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【技術(shù)干貨】AI與邊緣計(jì)算加持,是時(shí)候深入了解機(jī)器人了!

電子發(fā)燒友論壇 ? 來源:未知 ? 2022-10-25 08:25 ? 次閱讀

成長計(jì)劃

人工智能重新創(chuàng)造機(jī)器人

工程師成長計(jì)劃第十三期,入門智能機(jī)器人設(shè)計(jì)。

從機(jī)器狗到仿生機(jī)器人,從掃地機(jī)器人到無人駕駛出租車。各種各樣的清潔機(jī)器人,送貨機(jī)器人已經(jīng)融入人們的生活,并且創(chuàng)造了巨大的商業(yè)價(jià)值。

在高性能邊緣計(jì)算芯片和人工智能的加持下,機(jī)器人,正在從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)落地。對于工程師而言,抓住機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展的機(jī)會(huì),才能立于不敗之地。

ROS2基礎(chǔ)入門到實(shí)踐教程

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硬聲UP主:魚香ROS

大綱:

開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備;

虛擬機(jī)與ROS2安裝;

ROS2基礎(chǔ)概念;

ROS2節(jié)點(diǎn);

ROS2功能包;

編譯工具介紹與安裝;

ROS2通訊接口介紹;

數(shù)據(jù)可視化工具介紹;

……共95講

ROS2進(jìn)階篇 | 機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)|機(jī)器人建模與仿真

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硬聲UP主:魚香ROS

大綱:

常見矩陣定義與運(yùn)算;

安裝Miniconda與Jupyter;

使用numpy定于矩陣與運(yùn)算;

空間位姿描述介紹;

旋轉(zhuǎn)矩陣與位置矢量;

使用numpy進(jìn)行位姿變換;

……共15講

開源六足機(jī)器人功能介紹和運(yùn)動(dòng)測試

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硬聲UP主:LeeSophia_智造師

大綱:

Pyhon代碼結(jié)構(gòu)、舵機(jī)較準(zhǔn)流程及控制界面

足式機(jī)器人步態(tài)編程基礎(chǔ)介紹

六足機(jī)器人功能介紹和運(yùn)動(dòng)測試

Python寫一個(gè)步態(tài)動(dòng)畫展示程序

使用樹莓派和Python驅(qū)動(dòng)的六足機(jī)器人

……共7講

使用 ROS 控制舵機(jī)機(jī)器臂自動(dòng)拾取和放置

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硬聲UP主:LeeSophia_智造師

介紹:ROS代碼和機(jī)器臂運(yùn)動(dòng)演示,但其實(shí)涉及執(zhí)行 Pick and Place 任務(wù)的主要思想,包括視覺感知和坐標(biāo)變換、機(jī)器臂正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等。必須時(shí)刻記住自主機(jī)器人的三個(gè)特性:感知、決策和執(zhí)行。

機(jī)械算法設(shè)計(jì) | 運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué) | 軌跡路徑規(guī)劃

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硬聲UP主:薪盡火傳

大綱:

使用MATLAB設(shè)計(jì)機(jī)械臂算法

仿真平臺,運(yùn)動(dòng)學(xué),運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

軌跡跟蹤仿真

機(jī)械臂倉庫運(yùn)輸仿真

視覺控制教程

十分鐘掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)|理論和仿真講解

路徑規(guī)劃_RRT算法原理+源碼

基于OMPL的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃介紹與教程

……共29講

六自由度stewart軌跡控制實(shí)驗(yàn)

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硬聲UP主:ZSH實(shí)驗(yàn)室

介紹:Stewart動(dòng)態(tài)平臺,可用于賽車和飛行模擬,使用STM32和總線舵機(jī)控制。

小到U盤,大到石頭,萬物可抓的平面抓取檢測算法

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硬聲UP主:wangdx機(jī)器人

介紹:

使用realsense d435i相機(jī),夾爪使用robotiq 2F-140,相機(jī)離物體40cm。

往期精彩

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