近期，我們陸續推出安波福創新技術系列介紹，書寫了安波福在智能制造和數字化轉型方面的的筑夢歷程，受到大家的廣泛關注。

本期，我們將繼續前行，聚焦安波福中國團隊在ADAS領域的創新成果——5R1V0D可配置式ADAS解決方案項目（5R1V0D： A Scalable Solution）和領航輔助駕駛行泊一體域控制器（China Vision Box）項目，并談談安波福在智能輔助駕駛系統賽道中獨特的思路和策略。

5R1V0D可配置式ADAS解決方案

如今，隨著L2 ADAS的不斷普及，越來越多的OEM開始將更高階的自動輔助駕駛功能視為核心競爭力與賣點，L2+便應運而生。相比前者，它可以提升行車安全的同時，為用戶帶來更加舒適的駕乘體驗。

不過，更豐富、更高階的功能勢必將帶來成本上升。當前主流的L2+普遍采用5R1V1D（5個雷達+1個攝像頭+1個中央域控制器）解決方案，而中央域控制器的存在直接拉高了整體解決方案的成本，因此更適合高端車型。

然而，OEM在開發一個整車平臺時需要全盤考慮，既要有面向大眾市場的走量車型，也要有提升品牌形象的高端車型。如果繼續沿用傳統思維搭建兩套解決方案，將會極大增加開發成本，延長上市周期。

為此，安波福創新性地將推出了5R1V0D可配置式ADAS解決方案，剔除了高成本的中央域控制器，通過技術整合極大解決了車企痛點，實現了“一個方案，多種組合”和“一次開發，多次復用”。

一個方案，多種組合

該方案以其靈活的浮動配置方案，能夠讓車企在成本和性能上找到最優解。可支持OEM面向不同目標市場和用戶群體的特定需求，滿足從本土到出口國的不同法規需求，并支持從入門級到高端級的不同車型定位。

一次開發，多次復用

該方案將視覺感知、多路數據融合、車輛控制等多個子功能模塊高度集成，實現高效耦合，減少對子單元的依賴，使得系統更加緊湊，對于整車客戶的項目來說，后期只需要根據不同配置靈活裁剪，無需進行二次開發，可以加快用戶的車型開發周期和研發投入。

5R1V0D可配置式ADAS解決方案基于安波福第四代智能前視攝像頭，最多支持5部雷達，可滿足從Vision only到3R1V和5R1V的可擴展配置架構，支持AEB、全速范圍ACC、TJA+ICA等所有L2功能，以及部分沒有域控制的L2+功能，如變道輔助（ALC）和智能變道（ILC）。

Xiaojun Luo

Aptiv ASUX Engineer

“我們的團隊致力于超越客戶期望，構建更安全的未來。安波福的解決方案極大程度滿足了客戶的需求，其可擴展的配置可以使客戶在性能和成本之間取得平衡。”

領航輔助駕駛行泊一體域控制器

隨著自動泊車技術的蓬勃發展和商業落地，我們似乎已經找到了解決自動駕駛“最后一公里”難題的方法。不過這也帶來了新的問題——自動輔助駕駛中的泊車和行車是兩套互相獨立的系統，就像是兩個司機，一個負責開車，一個負責停車，大幅提升了造車的硬件成本。

因此，“行泊一體”的概念便應運而生。從本質上來說，行泊一體是將所有傳感器數據接入到單個SOC為主的域控制器上，用一套軟件算法完全打通。無論行車還是泊車，都可以調用所有的硬件資源，實現傳感器的深度復用和計算資源的共享。

Vision Box是安波福引領市場產品趨勢的首個行泊一體域控解決方案，同時這也是安波福首個泊車解決方案。這套方案將駕駛和泊車兩個組件的功能結合在一個組件單元上，優化了整車電氣架構，同時實現高速駕駛輔助和低速停車輔助。

▲ Vision Box可幫助整車客戶實現L2+的自動輔助駕駛功能，如高速公路輔助駕駛（HWA）

這套解決方案將前視感知從200萬像素進階到800萬像素，看得更遠、更清楚；同時視野范圍從水平100度提升至120度，實現更寬的視角、更強的環境感知、更早識別目標，讓車輛行駛更安全。

“與以往的行泊分離開發模式相比，行泊一體化解決方案實現了傳感器硬件的可重用性，降低了開發成本。同時靈活的擴展配置覆蓋了從入門級到中高端車型，實現更智能的駕駛輔助功能。”

為消費者提供更安全、更綠色、更互聯的產品是我們的使命，也是我們技術創新的動力源泉，以上兩個極具代表性的ADAS項目便在此理念下誕生。

唯有不斷創新才能立于行業前沿。未來，我們將以“變”應“萬變”，繼續結合安波福全球性開發的資源優勢，通過技術整合持續為客戶提供更好的ADAS解決方案，為世界營造更安全、綠色、互聯的移動出行未來。