AWPLC 是 ZLG 自主研發的 PLC 系統（兼容 IEC61131-3)，本文用一個簡單的走馬燈程序，來演示如何用 AWTK 和 AWPLC 快速開發嵌入式應用程序。

背景

AWTK 全稱 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 開發的開源 GUI 引擎，旨在為嵌入式系統、WEB、各種小程序、手機和 PC 打造的通用 GUI 引擎，為用戶提供一個功能強大、高效可靠、簡單易用、可輕松做出炫酷效果的 GUI 引擎。

AWPLC 是 ZLG 自主研發的 PLC 系統（兼容 IEC61131-3)，其中 AWPLC 的運行時庫(Runtime)基于 ZLG TKC 開發，可以移植到到任何主流 RTOS 和嵌入式系統。AWPLC 的集成開發環境(IDE)基于 AWTK 開發，可以運行在 Windows、MacOS 和 Linux 系統之上。AWPLC 的主要目標之一是把 PLC 中低代碼開發方法引入到嵌入式軟件，從而提高嵌入式軟件的開發效率和可靠性。

簡介

走馬燈很好實現，而且會用到移位和計數器等多個功能塊，PLC 的教程喜歡選擇它來做例子。本文用一個簡單的走馬燈程序，來演示如何用 AWTK 和 AWPLC 快速開發嵌入式應用程序。

1. 系統組成

該系統包括：

一個按鈕。用來觸發點亮下一個燈。

8 個 LED。輪流點亮，實現走馬燈效果。

2. 軟件模擬

按鈕和 LED 都用軟件模擬。

PLC程序

1.變量定義

在本系統中，需要定義幾個變量：

PB0按鈕。映射到第一個數字輸入(%IX0.0)。

LEDS 8 個 LED 燈。映射到前 8 個數字（即一個字節）輸出(%QB0.0)。

具體配置如下圖所示：

3.2功能塊圖

基本工作原理：將常量 1 進行循環向左移位，按鈕每按下一次，向左移動 1 位，將結果寫入 LEDS 變量。LEDS 是一個 8 位的無符號整數(即一個字節)，分別對應前 8 個數字輸出。
* 注意常量 1 的數據類型一定要指定為 USINT（即 8 位無符號數），才能保證按 8 位進行循環。

具體實現如下圖所示：

用戶界面

應用程序不需要編程，用 AWTK Designer 設計好界面，將控件與模型進行綁定即可。下面介紹一下控件與模型的綁定方法。這里用的是 AWTK-MVVM，數據綁定規則與 AWTK-MVVM 是完全一樣的。

模型可以用 io、plc 或者 io+plc。io 可以用來綁定 IO 變量，plc 可以用來綁定程序 PLC 內部變量。

示例：

owv-model="io+plc"tr_text="AWPLCdemo">

由于符號%在程序里具有特殊功能，所以在綁定 IO 變量時，把%換成_。比如：將%QX0.0寫作_QX0.0。

示例：

程序界面如下所示(為了方便理解，我們把功能塊圖和變量定義，都放到了界面上)：

運行效果：按鈕每按下一次，下一個燈會點亮。

由此可見，在 AWPLC 功能塊圖的幫助下，我們不要寫 C 代碼或腳本，即可完成應用程序的開發。AWPLC 用低代碼降低了開發的門檻，提高了開發的效率。

審核編輯：湯梓紅