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前言

學Linux不難，難的是沒有找對教程，沒有人快速的帶你。開發板買了之后就放在那里吃灰，看視頻也看不下去，看文檔又看不懂，太難了！

本文以通俗易懂的方式講一下在正點原子Linux開發板上跑一個qt程序的基本步驟，爭取讓初學者能夠在半天的時間跑通第一個程序。

硬件：正點原子 Linux mini開發板 軟件：win10，vmware，ubuntu，qtcreator 運行效果如下圖所示，就是在正點原子默認的UI界面基礎上，運行了一個serialport例程。



先說一下初學Linux嵌入式開發的感受，學習STM32時 ，熟悉了Keil或IAR這個集成開發環境，也可以用簡單的寄存器來控制某一個引腳。

手做Linux開發之后，首先被幾十個G的安裝鏡像嚇住了，感覺Linux編譯起來特別復雜很難。還有就是密密麻麻的動輒上百個字符的命令，對于習慣圖形化開發的我們來說，實在是感到太難了。

還有賣家那動不動就幾十個小時的視頻，視頻還分好幾期：驅動開發、應用開發、Qt開發等。

每個視頻都又長又硬，我本開買個板子是想玩一下，結果要看這么多視頻，瞬間就不想學了，結果從入門到放棄，板子放那里吃灰。

本文的目的就是讓大家拋開視頻，把這個十幾小時的視頻濃縮成一篇文章，讓你快速體驗嵌入式Linux的開發樂趣！當然我建議官方也出一個快速把玩教程，讓開發者快速體驗樂趣，這樣我想效果會更好！

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下載資料

首先去正點原子論壇下載資料，注意不要下載視頻，視頻你可以在B站隨時隨地看，沒人會這么無聊把視頻下載下來吧！



資料大多是百度網盤，如果不開會員的話會很慢，建議下載資料時買個臨時的會員下載，資料下載完了進行下一步。

二、安裝虛擬機

安裝虛擬機基本在正點原子的大多數PDF教程里面都有，這里就不需要在多說了。如果看文章不清楚，也可以去B站看視頻。

建議初學者仔細的看一遍，如果裝錯了，沒事大不了刪了在再裝一次。 在安裝ubuntu這個步驟中，強烈建議直接下載正點原子已經打包好qtcreator的鏡像，將這個鏡像安裝完畢后，就不用再一步步配置了。

對于需要快速跑通第一個linux程序的同學來說，可以避免學的越細越糊涂的陷阱。跳過這些繁瑣的步驟，可以讓我們快速站在全局高度理解整個開發過程。

這是啥意思呢？就是你新安裝的ubuntu不是啥環境啥軟件都沒有嘛，你需要自己安裝一遍，比較麻煩。

但是你可以用別人的正點原子的他們電腦里面的那個ubuntu系統，他把這個系統打包好了給你，你只需要把他的打包好的系統安裝你的虛擬機就可以了，怎么樣？ 是不是很神奇，你還可以在你的電腦安裝別人的電腦系統。這個系統在哪里呢？



下載下來是這樣



然后按照這里的說明就可以安裝正點原子給你打包好的系統了。



文件名：【正點原子】I.MX6U 虛擬機使用參考手冊V1.3.pdf

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配置網絡環境

你安裝完ubuntu后很可能不能上網，這個問題每個人遇到的都不一樣，建議按照正點原子的教程把你的windows、ubuntu、開發板讓他們網絡連接都正常。

可以參考：【正點原子】I.MX6U網絡環境TFTP&NFS搭建手冊V1.3.1.pdf



如果文檔看不明白也有視頻，對照著視頻一步一步也可以。



所以網絡這一塊你也不需要擔心了。

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安裝qtcreator

同樣安裝qtcreator軟件可以參考：【正點原子】I.MX6U嵌入式Qt開發指南V1.1.pdf



在ubuntu安裝完qtcreator軟件后，你就可以像windows下編寫程序，然后在ubuntu下面運行了。但是我們的目的是讓qt軟件運行在我們的arm開發板下面對吧！

這時我們自然想到在ubuntu下面安裝一個編譯工具把程序編譯成可以在arm開發板運行的代碼吧！這個就叫做“交叉編譯鏈”。

交叉編譯器中“交叉”的意思就是在一個架構上編譯另外一個架構的代碼，相當于兩種架構“交叉”起來了，我們的電腦是x86架構，開發板是ARM架構。

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安裝qt交叉編譯器

可以參考：【正點原子】I.MX6U 出廠系統Qt交叉編譯環境搭建V1.6.pdf

第一章的內容，安裝交叉編譯器。

你只有安裝了這個，你才能在ubuntu中編譯出可以在ARM開發板上運行的代碼，這一步必須做，而且還要按照她的教程一步一步來。

5.1 編譯器拷貝

把開發板光盤 A-基礎資料->5、開發工具->1、交叉編譯器->fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta- toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh 拷貝到 Ubuntu 虛擬機。

拷貝軟件可以用MobaXterm軟件，這個軟件的使用可以參考這篇文章：2022第一篇文，全能終端神器MobaXterm



如下圖本文已經把交叉編譯工具拷貝到了Ubuntu虛擬機。



執行下面的指令修改腳本的權限，修改權限后可以看到此腳本顏色顯示改變，說明修改成功。

chmodu+xfsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh 直接執行腳本安裝交叉編譯工具，連續敲下兩次回車鍵確認，再輸入用戶密碼即可。本次安裝的目錄為腳本所指定的默認安裝的目錄，后面的內核編譯環境的交叉編譯都是按這個安裝目錄去操作。

5.2 配置環境變量

我們知道，在linux下，如果運行一個可執行文件，需要在對應目錄下右鍵打開終端，然后./指令運行它，那么我們在其他文件夾下運行一個指定的程序呢？ 當然可以，就是用到“環境變量”。沒錯，在Linux下也需要環境變量！其作用跟windows下一模一樣。就是相當于省略了一個非常長的目錄。沒有環境變量之前，我們需要輸入的指令是:

/aaa/bbb/ccc/ddd/eee/fff/hhh/xxx.sh 有了環境變量之后，我們輸入的指令是，這就是區別。環境變量讓系統知道，無論你在任何位置調用xxx.sh指令，都是調用的特定的文件夾下的某個程序。

xxx.sh 環境變量的設置方法是source /opt......我們在工程目錄下右鍵打開終端，然后運行環境變量。

source/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi



接下來使用env指令查看環境變量，出現這些字樣的配置選項之后，就可以了。它表示我們已經將剛安裝的“交叉編譯工具鏈”設置到環境變量了。



使用arm-poky-linux-gnueabi-gcc -v指令可以查看 gcc 版本，表明環境變量已經生效。



OK，至此你的qt交叉編譯器就安裝好了。

5.3 安裝交叉編譯環境

上面你只是在ubuntu下你裝了交叉編譯器器，想編譯 Qt 應用程序在開發板上運行起來，那么還需要搭建交叉編譯環境，使用 ARM平臺的交叉編譯器編譯的程序才能在I.MX6U 開發板上運行起來。

主要就是在 配置 Qt Creator中配置Kits，Kit 譯作套件，也就是開發編譯環境套件，可以搭建不同平臺的套件，以不同的套件編譯出不同平臺的應用程序，也驗證了 Qt 跨平臺的特性！如果你安裝了Android的套件，你還可以在你的手機上運行qt程序。

這里我們需要在腳本里寫入設置使能環境變量的指令，首先打開此腳本。

sudovi/opt/Qt5.12.9/Tools/QtCreator/bin/qtcreator.sh 在qtcreator.sh里的第一行插入如下指令，如下圖所示。

source/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi



保存腳本文件(ESC : wq)。使用如下指令打開Qt Creator。“&”的作用是后臺運行

/opt/Qt5.12.9/Tools/QtCreator/bin/qtcreator.sh&

5.4 安裝kits

在你安裝qtcreater軟件后默認只有這一個kits，然后按照教程搭建另外兩個kits，其中ATK-I.MX6U是用來大imx6ull ARM平臺運行的套件。IMX6U-rsync是用來網絡調試下載程序到開發板的套件，就是你在qtcreater上面編譯好后，點擊運行，就會直接在開發板上面顯示你的程序效果。



在 Qt Creator 中默認情況下，會使用 sftp 或 rsync 發送程序到板卡。由于正點原子 I.MX6U 出廠 Qt 文件系統（文件系統 V1.9 及之后的）里有 rsync 指令，因此可以很方便地使用此方式進行 Qt 遠程調試。首先我們要確認下當前出廠文件系統版本號，在出廠系統執行以下指令。

cat/etc/version



如果文件系統不是 V1.9 的，或者不支持 rsync 指令，請去網盤下載最新的出廠系統，使用最新的系統來進行。

設置開發板靜態 ip 由于LAN8720PHY 網絡芯片沒有MAC地址，系統啟動時會生成隨機MAC地址給網絡使用。每次都生成一個MAC地址，導致每次開機網絡獲取的ip不是固定的。（v2.3 版本文件系統已固定一個隨機MAC地址，不會因每次開機改變，請更新到最新文件系統）所以我們要設置給它一個靜態的ip，不因MAC地址的改變而改變，設置固定ip方法調試。

開發板啟動時會自動獲取ip，最簡單的方法是直接設置一個ip給它。這樣我們就在出廠文件系統里/etc/rc.local 文件里如圖位置添加以下文件。

vi/etc/rc.local 添加以下內容，請根據個人使用的路由器，設置相應網段的ip地址。下圖為設置 eth0 的靜態ip地址。請注意這個 ip 與其他設備的ip沖突！

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin ifconfigeth0192.168.1.115netmask255.255.255.0 routeadddefaultgw192.168.1.1 echo"nameserver114.114.114.114">/etc/resolv.conf



這樣之后沒每次開發板連接網線上電后，開發板的IP地址就為192.168.1.115。 加下來參考 【正點原子】I.MX6U 出廠系統Qt交叉編譯環境搭建V1.6.pdf 2.5.1小節，完成rsync方式Qt遠程調試kits安裝。

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實戰開搞

我們打開正點原子自帶的例程，這里以Qt/03/03_serialport為例。雙擊03_serialport.pro。



打開后選擇IMX6U-rsync套件



打開后軟件會自動編譯，一般是沒有錯誤的，直接點擊左下角的綠色三角號編譯運行。



然后你就可以在開發板上面看到神奇的一幕，你的上位機跑到開發板上面了，之后你連接開發板上面的串口就可以愉快的玩耍了。

注：因為開發板有正點原子的開機qt桌面，你可以禁止它不讓他顯示，參考如下：



最終效果：







審核編輯：劉清