電子發燒友網報道（文/李寧遠）霍爾效應傳感器是諸多傳感器類別中非常龐大的一類傳感，尤其在位置傳感應用上，霍爾效應傳感應該是市面上最多的那一類選擇。雖然目前電機也有很多無傳感器的方案，但在絕大多數對運控有高要求的系統里，傳感技術還是少不了的而且很大程度上決定了系統的性能上限。準確、快速和可靠的傳感測量是實現實時精準控制的前提。

從霍爾開關、速度霍爾、電流霍爾，到線性/角度霍爾、3D霍爾，各類霍爾傳感以霍爾效應為基礎，將被測非電量參數轉化為電量參數，靈敏性足夠的同時穩定性也很可靠?，F階段，霍爾傳感器已經由傳統的單個霍爾元件階段發展到集成電路階段，廣泛應用于汽車工業、自動化、信息處理等各個領域。

不斷攀升的3D霍爾位置傳感需求

傳統的霍爾位置傳感，只對某一方向上的磁場敏感，傳感器焊接到PCB上之后如果磁場并不是單向的，那么很難說獲取到的位置信息是精準的。3D霍爾正是為了解決這種問題，顧名思義，3D霍爾可以檢測X，Y和Z軸的磁場，對任何方向放置的磁體都是敏感的。由此得來的絕對位置信息相比傳統霍爾傳感精度更高，結果更可靠。3D霍爾效應傳感器的應用實現了對完整磁場的感應，使得任何3D運動的絕對位置檢測成為可能。

尤其是在工業以及汽車領域智能化、集成化的趨勢之下，采用新型霍爾結構的3D霍爾傳感器的需求不斷攀升。在高度集成的自動化系統里，位置信息需要實時同步收集用于控制流程，具有更高精度、速度和能效的3D位置感應技術可以快速實現精確的實時控制以提高系統效率和性能。

在汽車領域，3D霍爾位置傳感器能為ADAS系統提供更高精度的轉向、制動、變速箱和節氣門系統等，是汽車電氣化、智能化快速增長的關鍵器件。在工業領域，最典型的應用就是機器人。工業機器人正朝著多軸發展，多軸機器人關節數量的增多對高分辨率、高效的電機轉向反饋需求也越來越大。正是這些實時精準的位置控制需求推動了3D霍爾效應傳感器的不斷發展。

3D霍爾效應位置傳感應用

如果將3D霍爾效應位置傳感器用來監控電機軸，那傳感器的相關參數對系統的控制、帶寬和延遲有很直接的影響。有些傳統的傳感系統為了實現更高的精度通常需要以較低的速度運行。為了避免傳感器在數據吞吐量和誤差上做權衡進而影響系統性能，3D霍爾傳感器內會集成ADC通過精密的信號鏈來實現高精度和低漂移磁場測量，然后再通過片上溫度傳感器數據進行系統級漂移補償，在不犧牲性能的情況下實現高精度。在工業、汽車應用里這種高吞吐量下的高精度無疑很吃香。

在工業、汽車應用里磁軸和溫度的組合靈活性也很重要，比如TDK可配置HAR 39xx系列、TI的靈活配置TMAG5170 系列都可以通過可選磁性靈敏度范圍以及溫度補償選項為磁性和機械設計提供靈活性。

在智能家居，建筑安全系統里，3D霍爾傳感的應用也不少。確保足夠的測量精度和速度，同時消耗盡可能少的功率，是3D霍爾在這種應用里最看重的，因為傳統磁傳感的功耗往往會占用這種低功耗系統總功率的一大部分。比較典型的就是用于檢測門窗開關并測量距離，通過嵌入在傳統門鉸鏈中的環形磁鐵和線性三維霍爾效應位置傳感器可以實現。在這種應用里，3D霍爾傳感應放置可以在低功率5 Hz模式或以下低頻運行以確保系統的低功耗。

可能有人說，傳統的2D角度傳感也能實現這樣的測量，為何要用3D呢？在這種應用里，確實只用了兩個靈敏度監測角度軸進行測量，但線性3D傳感第三個軸的好處在于可以用于檢測惡意磁篡改，大大提高整個門禁系統的安全性。

3D霍爾傳感前景可期

我們可以看到，目前市面上可以提供3D霍爾效應的傳感器廠家相比于傳統霍爾傳感廠商并不算多。傳統霍爾向3D霍爾轉變的技術挑戰還是很大的，測量3D磁場是難度很大，因為用于X和Y方向的霍爾傳感器元件在標準半導體工藝中制造工藝復雜。而且如何協調三個不同的軸也同樣富有挑戰。如何從根本上做好三個軸的速度、匹配和測量精度之間的權衡是做好3D霍爾傳感的關鍵。

雖然技術上有難關，但隨著3D運動和控制的發展，越來越多的場景里開始需要多軸傳感，3D霍爾傳感開始從工業自動化領域、汽車ADAS領域開始逐步延伸向更多的應用領域。市場對3D感測的需求推動了各廠商在3D霍爾的技術創新與差異化發展。應用場景越來越多，未來的需求也會更多，隨著各廠商差異化的3D霍爾陸續推出，3D霍爾傳感器的前景值得期待。