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【飛凌OKA40i-C開發板試用體驗】LVGL移植與測評

開發板試用精選 ? 來源:開發板試用 ? 作者:電子發燒友論壇 ? 2022-10-20 10:22 ? 次閱讀
本文來源電子發燒友社區,作者:zealsoft, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2307845_1_1.html


感謝“電子發燒友網”和飛凌嵌入式公司提供了本次OKA40i-C開發板的評測機會。上次我們介紹了視頻監控的測試,今天來介紹一下輕量級圖形界面庫LVGL的移植與測評。
一、LVGL源代碼下載
OKA40i開發板官方提供了Qt作為圖形界面開發工具。不過對于簡單的用戶界面程序,Qt有點殺雞用牛刀的意思。今天介紹一下輕量級的圖形界面庫LVGL。LVGL的項目作者是來自匈牙利首都布達佩斯的 Gábor Kiss-Vámosi。它自帶著接近三十多種小組件,動畫和操作非常流暢,同時配置要求很低,再加上開源和免費,使得它迅速流行起來,AliOSThings甚至把它作為默認的圖形界面庫。
在LVGL的github網站上可以下載源代碼(https://github.com/lvgl/),在LVGL的官方倉庫中包括lv_port_linux_frame_buffer,它包括了在Linux下移植所需要的所有代碼。這個倉庫會鏈接到lvgl和lv_drivers兩個倉庫,所以一定要用gitclone的方式下載,不要采用打包成zip的方式。lv_demos這倉庫是不需要的,因為例程已經都包括在lvgl倉庫里面了。如果github下載太慢,可以使用gitee的鏡像:https://gitee.com/mculover666/lv_port_linux_frame_buffer.git
二、配置LVGL
1、修改makefile
需要從makefile中刪除-Wshift-negative-value這個編譯選項,因為我們的編譯器不支持,同時加上-std=c99這個選項,因為程序在for循環中使用了C99語法。下面是修改前后的編譯選項對比。
poYBAGMyYs-AXea7AAVJf1UByJg903.png
2、修改lvgl源代碼

由于我們的編譯器不支持PRIX32這個常量的定義,需要修改lvglsrcdrawswlv_draw_sw_letter.c文件,將其中一句log注釋掉:
pYYBAGMyYs-AWtxSAAikQT_qxw0840.png
也可以把這句改為:


  1. LV_LOG_WARN("lv_draw_letter: glyph dsc. not found for U+X%", letter);
復制代碼


3、修改內存相關選項

LVGL默認是使用基于TLSF 的內存管理算法,不過它開的緩沖區對于我們的屏幕而言顯然太小了,需要修改lv_conf.h中的定義LV_MEM_CUSTOM 為 1,否則運行時會崩潰。定義LV_MEM_CUSTOM 為 1表示采用標準C語言的分配內存函數。
poYBAGMyYtKAQdHFAAn_K5oeEDg703.png
4、顯示設置

顯示輸出方面我們還是通過HDMI接口輸出到智能電視。LVGL支持通過直接訪問顯示緩沖區(framebuffer)和SDL等多種方式進行輸出。我們此次通過framebuffer輸出,而且我們的輸出設備是dev/fb0,所以我們不需要修改任何配置,默認配置(lv_drv_conf.h)如下:
pYYBAGMyYtOATgI0AAWsjZs8O2s022.png
4、增加鼠標支持
輸入采用USB鼠標。使用下面的命令可以看到當前系統有哪些輸入設備:


  1. cat /proc/bus/input/devices
復制代碼


輸出結果如下:
I: Bus=0019 Vendor=0001 Product=0001 Version=0100


N: Name="sunxi-ths"
P: Phys=sunxiths/input0
S: Sysfs=/devices/virtual/input/input0
U: Uniq=
H: Handlers=event0
B: PROP=0
B: EV=9
B: ABS=100 0
I: Bus=0019 Vendor=0001 Product=0001 Version=0100
N: Name="sunxi-keyboard"
P: Phys=sunxikbd/input0
S: Sysfs=/devices/virtual/input/input1
U: Uniq=
H: Handlers=kbd event1
B: PROP=0
B: EV=3
B: KEY=40040 0 0 10000000
I: Bus=0019 Vendor=0001 Product=0001 Version=0100
N: Name="sunxi-keypad"
P: Phys=Keypad/input2
S: Sysfs=/devices/virtual/input/kp0
U: Uniq=
H: Handlers=sysrq kbd event2
B: PROP=0
B: EV=3
B: KEY=ffffffff fffffffe
I: Bus=0019 Vendor=0001 Product=0001 Version=0100
N: Name="axp22-powerkey"
P: Phys=m1kbd/input2
S: Sysfs=/devices/soc.0/1c2ac00.twi/i2c-0/0-0034/axp22-powerkey/input/input3
U: Uniq=
H: Handlers=kbd event3
B: PROP=0
B: EV=7
B: KEY=100000 0 0 0
B: REL=0
I: Bus=0003 Vendor=2717 Product=5016 Version=0110
N: Name="MOSART Semi. Mi Wireless Mouse Lite"
P: Phys=usb-sunxi-ohci-1/input0
S: Sysfs=/devices/soc.0/1c1c000.ohci2-controller/usb4/4-1/4-1:1.0/input/input4
U: Uniq=
H: Handlers=sysrq kbd event4
B: PROP=0
B: EV=120013
B: KEY=10000 7 ff9f207a c14057ff febeffdf ffefffff ffffffff fffffffe
B: MSC=10
B: LED=7
I: Bus=0003 Vendor=2717 Product=5016 Version=0110
N: Name="MOSART Semi. Mi Wireless Mouse Lite"
P: Phys=usb-sunxi-ohci-1/input1
S: Sysfs=/devices/soc.0/1c1c000.ohci2-controller/usb4/4-1/4-1:1.1/input/input5
U: Uniq=
H: Handlers=kbd mouse0 event5
B: PROP=0
B: EV=10001f
B: KEY=3007f 0 0 0 0 483ffff 17aff32d bf544446 0 0 1f0001 120f93 8b17c000 677bfa d941dfed 9ed680 4400 0 10000002
B: REL=1c3
B: ABS=1f01 0
B: MSC=10


由于我們在開發板的兩個USB口都曾經使用過USB鼠標,所以我們看到兩個USB鼠標設備,分別對應event4和event5。我們可以用evtest命令測試到底哪個設備是當前使用的。OKA40i開發板上包括了evtest,可以進行輸入設備的測試。經過測試,我們發現event5對應的設備是我們目前連接的鼠標。


# evtest
No device specified, trying to scan all of /dev/input/event*
Available devices:
/dev/input/event0: sunxi-ths
/dev/input/event1: sunxi-keyboard
/dev/input/event2: sunxi-keypad
/dev/input/event3: axp22-powerkey
/dev/input/event4: MOSART Semi. Mi Wireless Mouse Lite
/dev/input/event5: MOSART Semi. Mi Wireless Mouse Lite
Select the device event number [0-5]: 5
Input driver version is 1.0.1
Input device ID: bus 0x3 vendor 0x2717 product 0x5016 version 0x110
Input device name: "MOSART Semi. Mi Wireless Mouse Lite"
Supported events:
Event type 0 (EV_SYN)
Event type 1 (EV_KEY)
Event code 1 (KEY_ESC)
Event code 28 (KEY_ENTER)
Event code 74 (KEY_KPMINUS)
……
Event code 592 (KEY_BRIGHTNESS_MIN)
Event code 593 (KEY_BRIGHTNESS_MAX)
Event type 2 (EV_REL)
Event code 0 (REL_X)
Event code 1 (REL_Y)
Event code 6 (REL_HWHEEL)
Event code 7 (REL_DIAL)
Event code 8 (REL_WHEEL)
Event type 3 (EV_ABS)
Event code 32 (ABS_VOLUME)
Value 0
Min 0
Max 896
Event code 40 (ABS_MISC)
Value 0
Min 0
Max 255
Event code 41 (?)
Value 0
Min 0
Max 255
Event code 42 (?)
Value 0
Min 0
Max 255
Event code 43 (?)
Value 0
Min 0
Max 255
Event code 44 (?)
Value 0
Min 0
Max 255
Event type 4 (EV_MSC)
Event code 4 (MSC_SCAN)
Key repeat handling:
Repeat type 20 (EV_REP)
Repeat code 0 (REP_DELAY)
Value 400
Repeat code 1 (REP_PERIOD)
Value 80
Properties:
Testing ... (interrupt to exit)
Event: time 1664272853.352702, type 2 (EV_REL), code 0 (REL_X), value 32
Event: time 1664272853.352702, type 2 (EV_REL), code 1 (REL_Y), value -19
Event: time 1664272853.352702, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1664272853.368699, type 2 (EV_REL), code 0 (REL_X), value 12
Event: time 1664272853.368699, type 2 (EV_REL), code 1 (REL_Y), value -14
Event: time 1664272853.368699, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1664272853.372717, type 2 (EV_REL), code 0 (REL_X), value 3
Event: time 1664272853.372717, type 2 (EV_REL), code 1 (REL_Y), value -8
Event: time 1664272853.372717, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1664272853.384737, type 2 (EV_REL), code 0 (REL_X), value -9
Event: time 1664272853.384737, type 2 (EV_REL), code 1 (REL_Y), value 1
Event: time 1664272853.384737, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1664272853.388724, type 2 (EV_REL), code 0 (REL_X), value -9
Event: time 1664272853.388724, type 2 (EV_REL), code 1 (REL_Y), value 7
Event: time 1664272853.388724, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1664272853.400736, type 2 (EV_REL), code 0 (REL_X), value -8
Event: time 1664272853.400736, type 2 (EV_REL), code 1 (REL_Y), value 14
Event: time 1664272853.400736, -------------- SYN_REPORT ------------



修改lv_drv_conf.h中EVDEV所對應的設備名為:"/dev/input/event5"。這樣鼠標就可以正常工作了。
poYBAGMyYtSAGiepAA9iXRJef_E337.png
5、修改main.c
在main.c根據自己使用的屏幕修改分辨率:


  1. disp_drv.hor_res = 1980; // 原來是800
    disp_drv.ver_res = 1080; // 原來是480
復制代碼


一、編譯與測試
1、Widgets示例

要使用LVGL的官方測試例Widgets,首先確保lv_conf.h中的定義的LV_USE_DEMO_WIDGETS,然后確認在main.c中調用了lv_demo_widgets()。
pYYBAGMyYtWAYPXWAALN3veS97Q685.png
poYBAGMyYteAHQEbAAtksTqR_E8651.png
pYYBAGMyYtmATO6DAA4Jm-7u264542.png
2、Benchmark示例
LVGL的官方測試例Benchmark可以用來測試顯示性能。
完整的測試結果如下:


LVGL v8.3.0Benchmark (in csv format)
Weighted FPS: 69
Opa. speed: 88%
Rectangle,105
Rectangle + opa,54
Rectangle rounded,96
Rectangle rounded + opa,53
Circle,60
Circle + opa,28
Border,134
Border + opa,132
Border rounded,139
Border rounded + opa,130
Circle border,55
Circle border + opa,50
Border top,144
Border top + opa,144
Border left,133
Border left + opa,138
Border top + left,140
Border top + left + opa,137
Border left + right,145
Border left + right + opa,133
Border top + bottom,143
Border top + bottom + opa,144
Shadow small,63
Shadow small + opa,59
Shadow small offset,64
Shadow small offset + opa,55
Shadow large,38
Shadow large + opa,36
Shadow large offset,36
Shadow large offset + opa,36
Image RGB,45
Image RGB + opa,29
Image ARGB,35
Image ARGB + opa,31
Image chorma keyed,41
Image chorma keyed + opa,31
Image indexed,25
Image indexed + opa,22
Image alpha only,27
Image alpha only + opa,23
Image RGB recolor,30
Image RGB recolor + opa,22
Image ARGB recolor,25
Image ARGB recolor + opa,22
Image chorma keyed recolor,26
Image chorma keyed recolor + opa,22
Image indexed recolor,20
Image indexed recolor + opa,18
Image RGB rotate,35
Image RGB rotate + opa,21
Image RGB rotate anti aliased,11
Image RGB rotate anti aliased + opa,10
Image ARGB rotate,33
Image ARGB rotate + opa,27
Image ARGB rotate anti aliased,10
Image ARGB rotate anti aliased + opa,9
Image RGB zoom,57
Image RGB zoom + opa,35
Image RGB zoom anti aliased,16
Image RGB zoom anti aliased + opa,14
Image ARGB zoom,47
Image ARGB zoom + opa,39
Image ARGB zoom anti aliased,13
Image ARGB zoom anti aliased + opa,12
Text small,157
Text small + opa,154
Text medium,151
Text medium + opa,155
Text large,158
Text large + opa,154
Text small compressed,0
Text small compressed + opa,0
Text medium compressed,0
Text medium compressed + opa,0
Text large compressed,0
Text large compressed + opa,0
Line,75
Line + opa,76
Arc think,53
Arc think + opa,53
Arc thick,52
Arc thick + opa,50
Substr. rectangle,6
Substr. rectangle + opa,0
Substr. border,0
Substr. border + opa,0
Substr. shadow,0
Substr. shadow + opa,0
Substr. image,0
Substr. image + opa,0
Substr. line,2
Substr. line + opa,1
Substr. arc,49
Substr. arc + opa,50
Substr. text,4
Substr. text + opa,4

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