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Verilog HDL高級數(shù)字設(shè)計(jì)

FPGA研究院 ? 來源:FPGA研究院 ? 作者:FPGA研究院 ? 2022-11-03 09:02 ? 次閱讀

一、入門首先要掌握HDL(HDL=verilog+VHDL)。

第一句話是:還沒學(xué)數(shù)電的先學(xué)數(shù)電。然后你可以選擇verilog或者VHDL,有C語言基礎(chǔ)的,建議選擇VHDL。因?yàn)関erilog太像C了,很容易混淆,最后你會發(fā)現(xiàn),你花了大量時(shí)間去區(qū)分這兩種語言,而不是在學(xué)習(xí)如何使用它。當(dāng)然,你思維能轉(zhuǎn)得過來,也可以選verilog,畢竟在國內(nèi)verilog用得比較多。

接下來,首先找本實(shí)例抄代碼。抄代碼的意義在于熟悉語法規(guī)則和編譯器(又叫綜合器),常用的集成開發(fā)環(huán)境有:IntelQuartus、Xilinx的ISE和Vivado、Design Compiler、Synopsys的VCS、Linux下的iverilog、Lattice的Diamond、Microchip的Libero、Synplify pro,然后再模仿著寫,最后不看書也能寫出來。編譯完代碼,就打開RTL圖,看一下綜合出來是什么樣的電路。

HDL是硬件描述語言,突出硬件這一特點(diǎn),所以要用數(shù)電的思維去思考HDL,而不是用C語言或者其它高級語言,如果不能理解這句話的,可以看《什么是硬件以及什么是軟件》。在這一階段,推薦的教材是《Verilog HDL高級數(shù)字設(shè)計(jì)》或者是《用于邏輯綜合的VHDL》。不看書也能寫出個(gè)三段式狀態(tài)機(jī)就可以進(jìn)入下一階段了。

此外,你手上必須準(zhǔn)備Verilog或者VHDL的官方文檔,《verilog_IEEE官方標(biāo)準(zhǔn)手冊-2005_IEEE_P1364》、《IEEE Standard VHDL Language_2008》,以便遇到一些語法問題的時(shí)候能查一下。

二、獨(dú)立完成中小規(guī)模的數(shù)字電路設(shè)計(jì)。

現(xiàn)在,你可以設(shè)計(jì)一些數(shù)字電路了,像交通燈、電子琴、DDS等等,推薦的教材是《Verilog HDL應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精講》。在這一階段,你要做到的是:給你一個(gè)指標(biāo)要求或者時(shí)序圖,你能用HDL設(shè)計(jì)電路去實(shí)現(xiàn)它。這里你需要一塊開發(fā)板,可以選Altera的cyclone IV系列,或者Xilinx的Spantan 6。還沒掌握HDL之前千萬不要買開發(fā)板,因?yàn)槟阗I回來也沒用。這里你沒必要每次編譯通過就下載代碼,咱們用modelsim仿真(此外還有QuestaSim、NC verilog、Diamond的Active-HDL、VCS、Debussy/Verdi等仿真工具),如果仿真都不能通過那就不用下載了,肯定不行的。在這里先掌握簡單的testbench就可以了。推薦的教材是《WRITING TESTBENCHES Functional Verification of HDL Models》。

三、掌握設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)原則。

你可能發(fā)現(xiàn)你綜合出來的電路盡管沒錯(cuò),但有很多警告。這個(gè)時(shí)候,你得學(xué)會同步設(shè)計(jì)原則、優(yōu)化電路,是速度優(yōu)先還是面積優(yōu)先,時(shí)鐘樹應(yīng)該怎樣設(shè)計(jì),怎樣同步兩個(gè)異頻時(shí)鐘等等。推薦的教材是《FPGA權(quán)威指南》、《Altera FPGA/CPLD設(shè)計(jì)》第二版的基礎(chǔ)篇和高級篇兩本。學(xué)會加快編譯速度(增量式編譯、LogicLock),靜態(tài)時(shí)序分析(timequest),嵌入式邏輯分析儀(signaltap)就算是通關(guān)了。如果有不懂的地方可以暫時(shí)跳過,因?yàn)檫@部分還需要足量的實(shí)踐,才能有較深刻的理解。

四、學(xué)會提高開發(fā)效率。

因?yàn)镼uartus和ISE的編輯器功能太弱,影響了開發(fā)效率。所以建議使用Sublime text編輯器中代碼片段的功能,以減少重復(fù)性勞動。Modelsim也是常用的仿真工具,學(xué)會TCL/TK以編寫適合自己的DO文件,使得仿真變得自動化,推薦的教材是《TCL/TK入門經(jīng)典》。你可能會手動備份代碼,但是專業(yè)人士都是用版本控制器Git的,可以提高工作效率。文件比較器Beyond Compare也是個(gè)比較常用的工具,Git也有比較功能。此外,你也可以使用System Verilog來替代testbench,這樣效率會更高一些。如果你是做IC驗(yàn)證的,就必須掌握System Verilog和驗(yàn)證方法學(xué)(UVM)。推薦的教材是《Writing Testbenches using SystemVerilog》、《The UVM Primer》、《System Verilog1800-2012語法手冊》。

掌握了TCL/TK之后,可以學(xué)習(xí)虛擬Jtag(ISE也有類似的工具)制作屬于自己的調(diào)試工具,此外,有時(shí)間的話,最好再學(xué)個(gè)python。腳本,意味著一勞永逸。

五、增強(qiáng)理論基礎(chǔ)。

這個(gè)時(shí)候,你已經(jīng)會使用FPGA了,但是還有很多事情做不了(比如,F(xiàn)IR濾波器、PID算法、OFDM等),因?yàn)槔碚摏]學(xué)好。我大概地分幾個(gè)方向供大家參考,后面跟的是要掌握的理論課。

1、信號處理——信號與系統(tǒng)、數(shù)字信號處理、多采樣率信號處理、數(shù)字圖像處理、現(xiàn)代數(shù)字信號處理、盲信號處理、自適應(yīng)濾波器原理、雷達(dá)信號處理。

2、接口應(yīng)用——如:UART、SPI、IIC、USBCAN、PCIE、Rapid IO、DDR、TCP/IP、SPI4.2(10G以太網(wǎng)接口)、SATA、光纖、DisplayPort、HDMI

3、無線通信——信號與系統(tǒng)、數(shù)字信號處理、通信原理、移動通信基礎(chǔ)、隨機(jī)過程、信息論與編碼。

4、CPU設(shè)計(jì)——計(jì)算機(jī)組成原理、單片機(jī)、計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)、編譯原理、RISC-V

5、儀器儀表——模擬電子技術(shù)、高頻電子線路、電子測量技術(shù)、智能儀器原理及應(yīng)用。

6、控制系統(tǒng)——自動控制原理、現(xiàn)代控制理論、過程控制工程、模糊控制器理論與應(yīng)用。

7、壓縮、編碼、加密——數(shù)論、抽象代數(shù)、現(xiàn)代編碼技術(shù)、信息論與編碼、數(shù)據(jù)壓縮導(dǎo)論、應(yīng)用密碼學(xué)、音頻信息處理技術(shù)、數(shù)字視頻編碼技術(shù)原理、H.265

現(xiàn)在你發(fā)現(xiàn),原來FPGA會涉及到那么多知識,你可以選一個(gè)感興趣的方向,但是工作中很有可能用到其中幾個(gè)方向的知識,所以理論還是學(xué)得越多越好。如果你要更上一層,數(shù)學(xué)和英語是不可避免的。

六、學(xué)會使用MATLAB仿真。

設(shè)計(jì)FPGA算法的時(shí)候,多多少少都會用到MATLAB,比如CRC的系數(shù)矩陣、FFT、數(shù)字濾波器系數(shù)、各種表格和文本處理等。此外,MATLAB還能用于調(diào)試HDL(用MATLAB的計(jì)算結(jié)果跟用HDL算出來的一步步對照,可以知道哪里出問題)。推薦的教材是《MATLAB寶典》和杜勇的《數(shù)字濾波器的MATLAB與FPGA實(shí)現(xiàn)》。

七、足量的實(shí)踐。

這個(gè)時(shí)候你至少讀過幾遍芯片手冊(官網(wǎng)有),然后可以針對自己的方向,做一定量的實(shí)踐了(期間要保持良好的代碼風(fēng)格,增加元件例化語句的可讀性,繪制流程圖/時(shí)序圖,撰寫文檔的習(xí)慣)。比如:通信類的可以做調(diào)制解調(diào)算法,儀表類的可以做總線分析儀等等。不過這些算法,在書上只是給了個(gè)公式、框圖而已,跟實(shí)際的差距很大,你甚至?xí)X得書上的東西都很膚淺。那么,你可以在知網(wǎng)、百度文庫、EETOP論壇、opencores、ChinaAET、SCI-HUB、Q群共享、博客上面找些相關(guān)資料(校外的朋友可以在淘寶買個(gè)知網(wǎng)賬號)。其實(shí),當(dāng)你到了這個(gè)階段,你已經(jīng)達(dá)到了職業(yè)級水平,有空就多了解一些前沿技術(shù),這將有助于你的職業(yè)規(guī)劃。

在工作當(dāng)中,或許你需要關(guān)注很多協(xié)議和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),協(xié)議可以在EETOP上面找到,而標(biāo)準(zhǔn)(如:國家標(biāo)準(zhǔn)GB和GB/T,國際標(biāo)準(zhǔn)ISO)就推薦《標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)》和《標(biāo)準(zhǔn)分享網(wǎng)》。

八、圖像處理。(這部分只寫給想學(xué)圖像處理的朋友,也是由淺入深的路線)

1、Photoshop。花一、兩周的時(shí)間學(xué)習(xí)PS,對圖像處理有個(gè)大概的了解,知道各種圖片格式、直方圖、色相、通道、濾鏡、拼接等基本概念,并能使用它。這部分是0基礎(chǔ),目的讓大家對圖像處理有個(gè)感性的認(rèn)識,而不是一上來就各種各樣的公式推導(dǎo)。推薦《Photoshop CS6完全自學(xué)教程》。

2、基于MATLAB或OpenCV的圖像處理。有C/C++基礎(chǔ)的可以學(xué)習(xí)OpenCV,否則的話,建議學(xué)MATLAB。這個(gè)階段下,只要學(xué)會簡單的調(diào)用函數(shù)即可,暫時(shí)不用深究實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)。推薦《數(shù)字圖像處理matlab版》、《學(xué)習(xí)OpenCV》。

3、圖像處理的基礎(chǔ)理論。這部分的理論是需要高數(shù)、復(fù)變、線性代數(shù)、信號與系統(tǒng)、數(shù)字信號處理等基礎(chǔ),基礎(chǔ)不好的話,建議先補(bǔ)補(bǔ)基礎(chǔ)再來。看不懂的理論也可以暫時(shí)先放下,或許學(xué)到后面就自然而然地開竅了。推薦《數(shù)字圖像處理》。

4、基于FPGA的圖像處理。把前面學(xué)到的理論運(yùn)用到FPGA上面,如果這時(shí)你有前面第七個(gè)階段的水平,你將輕松地獨(dú)立完成圖像算法設(shè)計(jì)(圖像處理是離不開接口的,上面第五個(gè)階段有講)。如果你沒有開發(fā)板,請參考《Verilog讀取bmp圖片》。推薦《基于FPGA的嵌入式圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)》、《基于FPGA的數(shù)字圖像處理原理及應(yīng)用》。

5、進(jìn)一步鉆研數(shù)學(xué)。要在算法上更上一層,必然需要更多的數(shù)學(xué),所以這里建議學(xué)習(xí)實(shí)分析、泛涵分析、小波分析等。

下面這兩個(gè)階段是給感興趣的朋友介紹的。

九、數(shù)電的盡頭是模電

現(xiàn)在FPGA內(nèi)部的事情是難不到你的,但是信號出了FPGA,你就沒法控制了。這個(gè)時(shí)候必須學(xué)好模電。比如:電路分析模擬電子技術(shù)、高頻電子線路、PCB設(shè)計(jì)EMC、SI、PI等等,能設(shè)計(jì)出一塊帶兩片DDR3的FPGA開發(fā)板,就算通關(guān)了。

十、學(xué)無止境。

能到這個(gè)境界,說明你已經(jīng)很厲害了,但是還有很多東西要學(xué)的,因?yàn)镕PGA常常要跟CPU交互,也就是說你得經(jīng)常跟軟件工程師交流,所以也得懂點(diǎn)軟件方面的知識。比如ARM(Xilinx的ZYNQ和Altera的SOC會用到ARM的硬核,請參考本博客的《如何學(xué)習(xí)嵌入式軟件》)、DSP、Linux、安卓、上位機(jī)(QT、C#JAVA)都可以學(xué)一下,反正學(xué)無止境的。

十一、其它問題。

a、為什么不推薦學(xué)習(xí)NIOS II和MicroBlaze等軟核?

1、性價(jià)比不高,一般的軟核性能大概跟Cortex M3或M4差不多,用FPGA那么貴的東西去做一個(gè)性能一般的CPU,在工程上是非常不劃算的。不如另外加一塊M3。

2、加上軟核,可能會影響到其它的邏輯的功能。這是在資源并不十分充足的情況下,再加上軟核,導(dǎo)致布局布線變得相當(dāng)困難。

3、軟核不開源,出現(xiàn)Bug的時(shí)候,不容易調(diào)試。

4、工程上很少使用,極有可能派不上用場。

b、為什么不推薦0基礎(chǔ)學(xué)習(xí)ZYNQ或SOC?

1、容易讓人有傍同心理。傍同心理是指一個(gè)人通過渲染與自己有親近關(guān)系的人的杰出,來掩蓋和彌補(bǔ)自己在這方面的不足,從而獲得心理上的平衡。自己在學(xué)習(xí)很厲害的東西,然后也感覺自己很厲害,但這只是錯(cuò)覺而已。

2、入門應(yīng)該學(xué)習(xí)盡量簡單的東西,要么專心學(xué)習(xí)ARM,要么專心學(xué)習(xí)FPGA。這樣更容易有成就感,增強(qiáng)信心。

3、ZYNQ和SOC的應(yīng)用領(lǐng)域并不廣,還有很多人沒聽過這種東西,導(dǎo)致求職的不利。

4、開發(fā)工具編譯時(shí)間長,浪費(fèi)較多時(shí)間。

5、絕大多數(shù)工作,都只是負(fù)責(zé)一方面,也就是說另一方面,很有可能派不上用場。

c、為什么已經(jīng)存在那么多IP核,仍然需要寫HDL?

1、問這種問題的,一般是學(xué)生,他們沒有做過產(chǎn)品,沒有遇到過工程上的問題。

2、IP核并非萬能,不能滿足所有需求。

3、盡量少用閉源IP核,一旦出問題,這種黑匣子很可能讓產(chǎn)品難產(chǎn)。

4、深入理解底一層次,可以更好地使用高一層次。該法則可以適用于所有編程語言。

審核編輯:彭靜
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原文標(biāo)題:如何學(xué)習(xí)FPGA?

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