就行

      4436d162-3b59-11ed-9e49-dac502259ad0.png

      這里放一下板子的參數

      44717a88-3b59-11ed-9e49-dac502259ad0.png

      因為主要用到了PWM來輸出三個PWM波形，還有三個來接收傳感器的信號，至少要這些的接口。

      448b3bb2-3b59-11ed-9e49-dac502259ad0.png

      在板子上面的接口位置是這樣的

      451bcb14-3b59-11ed-9e49-dac502259ad0.png

      但是我加進來傳感器以后好像是沒有監測到。。。

      上午上課，下午同學分享會，晚上打游戲，emmmm，我好像墮落了，明天周末，狠狠的學兩天。

      讓我看看能不能擠個幾百字再混篇原創。

      這里再說一個小型的驅動芯片：

      4539bd4a-3b59-11ed-9e49-dac502259ad0.png

      DRV8316芯片的原理圖

      4561b264-3b59-11ed-9e49-dac502259ad0.png

      OUT都是輸出的引腳

      457dcd8c-3b59-11ed-9e49-dac502259ad0.png

      數據手冊是個好東西，怪不得以前有人讓我看這個學畫PCB

      45992cee-3b59-11ed-9e49-dac502259ad0.png

      看芯片的框圖，核心地方還是MOSFFT管子

      45b3531c-3b59-11ed-9e49-dac502259ad0.png

      還是我說的換向MOS管的通斷

      45de1fe8-3b59-11ed-9e49-dac502259ad0.png

      SPI的控制模式

      460526f6-3b59-11ed-9e49-dac502259ad0.png

      3路PWM波的模式

      4622fcb2-3b59-11ed-9e49-dac502259ad0.png

      三路真值表




      審核編輯：劉清

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      原文標題：SimpleFoc-云臺電機2804+AS5600

      文章出處：【微信號：TT1827652464，微信公眾號：云深之無跡】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。

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