前言：在現代家用電器，工業機械等設備的制造上，裝配已經不再是一個需要大量時間和人力去操作的工作。隨著現在3C產品的規格越來越小，用戶對于產品的需求量以及產品的更新速度上要求越來越高，人工普通的裝配水平以及速度已經遠遠達不到要求，因此，自動化裝配產線就應運而生。

在所有的裝配任務中，鎖螺絲是任務工作量最多以及最繁瑣的一個工程，只是單單一個我們日常生活中用到的手機就需要上百個螺絲的進行結構擰緊。而新能源汽車中的鋰電池的螺絲更是上千個，并且最重要的是每一顆螺絲的角度、扭力等參數都不能出現失誤。如果用普通人工去實行，人工費用沒有上限的同時也會增加產品失誤率的風險。所以，在所有裝配場合中，擰緊系統是必備的設備之一。

現在市面上大致把擰緊系統分為伺服擰緊系統和空心杯電機擰緊系統。

伺服擰緊系統：

伺服擰緊系統是使普通螺絲刀的扭力、角度等輸出隨著輸入信號（或者定值）而隨意變化的自動擰緊系統裝置。所謂的伺服擰緊系統主要是靠伺服電機的精確脈沖定位來進行精確擰緊工作的，可以理解為伺服電機接受一個脈沖后旋轉一個對應角度的特性來實現扭力和定位控制，而伺服電機旋轉后發出的脈沖能夠和接受到的脈沖形成呼應，最終達到了擰緊過程中的扭力等數值的反饋，實現閉環控制。

基礎的伺服擰緊系統分為三個部分，分別是控制器、線纜和伺服螺絲刀。

控制器

內置電源、伺服驅動器、顯示屏和主控板等。主要功能為向螺絲刀發出指令和驅動伺服電機的運作以及顯示反饋數值。

主要功能為輸送指令以及反饋數據。

伺服螺絲刀

除了普通螺絲刀的配件之外還內置了伺服電機，主要功能為根據指令執行擰緊操作以及反饋扭力、轉角等數值。

主要應用場合：伺服擰緊系統主要還是應用在高精確、零誤差、需要數據反饋的裝配場合，其缺點就是來自于伺服電機的特性：無法適用于需要慣量大的大扭矩擰緊場合。

空心杯電機擰緊系統:

空心杯電機擰緊系統的特點主要來源于空心杯電機的無鐵芯特性。眾所周知，我們一般的直線電機、步進電機、伺服電機的內部結構都必須要有鐵芯做成的轉子，而空心杯電機沒有鐵芯的特點使得其在體積和重量上比普通的電機小得多。并且性能也要比普通的鐵芯電機更好，普通的鐵芯電機的能量轉換速率最高在70%，而空心杯電機能達到90%。并且其響應速度也遠超于鐵芯電機。

這樣的特性就使得空心杯電機擰緊系統中的電批能夠做到十分的輕便，現在市面上的空心杯電機擰緊系統還是以螺絲槍的結構為主，配上編碼器和控制器也能進行擰緊數據的反饋。

但由于空心杯電機成本較高，空心杯電機的擰緊系統自然而然的也比伺服擰緊系統要高，國外品牌的空心杯電機擰緊系統成本一般一臺在3~4萬左右，所以在扭矩上沒有太大要求的廠家一般還是選擇較便宜的伺服擰緊系統。

主要應用場合：適用于像汽車行業這樣的大扭矩場合，像知名品牌馬頭、阿特拉斯等生產的擰緊系統用的就是空心杯電機，其主要也是針對于汽車行業。但在精度要求上還是沒有達到伺服電機的水平。

一套整機擰緊系統除了包含基礎的擰緊系統之外，還需配有送料機、PLC、電腦、顯示屏。這樣就能組合成一套自動化產線上的自動擰緊整機系統。

審核編輯：劉清