今天又看到有人騎著電動(dòng)車一沖一沖地前進(jìn),心想為什么電動(dòng)車啟動(dòng)時(shí)老這樣,騎行體驗(yàn)這么不好。….原因應(yīng)該是這樣的:控制器和手柄的設(shè)計(jì)沒問題,問題是旋轉(zhuǎn)手柄時(shí)的速度和大小的不確定性,畢竟是人而不是機(jī)器可以緩慢旋轉(zhuǎn)手柄,當(dāng)手旋轉(zhuǎn)得太多,機(jī)車反應(yīng)又靈敏,速度一下加快,這時(shí)人才反應(yīng)過來旋轉(zhuǎn)回來減速,速度一下又太慢,如此反復(fù)一段時(shí)間,對(duì)于輕車和功率大的機(jī)車這種現(xiàn)象更嚴(yán)重,甚至于加快了一些機(jī)車的齒輪磨損和啟重時(shí)的噪音。其實(shí)這個(gè)問題很好解決,只要在控制器里加上一個(gè)啟動(dòng)緩沖的電路或者微程序而以,為什么各廠商沒有這樣人性化的設(shè)計(jì)呢?!!!!!
當(dāng)然更改現(xiàn)有控制器不現(xiàn)實(shí),那有沒有可能在手柄與控制器之間加一個(gè)電路呢?答案是肯定的,因?yàn)?a href="http://www.xsypw.cn/tags/電容/" target="_blank">電容的兩端的電壓特性剛好與需求場(chǎng)景相吻合,兩端電壓不能突變,再加上可調(diào)電阻,就組成了一個(gè)緩沖器,這時(shí)還需要在可調(diào)電阻上并聯(lián)一個(gè)反向二級(jí)管,因?yàn)槭直鷾p速時(shí)應(yīng)該很快減速,而不應(yīng)該有緩沖延時(shí)。如下圖
經(jīng)過調(diào)節(jié)RV1緩沖大小,找到了一個(gè)合適的感覺,即使大幅快速旋轉(zhuǎn)手柄,電容兩端的電壓也只是緩慢上升,這時(shí)也給了人反應(yīng)再調(diào)速的時(shí)間,騎行體驗(yàn)大幅改善。此電路元件少,穩(wěn)定性好,易于制作,缺點(diǎn)是剛啟動(dòng)時(shí)有一點(diǎn)延時(shí),最高速有一點(diǎn)降低,比起優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn)可忽略。
若有強(qiáng)迫癥,為了克服上述電路的缺點(diǎn),可進(jìn)行如下改進(jìn):運(yùn)用運(yùn)放精確跟隨手柄輸出電壓,因運(yùn)放輸入阻抗很高,如RV1,R1等可以選高阻值,C1可選小容量的,最高速就不受影響。另一組運(yùn)放比較手柄電壓,當(dāng)手柄電壓上升到機(jī)車微啟動(dòng)時(shí)才切換到緩沖模式,解決了剛啟動(dòng)時(shí)有一點(diǎn)延時(shí)的缺點(diǎn)。當(dāng)然運(yùn)放可能需要更高電源電壓,而手柄只有5V,若不另引電壓,就需要升壓電路把5V升為高的電壓,如9V等。基于此進(jìn)行了制作和實(shí)驗(yàn),達(dá)到了設(shè)想的目標(biāo),完美…。但電路較復(fù)雜,不易制作,因各類機(jī)車微啟動(dòng)電壓有所不同,不易通用,需一定經(jīng)驗(yàn)。在此就不上圖了。若大家有更好的方案也可發(fā)文來探討一下,謝謝,再見。
審核編輯:湯梓紅
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