除了之前提到的INCA之外，CANAPE也是標(biāo)定工具之一。

之前意外對(duì)INCA和CANOE的基本使用進(jìn)行了分享(INCA使用教程/CANOE基本使用教程). 趁熱，把CANAPE的基本使用也分享一波。

1.新建工程

首先是新建CANAPE工程，從File->New project..開始。

然后再給CANape工程命名，比如如下，簡單的就叫XcpProject，點(diǎn)擊下一步后，再選擇工程存放路徑，方便下次使用。

工程創(chuàng)建完成之后，再將A2l、elf、map文件放置到該工程下面，方便管理。

2.新建Device

新建完成工程后，我們就需要開始新建Device了。通常在建XCP工程時(shí)，我們都是準(zhǔn)備好了a2l、elf、map等文件。

因此我們?cè)诮―evice的時(shí)候可以從菜單中的Devices->New from database開始。



點(diǎn)擊New from database后，會(huì)彈出添加a2l的界面，選擇第一步中放置在XcpProject文件夾下面準(zhǔn)備好的a2l文件，然后下一步，選擇需要關(guān)聯(lián)的硬件設(shè)備，這里就是選擇CANApe硬件的型號(hào)，以及準(zhǔn)備使用的CAN通道。



關(guān)聯(lián)硬件設(shè)備后，再關(guān)聯(lián)map文件和elf文件。

加載完這些文件后，一路下一步或OK后，就完成了Device的創(chuàng)建。



這里有一點(diǎn)需要注意的是，如果XCP工程會(huì)涉及到dll文件，類似于UDS安全訪問需要的dll一樣，則需要在protocol的地方關(guān)聯(lián)上。

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3.觀測(cè)配置

以上工程和設(shè)備都已經(jīng)建好了，可以開始把觀測(cè)量進(jìn)行配置一下，點(diǎn)擊Measurement->Measurement configuration。



雙擊CalProj下后，會(huì)在右側(cè)彈出a2l中配置的觀測(cè)量，可以選擇部分需要使用的觀測(cè)量，點(diǎn)擊Apply，就OK了，在Symbol Explorer的Measurement list中就可以看到了。




再點(diǎn)擊Edit—>display pages，添加后，就可以在graphic上看到了。

4.參數(shù)標(biāo)定

標(biāo)定操作相對(duì)比較簡單，只需將需要標(biāo)定的參數(shù)拖拽至相應(yīng)的頁面，然后修改Value就OK了。

以上就是簡單總結(jié)的CANApe的使用教程。

審核編輯：劉清