2022年，盡管全球政治經(jīng)濟(jì)環(huán)境充滿了極大的不確定性，但汽車的兩大技術(shù)引擎“電動(dòng)化”和“智能化”依然帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入全新的高速增長(zhǎng)階段。

其中2022年L2級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率預(yù)計(jì)超過25%，這一增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)將持續(xù)到2027年。

億歐智庫：

2020-2030年中國(guó)智能電動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛滲透率情況

針對(duì)逆勢(shì)增長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)，10月26日，億歐汽車舉行了量產(chǎn)為王-GTM2022智能駕駛功能量產(chǎn)應(yīng)用線上沙龍暨報(bào)告發(fā)布會(huì)，智駕科技MAXIEYE作為功能量產(chǎn)應(yīng)用代表參編《2022中國(guó)智能駕駛功能量產(chǎn)應(yīng)用研究報(bào)告》（以下簡(jiǎn)稱“報(bào)告”），公司副總裁兼運(yùn)營(yíng)總監(jiān)楊騰飛受邀參與圓桌對(duì)話，以量產(chǎn)一線的視角分享關(guān)于產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀的見解及未來趨勢(shì)洞察。

八大核心觀點(diǎn)（劃重點(diǎn)）

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L2到L2++迎來量產(chǎn)井噴，不要高估消費(fèi)者的購(gòu)買力，也不要低估L2規(guī)模化的速度

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功能上車規(guī)模化與數(shù)據(jù)體系同步加速，二者缺一不可

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供應(yīng)商進(jìn)入與C端用戶“直接對(duì)話”、與B端客戶共同定義產(chǎn)品的時(shí)代

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產(chǎn)業(yè)價(jià)值價(jià)評(píng)估體系從 “技術(shù)論”走向“產(chǎn)品市場(chǎng)論”

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性價(jià)比將決定AI+汽車能否載入科技文明的史冊(cè)

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行業(yè)面臨共同議題：以安全和體驗(yàn)促進(jìn)智能駕駛的全民認(rèn)知度和選擇意愿

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行泊一體將帶來更符合用戶需求的高低速駕乘場(chǎng)景體驗(yàn)

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數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自學(xué)習(xí)系統(tǒng)將是高階自動(dòng)駕駛的分水嶺

功能上車

組合駕駛輔助聚焦量產(chǎn)性價(jià)比

2021年8月，中國(guó)市場(chǎng)監(jiān)管總局發(fā)布國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，2022年3月正式實(shí)施。

不同于SAE的分級(jí)，國(guó)標(biāo)將汽車駕駛自動(dòng)化分為0-5級(jí)，分別是：應(yīng)急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛以及完全自動(dòng)駕駛。

各級(jí)別智能駕駛典型功能

根據(jù)各級(jí)功能滲透率數(shù)據(jù)分析，目前國(guó)內(nèi)智能駕駛產(chǎn)業(yè)正處于由組合駕駛輔助向有條件自動(dòng)駕駛的過渡階段，即L2到L3之間。

從實(shí)現(xiàn)功能和傳感器配置上來看，基于單視覺的1VnR方案可支持實(shí)現(xiàn)L2級(jí)橫縱向融合控制功能，該方案的特點(diǎn)是基于前視系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)融合控制，在傳感器和算力上具有高性價(jià)比的特點(diǎn)。

在L2++級(jí)別的功能中，領(lǐng)航輔助類功能是智能行車高階方案的發(fā)力點(diǎn)，目前有少數(shù)車型裝配，明年量產(chǎn)效應(yīng)將更加明顯。同時(shí)由于不同企業(yè)在ADAS功能定義中略有區(qū)別，此次億歐報(bào)告對(duì)相關(guān)功能進(jìn)行了如下梳理：

智駕科技MAXIEYE的對(duì)應(yīng)方案如下：

MAXIPILOT1.0全速智能巡航系統(tǒng)

1V1R1V3R視覺一體機(jī)方案，覆蓋AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)、TJA擁堵輔助、LCC居中控制等L2級(jí)橫縱向控制功能

MAXIPILOT1.0PLUS NOM領(lǐng)航輔助系統(tǒng)

1V5R視覺一體機(jī)方案，在L2基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)L2++級(jí)高速場(chǎng)景點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航輔助駕駛

MAXIPILOT2.0 行泊一體系統(tǒng)

nVnR域控方案，實(shí)現(xiàn)行車（含領(lǐng)航輔助）和泊車功能的高度融合

但無論L2還是L2++，在量產(chǎn)這件事上，性價(jià)比已經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)共識(shí)。而隨著量產(chǎn)進(jìn)程的加速，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性問題也被放大，行業(yè)重新審視系統(tǒng)邊界和運(yùn)行穩(wěn)定性問題。

性能解碼

全棧視角下的安全和體驗(yàn)

如何評(píng)價(jià)一套成熟可量產(chǎn)且好用的ADAS系統(tǒng)？智駕科技MAXIEYE提出從安全和體驗(yàn)的維度提升產(chǎn)品性能。

安全維度包括系統(tǒng)運(yùn)行條件和狀態(tài)，如操作系統(tǒng)狀態(tài)、系統(tǒng)運(yùn)行邊界、人員狀態(tài)；目標(biāo)/事件檢測(cè)與響應(yīng)機(jī)制，系統(tǒng)失效響應(yīng)及安全冗余等。體驗(yàn)維度則包括人機(jī)交互；通行效率；接管率；增值預(yù)設(shè)等等。

技術(shù)上如何實(shí)現(xiàn)？智駕科技MAXIEYE提出從感知到規(guī)控全棧技術(shù)鏈進(jìn)行協(xié)同創(chuàng)新，層依托圖像像素級(jí)原始真值、泛化場(chǎng)景理解，大幅降低感知與規(guī)控跨平臺(tái)產(chǎn)生的誤差疊加，確保感知的每一步創(chuàng)新都緊貼功能體驗(yàn)的本質(zhì)需求。

如在感知層通過雙網(wǎng)冗余校驗(yàn)降低漏檢誤檢，降低AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的誤制動(dòng)和漏制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安全護(hù)航的同時(shí)，提升駕駛體驗(yàn)；

通過視頻流和多幀圖像處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基于單目視覺的4D時(shí)空感知，從空間深度信息到時(shí)間信息，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的航跡預(yù)測(cè)；

通過FPP融合路徑規(guī)劃，充分利用周圍環(huán)境信息，對(duì)導(dǎo)航、車道線、車流、護(hù)欄等按優(yōu)先級(jí)進(jìn)行綜合判斷，在高精地圖缺失或?qū)Ш絹G失的情況下，保持系統(tǒng)安全穩(wěn)定的運(yùn)行。

此外，基于全棧的技術(shù)考慮，將更有利于從BEV鳥瞰圖視角下進(jìn)行感知、融合、路徑規(guī)劃的深度學(xué)習(xí)化，實(shí)現(xiàn)真正意義上數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端自動(dòng)駕駛功能開發(fā)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能質(zhì)的提升。反之，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下也將從感知到規(guī)控，為車廠客戶帶來全方位的技術(shù)和產(chǎn)品性能升級(jí)。

增值預(yù)埋

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的高階自動(dòng)駕駛

功能量產(chǎn)的同時(shí)，另一產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)也很明顯：搭建數(shù)據(jù)閉環(huán)，利用高頻使用場(chǎng)景，建立高階自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)智能引擎。

從智駕科技MAXIEYE角度，建立數(shù)據(jù)智能引擎的核心內(nèi)容包括幾個(gè)方面：

建立數(shù)據(jù)閉環(huán)。隨量產(chǎn)系統(tǒng)部署數(shù)據(jù)回傳機(jī)制，目前已設(shè)置33種場(chǎng)景觸發(fā)機(jī)制（持續(xù)增加中），包括功能觸發(fā)、駕駛員行為觸發(fā)、系統(tǒng)觸發(fā)、感知觸發(fā)等全方位數(shù)據(jù)，構(gòu)建車云一體的有效場(chǎng)景庫及OTA軟件升級(jí)鏈路。

構(gòu)建數(shù)據(jù)智能 -數(shù)據(jù)閉環(huán)的實(shí)現(xiàn)

搭建真值系統(tǒng)和自動(dòng)化數(shù)據(jù)標(biāo)注體系。基于地圖真值、目標(biāo)真值、路徑真值，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化數(shù)據(jù)標(biāo)注，讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和算法實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)。

基于BEV鳥瞰圖實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)。在BEV視角下做感知到規(guī)控的全棧技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)，將讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從分層式集成開發(fā)走向端到端開發(fā)，改變傳統(tǒng)多目標(biāo)檢測(cè)中基于離散模型疊加推理的信息丟失情況，時(shí)序融合有效解決遮擋目標(biāo)問題，降低后處理復(fù)雜邏輯帶來的潛在問題，讓整個(gè)技術(shù)架構(gòu)更加輕量高效，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的視覺里程計(jì)、建圖等功能。

構(gòu)建數(shù)據(jù)智能 -

BEV視角下的高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)

從全棧創(chuàng)新到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，也將支撐智駕科技MAXIEYE從當(dāng)前量產(chǎn)到未來高階自動(dòng)駕駛，可持續(xù)性地踐行極致性價(jià)比、人人可享的智能駕駛的產(chǎn)品理念。

審核編輯 ：李倩