前言：

步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機，每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。

因此，步進電機適合數字控制，在3D打印、家用電器、數控機床等多個領域已被廣泛應用。

但步進電機作為一種控制用電機，無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的步進電機驅動器(驅動芯片電路)。

正文：

眾所周知，ADI Trinamic(TMC)步進電機驅動芯片解決方案系列在業界享有盛譽，其特點就是可以讓電機更安靜、精確、高效地移動。

TMC2208為3D打印、相機、掃描儀和其他自動化設備應用提供集成的電機驅動器解決方案，

該設備具有集成的微步進分度器，完全無噪聲的電流控制模式StealthChop2?，旨在驅動雙極步進電機。

不同于其他的斬波器，StealthChop2?在無需配置的提前下(自帶靜音模式)，能讓3D打印機的噪音下降了15dB甚至更多。

TMC2209則支持更大的電流，并且也符合更小的工作電壓;用于兩相步進電機的高性能驅動器芯片。對比DRV8825，A4988，靜音效果深得人心。

TMC2130與業界標準的16細分相比，可提供高達256細分微步，從而提供極其平穩、精密的運動控制，

實現高精度定位和最小諧振，同時具有最高效率和最佳電機扭矩。

作為TMC2209與TMC2130的升級版解決方案，ADI Trinamic正式推出全新一代TMC2240智能高性能步進電機驅動IC，

高集成度、高能效和更小外形，使小型化和可伸縮的系統成為具有成本效益的解決方案。

該驅動器基于256步內置分度器和兩個完全集成的36V、最大3.0A的H橋驅動以及完全集成的無損電流感應(ICS)能夠提供更高的性能，

適用于紡織機行業、3D打印行業、醫療等行業應用，滿足于工業自動化、辦公室自動化、家庭自動化、按摩椅等領域的產品升級。

TMC2209、TMC2130、TMC2240基本參數對比：

功率更大，發熱量更低;

集成了電流檢測電阻;

CoolStep?(電流節能控制)電流控制，節能高達75%;

通用模擬輸入全保護和診斷;

被動制動和自由輪模式;

短路保護、欠壓鎖定、芯片過熱保護(熱關斷);

相比TMC2209，新一代TMC2240新增的功能包括：

內置MOS管，導通電阻降低;

支持更大電壓，最大3.0A電流，適用于更高領域的電機運控控制，及更長時間工作不易發熱及損壞;

集成StallGuard2和StallGuard4無傳感器電機負載檢測;

支持直接相位控制、溫度感應器、MicroPlyer?(微步插值器)、單線UART功能應用

新增了SPI通信接口協議;

完全集成的無損電流感應(ICS);

增量編碼器接口;

StealthChop和SpreadCycle的無抖動組合，解決了斬波切換速度點的電機跳動問題。

TMC2240ATJ+與TMC2240AUU+參數及應用是一樣的，唯獨封裝不同。TMC2240AUU+的封裝為TSSOP38 (9.7×4.4)。

審核編輯：湯梓紅