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FX5U與掃碼槍正常通訊的設計實現

blackwatching ? 來源:玩轉PLC工業機器人 ? 作者:林瑞花 ? 2022-10-25 09:32 ? 次閱讀

一、案例任務控制要求描述

串口調試助手是一款基于Windows系統的軟件:

1. 支持TCP、UDP、串口

2. 支持地址的域名解析

3. 支持同一個類型下創建多個連接

4. 周期發送、十六進制顯示、自動換行、文件輸入、文件輸出

5. 窗口集成分離等,分離后可調大小

6. 底層采用livevent開發,通訊穩定可靠。以上要取決于軟件開發工程師對此助手的設計,每一家的串口調試助手都是大同小異。

控制說明:不論是什么設備之間在進行串口通訊,當不成功時往往我們都是焦頭爛額不知道從哪里分析。

分析無非分為兩個部分:硬件與軟件

1.硬件包括:硬件設備是否故障,硬件接線是否正確;

2.軟件包括:軟件設置是否正確,程序是否正確?

我們此時可以利用串口調試助手去判斷軟件問題。把PLC發送的數據傳給串口調試助手;串口調試助手把數據發送給對應設備;分為兩個部分。通過這兩個部分的數據對比就可以清楚軟件是否有問題了。

以掃碼槍為例,當FX5U跟掃碼槍通訊不上時,可以利用FX5U發送數據給串口調試助手,串口調試助手發送數據給掃碼槍,當兩個設備都正常時,對比一下數據即可以解決問題。如圖1-1所示。

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圖 1-1串口調試助手

二、重點知識講解

1.串行數據傳送RS2指令說明

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通訊通道說明如圖2-1所示。

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圖 2-1 通訊通道說明

三、任務的實施

本案例會從硬件接線—掃碼槍設置—錯誤數據—串口調試助手與掃碼槍—串口調試助手與FX5U—找出問題并糾正錯誤這六個方面進行講解。

1 硬件接線圖

在購買掃碼槍時,記得選擇配對的型號。本案例中選用的掃碼槍本體是網口并且附贈了一條RJ45RS232的通訊線。由于通訊接口都是母頭,所以需要用兩個公頭短接起來,并且把接收和發送的線接好,如圖3-1中的1所示。由于FX5U的PLC本體是485接口,所以需要選用一個RS232轉RS485的模塊,如圖3-2中的2所示。

通過轉接過后的RS485的口由于只有TXD跟RXD,并且在圖3-1中的1已經把發送跟接收對應好了,所以在如圖3-1的3中,需要把RDA跟SDA短接并接入到TXD,RDB跟SDB短接并接入到RXD。

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圖3-1 FX5U與掃碼槍接線圖

在購買掃碼槍時,記得選擇配對的型號。本案例中選用的掃碼槍本體是網口并且附贈了一條RJ45轉RS232的通訊線。由于目前市面上的筆記本電腦基本都是USB口的,所以需要另購一條RS232轉USB的通訊線。如圖3-2所示。

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圖3-2掃碼槍與串口調試助手接線圖

FX5U本體是485接口,筆記本電腦本身是USB接口,所以電腦與FX5U之間有兩種接線方式:一種是通過USB轉RS485的通訊線進行連接;另一種就是通過USB轉RS232的通訊線,再通過RS232轉RS485的模塊進行連接。本案例采用的是第2種方式,如圖3-3所示。

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圖3-3 FX5U與串口調試助手接線圖

2 掃碼槍參數設置

1:將掃碼槍通電。

2:用掃碼槍掃描“恢復出廠設置”條碼,可將掃碼槍的所有參數恢復到出廠時的配置。

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3:用掃碼槍掃描“RS232串行輸出”條碼,可進行配置串行通訊格式。

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4:用掃碼槍依次掃描對應的條碼,可配置串行通訊格式中的波特率以及串行校驗位設置,本設置選用“9600bps”以及“ODD”。注:掃碼槍串行通訊格式固定8位數據位、1位停止位。

1)波特率設置

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2)串行校驗位配置

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5:想通過發送命令,控制掃描槍掃描,可先掃“串口&全碼開啟”條碼。

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然后掃描“命令觸發模式”條碼啟動命令觸發模式。在這種模式下,掃碼槍接收到主機發送的掃描命令時開始讀碼,在讀碼成功輸出信息或單次讀碼時間結束后停止讀碼。

注:在命令觸發模式下,觸發掃描的串口指令為:7E 00 08 01 00 02 01 AB CD;掃碼槍收到觸發指令后,會先輸出七個字節的回應信息并同步啟動掃描(回應信息內容:02 00 00 01 00 33 31)

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3 錯誤數據

1:設置好如圖3-4參數。

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圖3-4 通信格式

2:編寫如圖3-5的程序

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圖3-5 錯誤程序

3:賦值如圖3-6的數據

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圖3-6 數據

4:檢測結果:沒有任何數據,如圖3-7所示。

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圖3-7 結果

4 串口調試助手與掃碼槍

檢測結果:沒有任何數據,如圖3-7所示。將串口調試助手的串口設置按照如下設置,COM口號要看設備管理器,其他的跟掃碼槍保持一致。在發送區設置中,選用按十六進制發送,把7E 00 08 01 00 02 01 AB CD發送給掃碼槍后,掃碼槍會自動返回對應的數據“02 00 00 01 00 33 31”“37 35 31 39 38 34 32 33 39 38 0D”后一段數據為二維碼數據。如圖3-8所示。

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圖3-8 串口調試助手與掃碼槍通訊測試

5 串口調試助手與FX5U

經過多次PLC修改數據 ,終于發出了一串正確的數字即最后一行

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圖3-9 串口調試助手與FX5U通訊測試

6 找出問題并糾正錯誤

利用FX5U發送給串口調試助手的程序發送給掃碼槍,已經可以得到正確的數據,修改后的程序:

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測試結果如下:

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審核編輯:劉清

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原文標題:如何確保FX5U能跟掃碼槍正常通訊?分析很到位,值得一看!

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