Omniverse Replicator 是一個構(gòu)建在 NVIDIA Omniverse 平臺上的高度可擴展框架，它支持物理精確的 3D 合成數(shù)據(jù)生成 ，以加快感知網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練和準(zhǔn)確性。

Omniverse Replicator 現(xiàn)在可以通過 NVIDIA NGC 上托管的容器部署在 云端 中， SaaS 可供應(yīng)用程序早期訪問。 Replicator 工具和內(nèi)容套件現(xiàn)在還包括一個新的 Replicator Insight 應(yīng)用程序，用于增強對生成數(shù)據(jù)的查看和檢查，以及新的 SimReady 內(nèi)容和即插即用合成數(shù)據(jù)工作流指南。

許多合作伙伴正在其現(xiàn)有工具中集成 Omniverse Replicator ，以擴展其合成數(shù)據(jù)工作流。西門子憑借其 SynthAI 軟件、 SmartCow 、 Mirage 和 Lightning AI 率先使用 Omniverse Replicator 加速高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)生成。

合成數(shù)據(jù)：從本地到云

對于希望云部署的靈活性和可擴展性的開發(fā)人員和企業(yè)， Omniverse Replicator 現(xiàn)在可以作為 AWS 上的容器部署使用。您可以成為 NGC 的成員，在 Amazon EC2 G5 實例上訪問容器和自助部署，該實例采用 A10G Tensor Core GPU 。

圖 1.AWS 云架構(gòu)上的 Omniverse Replicator

增強的檢查和查看

生成合成數(shù)據(jù)和改進人工智能模型是一個迭代過程，需要能夠查看和分析沿途生成的數(shù)據(jù)集。由于數(shù)據(jù)不容易導(dǎo)航，注釋也不容易檢查，所以這個過程可能相當(dāng)麻煩。

在 GTC 上，我們發(fā)布了 Omniverse Replicator Insight early access ，這是一個應(yīng)用程序，可以讓您高效直觀地查看、檢查和分析生成的帶有一系列注釋的數(shù)據(jù)集。 Replicator Insight 允許您逐幀瀏覽來自不同傳感器的生成數(shù)據(jù)集，選擇要查看的興趣點，并檢查特定對象的特定注釋。

圖 2. Omniverse Replicator Insight 的用戶界面

在帶有一系列注釋的 Replicator Insight 上，查看、檢查和分析生成的數(shù)據(jù)集是高效而直觀的。它允許您逐幀瀏覽不同傳感器生成的數(shù)據(jù)集?？梢赃x擇感興趣的對象來查看和檢查特定對象的注釋。

Replicator Insight 讓開發(fā)人員和研究人員朝著以數(shù)據(jù)為中心的人工智能培訓(xùn)邁出了一大步，將合成數(shù)據(jù)更無縫地集成到模型改進過程中。

新 SimReady 資產(chǎn)

Omniverse Replicator SimReady Universal Scene Description （ USD ）資產(chǎn)可幫助您開始生成合成數(shù)據(jù)，以縮小模擬與現(xiàn)實之間的差距：

高保真 3D 資產(chǎn)可在像素級別啟動合成數(shù)據(jù)生成。

上下文內(nèi)容資產(chǎn)，有助于訓(xùn)練場景中數(shù)據(jù)的多樣性、上下文和行為。

傳送帶、坡道和紙板箱只是 Omniverse Replicator 庫中可用的 SimReady 資產(chǎn)的幾個示例。

您可以通過 下載 Omniverse 訪問第一批免費 SimReady 資產(chǎn)。有關(guān)新資產(chǎn)和其他資源的更多信息，請參閱 New Cloud Applications， SimReady Assets， and Tools for Omniverse Developers Announced at GTC 。

Replicator 正在運行

一些合作伙伴正在使用 Omniverse Replicator 來加速 AI 感知網(wǎng)絡(luò)的培訓(xùn)和性能。它們的應(yīng)用程序跨越端到端合成數(shù)據(jù)生成工作流的每個階段。憑借 Omniverse Replicator 作為其應(yīng)用程序的基礎(chǔ)平臺，這些合作伙伴正在幫助客戶增強數(shù)據(jù)集并提高各種行業(yè)用例的 AI 模型的準(zhǔn)確性。

Mirage 正在幫助 ML 工程師了解他們的數(shù)據(jù)集的薄弱環(huán)節(jié)，并集成修復(fù)這些薄弱環(huán)節(jié)的合成數(shù)據(jù)。 Replicator 是 Mirage 客戶生成高保真數(shù)據(jù)以改進其 ML 模型的主干。

Lightning AI 允許您構(gòu)建模型并使用或創(chuàng)建 Lightning Apps ：功能強大的端到端機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，完全可定制。 Omniverse Replicator Lightning 應(yīng)用程序允許您快速生成合成數(shù)據(jù)，以減少與收集和標(biāo)記真實數(shù)據(jù)相關(guān)的成本和工作量。

圖 3.顯示并行模型訓(xùn)練的 Lightning AI 用戶界面

使用 Lightning AI ，研究人員和開發(fā)人員可以運行并行的 AutoML 作業(yè)，找到性能最佳的對象檢測模型，并驗證真實世界數(shù)據(jù)的性能，以生成合成數(shù)據(jù)。

SmartCow 利用 Omniverse Replicator 簡單有效地生成具有變化的合成數(shù)據(jù)。通過 Replicator 添加這些變化使 SmartCow 能夠輕松地不斷提高模型準(zhǔn)確性。 SmartCow 在迭代過程中使用 Replicator 從數(shù)據(jù)漂移檢測中生成其他變化，并創(chuàng)建改進的模型。

Siemens 正與 NVIDIA 合作，將 Omniverse Replicator 高保真渲染功能和 SDK 引入 SynthAI 的云端。這將確保從產(chǎn)品設(shè)計和協(xié)作到合成數(shù)據(jù)生成和模型培訓(xùn)的簡單、簡化的工作流程，并以成功部署結(jié)束。

關(guān)于作者

Nyla Worker 是 NVIDIA 的解決方案架構(gòu)師，專注于嵌入式設(shè)備的模擬和深入學(xué)習(xí)。她在機器人和自動車輛的深度學(xué)習(xí)邊緣應(yīng)用方面擁有豐富的經(jīng)驗，并為嵌入式設(shè)備開發(fā)了加速推理管道。

Bhumin Pathak 是 NVIDIA 合成數(shù)據(jù)生成 SDK （也稱為 Replicator ）的高級產(chǎn)品經(jīng)理。他喜歡在計算機圖形學(xué)、 3D 仿真和機器學(xué)習(xí)的交叉領(lǐng)域工作。在加入 NVIDIA 之前，他曾在迪士尼擔(dān)任人工智能的應(yīng)用研究員，并在思科和三星擔(dān)任其他各種職務(wù)。

審核編輯：郭婷