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【潤和軟件DAYU200開發(fā)板體驗】三方庫移植之NAPI開發(fā)[1]—Hello OpenHarmony NAPI

開發(fā)板試用精選 ? 來源:開發(fā)板試用 ? 作者:電子發(fā)燒友論壇 ? 2022-10-12 10:38 ? 次閱讀

本文來源電子發(fā)燒友社區(qū),作者:離北況歸, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2308792_1_1.html


本文通過一個Hello OpenHarmony NAPI樣例講述了NPAI接口開發(fā)基礎(chǔ)知識。開發(fā)基于最新的OpenHarmony3.2Beta3版本及其對應(yīng)SDK。標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)開發(fā)板為潤和軟件dayu200。(附開發(fā)板體驗完整視頻,詳見作者原帖子)

將C/C++ 三方庫移植到OpenHarmony標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)后,需要通過NAPI框架將其C/C++ 接口轉(zhuǎn)換成JS/ETS接口給應(yīng)用層調(diào)用。


通過本文您將熟悉

  • 如何注冊NAPI模塊及接口。

  • 如何在ArkUI eTS代碼中調(diào)用擴(kuò)展的NAPI接口。

  • full-SDK的替換。

    什么是NAPI

  • NAPI(Native API)組件是一套對外接口基于Node.js N-API規(guī)范開發(fā)的原生模塊擴(kuò)展開發(fā)框架。

image.png

  • OpenHarmony 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)基于ArkUI框架,開發(fā)語言使用JS/eTS。部分業(yè)務(wù)場景依賴使用現(xiàn)有的C/C++ 庫,或為了獲取更高的性能。OpenHarmony提供NAPI機(jī)制,用于規(guī)范封裝IO、CPU密集型、OS底層等能力并對外暴露JS接口,通過NAPI實現(xiàn)JS和C/C++代碼的互相訪問.

    • 例如: 鐘祿平和林嘉誠老師在如何在OpenHarmony上使用SeetaFace2人臉識別庫?一文中,重點講解了NAPI接口如何實現(xiàn)OpenCV以及SeetaFace的調(diào)用。一句話概括就是,鐘祿平和林嘉誠老師講述了移植了三方庫后通過NAPI將庫的C/C++接口變成JS/ETS接口給應(yīng)用層調(diào)用。
  • OpenHarmony 中的 N-API 定義了由 JS/ETS 語言編寫的代碼和 native 代碼(使用 C/C++ 編寫)交互的方式,由 Node.js N-API 框架擴(kuò)展而來。

  • N-API:Native Application Programming Interface(本地應(yīng)用程序接接口)
  • 什么是Node.js N-API 框架
    Node.js N-API為開發(fā)者提供了一套C/C++ API用于開發(fā)Node.js的Native擴(kuò)展模塊。從Node.js 8.0.0開始,N-API以實驗性特性作為Node.js本身的一部分被引入,并且從Node.js 10.0.0開始正式全面支持N-API。

添加OpenHarmony自定義子系統(tǒng)、組件、模塊

  • 這部分內(nèi)容涉及三方庫移植,為便于本篇NAPI基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)。筆者在此自定義一個子系統(tǒng)用于開發(fā)NAPI。如在已存在的子系統(tǒng)組件中添加擴(kuò)展NAPI,則跳過此步。
  • 需要準(zhǔn)備好OpenHarmonyBeta3源碼和編譯環(huán)境

添加子系統(tǒng)、組件

直接在OpenHarmony源碼根目錄創(chuàng)建子系統(tǒng)文件夾,取名mysubsys。并在目錄下添加子系統(tǒng)的構(gòu)建配置文件ohos.build
完整內(nèi)容如下:

{
  "subsystem": "mysubsys",
  "parts": {
    "hello": {
      "module_list": [
        "http://mysubsys/hello/hellonapi:hellonapi"
      ],
      "inner_kits": [
      ],
      "system_kits": [
      ],
      "test_list": [
      ]
    }
  }
}
  • 另外ohos.build里面不支持加注釋,后面編譯的時候會莫名其妙報錯。別問,問就是筆者踩過坑了。(好像也沒必要加注釋)
    image.png
    需要明白以下知識點:
"subsystem": "mysubsys",
  • subsystem后面的mysubsy是子系統(tǒng)的名稱。
"parts": {
    "hello": {
   }
  }
  • hello是組件名稱,被mysubsys子系統(tǒng)包含
"module_list": [
        "http://mysubsys/hello/hellonapi:hellonapi"
  • hellonapi是模塊名,被hello組件包含。

接著將子系統(tǒng)配置到源碼下buildsubsystem_config.json文件,在該文件中插入如下內(nèi)容。

"mysubsys": {
    "project": "hmf/mysubsys",
    "path": "mysubsys",
    "name": "mysubsys",
    "dir": ""
  }
  • OpenHarmony系統(tǒng)架構(gòu)中,子系統(tǒng)是一個邏輯概念,它具體由對應(yīng)的組件構(gòu)成。組件是對子系統(tǒng)的進(jìn)一步拆分,可復(fù)用的軟件單元,它包含源碼、配置文件、資源文件和編譯腳本;能獨立構(gòu)建,以二進(jìn)制方式集成,具備獨立驗證能力的二進(jìn)制單元。

本示例按子系統(tǒng)system > 組件part > 組件module 創(chuàng)建了3級目錄

mysubsys                    -- 子系統(tǒng)目錄
├── hello
│   └── hellonapi           -- 組件目錄
│       ├── BUILD.gn
│       └── hellonapi.cpp   -- 組件module目錄
└── ohos.build

源碼實現(xiàn)

最后在組件目錄下中創(chuàng)建代碼文件hellonapi.cpp

完整內(nèi)容如下:

#include 
#include "napi/native_node_api.h"
#include "napi/native_api.h"

//接口業(yè)務(wù)實現(xiàn)C/C++代碼
//std::string 需要引入string頭文件,#include 
static napi_value getHelloString(napi_env env, napi_callback_info info) {
  napi_value result;
  std::string words = "Hello OpenHarmony NAPI";
  NAPI_CALL(env, napi_create_string_utf8(env, words.c_str(), words.length(), &result));
  return result;
}

// napi_addon_register_func
//2.指定模塊注冊對外接口的處理函數(shù),具體擴(kuò)展的接口在該函數(shù)中聲明
static napi_value registerFunc(napi_env env, napi_value exports)
{
    static napi_property_descriptor desc[] = {
        // 聲明該napi_module對外具體的提供的API
        DECLARE_NAPI_FUNCTION("getHelloString", getHelloString),
    };
    NAPI_CALL(env, napi_define_properties(env, exports, sizeof(desc) / sizeof(desc[0]), desc));
    return exports;
}

// 1.先定義napi_module,指定當(dāng)前NAPI模塊對應(yīng)的模塊名
//以及模塊注冊對外接口的處理函數(shù),具體擴(kuò)展的接口在該函數(shù)中聲明
// nm_modname: 模塊名稱,對應(yīng)eTS代碼為import nm_modname from '@ohos.ohos_shared_library_name'
//示例對應(yīng)eTS代碼為:import hellonapi from '@ohos.hellonapi'
static napi_module hellonapiModule = {
    .nm_version = 1,
    .nm_flags = 0,
    .nm_filename = nullptr,
    .nm_register_func = registerFunc, // 模塊對外接口注冊函數(shù)
    .nm_modname = "hellonapi",  // 自定義模塊名
    .nm_priv = ((void*)0),
    .reserved = { 0 },
};

//3.模塊定義好后,調(diào)用NAPI提供的模塊注冊函數(shù)napi_module_register(napi_module* mod)函數(shù)注冊到系統(tǒng)中。
// register module,設(shè)備啟動時自動調(diào)用此constructor函數(shù),把模塊定義的模塊注冊到系統(tǒng)中
extern "C" __attribute__((constructor)) void hellonapiModuleRegister()
{
    napi_module_register(&hellonapiModule);
}

代碼解析如下:

接口業(yè)務(wù)實現(xiàn)C/C++代碼

// std::string 需要引入string頭文件,#include 
static napi_value getHelloString(napi_env env, napi_callback_info info) {
  napi_value result;
  std::string words = "Hello OpenHarmony NAPI";
  NAPI_CALL(env, napi_create_string_utf8(env, words.c_str(), words.length(), &result));
  return result;
}

添加NAPI接口頭文件

NAPI提供了提供了一系列接口函數(shù),聲明包含如下2個頭文件中,先添加這2個頭文件到hellonapi.cpp

#include "napi/native_api.h"
#include "napi/native_node_api.h"
  • native_api.h和native_node_api.h這兩個頭文件
    • 在OpenHarmony-3.1-release源碼下是在//foundation/ace/napi/interfaces/kits目錄下
    • 在3.2beta3版本中分別在//foundation/arkui/napi/interfaces/kits和//foundation/arkui/napi/interfaces/inner_api目錄下了。

image.png

注冊NAPI模塊、添加接口聲明

定義的hellonapi模塊,其對應(yīng)結(jié)構(gòu)體為napi_module。

  • 指定當(dāng)前NAPI模塊對應(yīng)的模塊名以及模塊注冊對外接口的處理函數(shù),具體擴(kuò)展的接口在該函數(shù)中聲明。
// 定義napi_module
// nm_modname: 模塊名稱,對應(yīng)eTS代碼為import nm_modname from '@ohos.ohos_shared_library_name'
// 示例對應(yīng)eTS代碼為:import hellonapi from '@ohos.hellonapi'
static napi_module hellonapiModule = {
    .nm_version = 1,
    .nm_flags = 0,
    .nm_filename = nullptr,
    .nm_register_func = registerFunc, // 模塊對外接口注冊函數(shù)
    .nm_modname = "hellonapi",  // 自定義模塊名
    .nm_priv = ((void*)0),
    .reserved = { 0 },
};
  • NAPI提供DECLARE_NAPI_FUNCTION(name, func)函數(shù)用于聲明api,傳入名稱和其他實現(xiàn)函數(shù)。在registerFunc函數(shù)中添加DECLARE_NAPI_FUNCTION,本例添加了一個getString接口。
  • 模塊定義好后,調(diào)用NAPI提供的模塊注冊函數(shù)napi_module_register(napi_module* mod)函數(shù)注冊到系統(tǒng)中。
// napi_addon_register_func
static napi_value registerFunc(napi_env env, napi_value exports)
{
    static napi_property_descriptor desc[] = {
        // 聲明該napi_module對外具體的提供的API
        DECLARE_NAPI_FUNCTION("getHelloString", getHelloString),
    };
    NAPI_CALL(env, napi_define_properties(env, exports, sizeof(desc) / sizeof(desc[0]), desc));
    return exports;
}

自定義子系統(tǒng)構(gòu)建

hellonapi編譯gn化,新增gn工程構(gòu)建腳本。

在模塊hellonapi目錄下新建BUILD.gn文件,內(nèi)容如下:

gn文件支持注釋,以#開頭

import("http://build/ohos.gni")

#ohos_shared_library()中的hellonapi決定了生成動態(tài)庫的名稱,增量編譯階段生成動態(tài)庫libhellonapi.z.so 

ohos_shared_library("hellonapi") {   

   include_dirs = [
   #NAPI頭文件目錄
   "http://foundation/arkui/napi/interfaces/kits", 

   #根據(jù)增量編譯階段報錯添加的頭文件目錄
   "http://foundation/arkui/napi/interfaces/inner_api", 
   "http://third_party/node/src"                       
  ]

   #根據(jù)增量編譯時clang編譯器報警,添加的cflag
  cflags_cc = [ 
   #編譯時報錯提示"-Werror",則加上"-Wno-error"
          "-Wno-error", 
   #編譯時報錯提示"-Wunused-function",則加上"-Wno-unused-function"
          "-Wno-unused-function", 
  ]
   
  #編譯需要的源文件
  sources = [
    "hellonapi.cpp"
  ]

  #指定編譯依賴libace_napi.z.so動態(tài)庫
  deps = [ "http://foundation/arkui/napi:ace_napi" ] 

  #指定庫生成的路徑
  #libhellonapi.z.so會安裝在rk3568開發(fā)板的system/lib/module目錄下
  relative_install_dir = "module"
  
  #子系統(tǒng)名稱是mysubsys
  subsystem_name = "mysubsys"
  
  #組件名稱是hello
  part_name = "hello"
}

修改產(chǎn)品配置

將組件添加到需要的產(chǎn)品配置文件,源碼目錄下的productdefine/common/products/ohos-arm64.json。

  • 插入位置任意,但要注意行尾的逗號,確保格式j(luò)son文件格式正確。
"parts":{
    ...
    "mysubsys:hello":{},
    ...
  }
  • mysubsys是本示例自定義的子系統(tǒng)名稱
  • hello是自定義子系統(tǒng)下的組件名稱
  • parts格式如下:
"parts":{
        "部件所屬子系統(tǒng)名:部件名":{}
    }

修改build/subsystem_config.json

新增子系統(tǒng)定義。

  • subsystem_config.json文件定義了有哪些子系統(tǒng)以及這些子系統(tǒng)所在文件夾路徑,添加子系統(tǒng)時需要說明子系統(tǒng)path與name,分別表示子系統(tǒng)路徑和子系統(tǒng)名。

注意json文件也不支持注釋!!!

"mysubsys": {
    "project": "hmf/mysubsys",
    "path": "mysubsys",
    "name": "mysubsys"
}

修改vendor/hihope/rk3568/config.json文件

將mysubsys子系統(tǒng)添加至rk3568開發(fā)板,在vendor目錄下新增產(chǎn)品的定義。

{
      "subsystem": "mysubsys",
      "components": [
        {
          "component": "hello",
          "features": []
        }
      ]
    }

編譯燒錄

先進(jìn)行增量編譯出子系統(tǒng)的動態(tài)庫,增量編譯沒有報錯后。再全量編譯出鏡像,將其燒錄到開發(fā)板上

  • 增量編譯命令
./build.sh --product-name rk3568 --ccache --build-target=hellonapi --target-cpu arm64

image.png

  • 全量編譯和燒錄
    這部分的內(nèi)容不重復(fù)敘述,大家可以參考社區(qū)文章。

鏡像文件在源碼目錄下位置如下:
image.png

調(diào)用接口

full-SDK替換(可選)

從OpenHarmony 3.2 Beta2起,SDK會同時提供Public SDK和Full SDK。通過DevEco Studio默認(rèn)獲取的SDK為Public SDK。
兩者差異如下

  • Public SDK
    • 面向應(yīng)用開發(fā)者提供,不包含需要使用系統(tǒng)權(quán)限的系統(tǒng)接口。通過DevEco Studio默認(rèn)獲取的SDK為Public SDK。
  • Full SDK
    • 面向OEM廠商提供,包含了需要使用系統(tǒng)權(quán)限的系統(tǒng)接口。使用Full SDK時需要手動從鏡像站點獲取,并在DevEco Studio中替換

筆者使用的DevEco Studio版本為3.0.0.993,即DevEco Studio 3.0。API為API9。
image.png
image.png

full-SDK替換請參考官方文檔:full-SDK替換指南

若提示找不到npm,需要配置一下環(huán)境變量,將以下路徑添加到環(huán)境變量中即可
image.png

image.png

D:DevEco Studioohossdketsbuild-toolsets-loader

image.png

創(chuàng)建OpenHarmony標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用

新建項目,選擇OpenHarmony。
image.png
compile sdk選擇9,其他保持默認(rèn)即可。
image.png

插一句題外話,3.1release版本發(fā)布的時候。華為是把DevEco Studio分成了OpenHarmony和HarmonyOS兩個版本的,現(xiàn)在又合并到一起了。

image.png
image.png

調(diào)用接口

  • 調(diào)用方式和ArkUI框架提供的API一樣,先import引入擴(kuò)展的NAPI模塊,后直接調(diào)用。

image.png

index.ets內(nèi)容如下:

import prompt from '@system.prompt'

// 引入擴(kuò)展的NAPI模塊 
// 在hellonapi.cpp文件中定義nm_modname(模塊名稱)為hellonapi
// 在BUILD.gn文件中定義ohos_shared_library結(jié)構(gòu)體名稱為hellonapi
// 所以是import hellonapi from '@ohos.hellonapi'
import hellonapi from '@ohos.hellonapi'


@Entry
@Component
struct HelloNAPI {
  build() {
    Flex({ direction: FlexDirection.Column, alignItems: ItemAlign.Center, justifyContent: FlexAlign.Center }) {
      Button("NAPI: hellonapi.getHelloString()").margin(10).fontSize(24).onClick(() => {
        // 調(diào)用getHelloString接口
        let strFromNAPI = hellonapi.getHelloString()
        prompt.showToast({ message: strFromNAPI })
      })
    }
    .width('100%')
    .height('100%')
  }
}

然后選擇自動簽名
image.png

image.png

將應(yīng)用安裝到dayu200開發(fā)板上
image.png

運行效果如下:
動畫2.gif

  • 也可以參考其他模塊的.d.ts創(chuàng)建擴(kuò)展模塊@ohos.hellonapi.d.ts定義文件,放到IDE安裝OpenHarmony SDK的目錄路徑ohossdkets3.2.7.5api下。
    • .d.ts文件的命名為@ohos.ohos_shared_library_name.d.ts,ohos_shared_library為BUID.gn文件中定義的動態(tài)庫名稱image.png

@ohos.hellonapi.d.ts內(nèi)容如下:

declare namespace hellonapi {
	function getHelloString(): string;
    /**
     * 
     *
     * @since 9
     * @syscap SystemCapability.HiviewDFX.HiAppEvent
     */

}
export default hellonapi;
  • 其中@syscap SystemCapability.HiviewDFX.HiAppEvent語句在.d.ts文件中一定要添加,否則IDE還是會報錯找不到該文件。
  • 其中declare namespace hellonapi的hellonapi是BUILD.gn中的定義的ohos_shared_library_name。
  • 其中function getHelloString(): string;中的getHelloString()是hellonapi.cpp文件中指定的模塊注冊對外接口的處理函數(shù)

IDE問題掃描如下:
image.png

如果不新建@ohos.hellonapi.d.ts放在sdkets3.2.7.5api,則IDE會報錯
image.png

標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用編譯不是強(qiáng)依賴OpenHarmony SDK,所以可忽略IDE中告警,直接編譯打包hap。但是有的時候IDE會提示找不到@ohos.hellonapi.d.ts,然后有小概率的機(jī)會無法安裝hap。這個時候就要參考o(jì)hossdkets3.2.7.5api下的.d.ts文件編寫@ohos.hellonapi.d.ts了。

知識點附送

Native API中支持的標(biāo)準(zhǔn)庫

表1OpenHarmony支持的標(biāo)準(zhǔn)庫

名稱 簡介
標(biāo)準(zhǔn)C庫 libc、libm、libdl組合實現(xiàn)C11標(biāo)準(zhǔn)C庫。
標(biāo)準(zhǔn)C++庫 libc++是C++標(biāo)準(zhǔn)庫的一種實現(xiàn)。
OpenSL ES OpenSL ES是一個嵌入式跨平臺的音頻處理庫。
zlib Zlib是基于C/C++語言實現(xiàn)的一個通用的數(shù)據(jù)壓縮庫。
EGL EGL是渲染API與底層原生窗口系統(tǒng)之間的一種標(biāo)準(zhǔn)的軟件接口。
OpenGL ES OpenGL ES是一個嵌入式跨平臺的為 3D 圖形處理硬件指定標(biāo)準(zhǔn)的軟件接口。
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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    OpenHarmony致力于打造一套更加開放完善的IoT生態(tài)系統(tǒng),為此OpenHarmony規(guī)劃了一組目錄,用于將各廠商的SDK集成到OpenHarmony中。本文檔基于Hi3861開發(fā)板
    的頭像 發(fā)表于 04-24 15:11 ?1153次閱讀
    鴻蒙<b class='flag-5'>OpenHarmony</b>【集成<b class='flag-5'>三方</b>SDK】 (基于Hi3861<b class='flag-5'>開發(fā)板</b>)

    OpenHarmony鴻蒙南向開發(fā)案例:【智能貓眼(基于Hi3518開發(fā)板)】

    基于Hi3518開發(fā)板,使用開源OpenHarmony開發(fā)的RTSP協(xié)議流媒體應(yīng)用。達(dá)到將Hi3518開發(fā)板中攝像頭獲取的數(shù)據(jù)通過RTSP協(xié)議傳輸?shù)绞謾C(jī)并顯示 。
    的頭像 發(fā)表于 04-22 15:46 ?2073次閱讀
    <b class='flag-5'>OpenHarmony</b>鴻蒙南向<b class='flag-5'>開發(fā)</b>案例:【智能貓眼(基于Hi3518<b class='flag-5'>開發(fā)板</b>)】

    OpenHarmony鴻蒙南向開發(fā)案例:【智能貓眼(基于3516開發(fā)板)】

    基于Hi3516開發(fā)板,使用開源OpenHarmony開發(fā)的RTSP協(xié)議流媒體應(yīng)用。達(dá)到將Hi3516開發(fā)板中攝像頭獲取的數(shù)據(jù)通過RTSP協(xié)議傳輸?shù)绞謾C(jī)并顯示 。
    的頭像 發(fā)表于 04-19 22:01 ?623次閱讀
    <b class='flag-5'>OpenHarmony</b>鴻蒙南向<b class='flag-5'>開發(fā)</b>案例:【智能貓眼(基于3516<b class='flag-5'>開發(fā)板</b>)】

    移植libmodbus到米爾-全志T113-i開發(fā)板

    測試開發(fā)板在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,modbus作為工業(yè)領(lǐng)域的一個重要協(xié)議,那好就移植libmodbus
    的頭像 發(fā)表于 03-05 22:37 ?2609次閱讀
    <b class='flag-5'>移植</b>libmodbus<b class='flag-5'>庫</b>到米爾-全志T113-i<b class='flag-5'>開發(fā)板</b>

    【鴻蒙】NAPI 框架生成工具實現(xiàn)流程

    NAPI 框架生成工具 可以根據(jù)用戶指定路徑下的 ts(typescript)接口文件一鍵生成 NAPI 框架代碼、業(yè)務(wù)代碼框架、GN 文件等。在開發(fā) JS 應(yīng)用與 NAPI 間接口時
    的頭像 發(fā)表于 02-28 17:00 ?703次閱讀
    【鴻蒙】<b class='flag-5'>NAPI</b> 框架生成工具實現(xiàn)流程

    請問DAYU200有SPI可以用么

    大家好,請問DAYU200有SPI可以用么 我看這里https://developer.huawei.com/consumer/cn/market/prod-detail?productId
    發(fā)表于 02-20 11:38

    OpenHarmony NAPI 框架介紹

    環(huán)境中的 JS 變量與方法。 OpenHarmony 中的 NAPI OpenAtom OpenHarmony(以下簡稱 “OpenHarmony”)應(yīng)用層基于 javascript
    的頭像 發(fā)表于 02-01 17:34 ?727次閱讀
    <b class='flag-5'>OpenHarmony</b> <b class='flag-5'>之</b> <b class='flag-5'>NAPI</b> 框架介紹

    開源大師兄開發(fā)板通過 OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性測評

    近期,江蘇開鴻數(shù)字科技有限公司(以下簡稱“開鴻”)開源?師兄開發(fā)板順利通過OpenHarmony3.2.1Release版本兼容性測評,為基于開源大師兄
    的頭像 發(fā)表于 01-20 08:02 ?946次閱讀
    開源大師兄<b class='flag-5'>開發(fā)板</b>通過 <b class='flag-5'>OpenHarmony</b> 3.2 Release版本兼容性測評

    鴻蒙OpenHarmony NAPI技術(shù)-基礎(chǔ)學(xué)習(xí)

    NAPI(Native API)是OpenHarmony系統(tǒng)中的一套原生模塊擴(kuò)展開發(fā)框架,它基于Node.js N-API規(guī)范開發(fā),為開發(fā)
    的頭像 發(fā)表于 01-19 16:57 ?994次閱讀
    鴻蒙<b class='flag-5'>OpenHarmony</b> <b class='flag-5'>NAPI</b>技術(shù)-基礎(chǔ)學(xué)習(xí)
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