在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

機(jī)器人藥丸可通過(guò)粘液保護(hù)胃腸道

IEEE電氣電子工程師 ? 來(lái)源:IEEE電氣電子工程師 ? 作者:IEEE電氣電子工程師 ? 2022-11-03 14:52 ? 次閱讀

粘液在保護(hù)身體免受傷害、防止?jié)撛谖kU(xiǎn)物質(zhì)進(jìn)入胃腸系統(tǒng)方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。但這也使得口服某些藥物,包括胰島素是幾乎不可能的。這意味著糖尿病患者必須定期注射胰島素,當(dāng)然這會(huì)有些不方便,可能會(huì)導(dǎo)致糖尿病患者錯(cuò)過(guò)準(zhǔn)確服藥時(shí)間。

麻省理工學(xué)院的研究人員想找到一種解決這個(gè)問(wèn)題的方法,于是他們發(fā)明了一種機(jī)器人藥丸,叫做RoboCap,它可以像鉆頭一樣穿過(guò)黏液保護(hù)胃腸道。在《科學(xué)機(jī)器人學(xué)》上發(fā)表的一項(xiàng)研究中,他們?cè)谪i身上測(cè)試了這項(xiàng)發(fā)明,發(fā)現(xiàn)它能有效地讓豬的身體吸收藥物,包括胰島素和靜脈注射抗生素。雖然這項(xiàng)研究是初步的,但總有一天,它會(huì)使許多疾病的治療變得更容易、更方便。

麻省理工學(xué)院科赫綜合癌癥研究所博士后研究員、哈佛大學(xué)研究員協(xié)會(huì)(Society of Fellows at Harvard University)初級(jí)研究員Shriya Srinivasan表示:“我們看到的結(jié)果可以應(yīng)用于任何藥物?!盨rinivasan是《科學(xué)機(jī)器人》論文的主要作者。

RoboCap的工作原理

RoboCap有幾個(gè)部分可以讓它到達(dá)正確的位置并穿透粘液。整個(gè)藥丸都涂有一層凝膠狀物質(zhì),能夠?qū)H值作出反應(yīng),只有在到達(dá)小腸后,才容易吞咽和激活。一旦到達(dá)那里,涂層溶解,即關(guān)閉藥丸的電路并觸發(fā)其機(jī)械部件。藥丸的一側(cè)是一個(gè)附在內(nèi)部馬達(dá)上的重物,當(dāng)馬達(dá)啟動(dòng)時(shí),它會(huì)使藥丸開始振動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。RoboCap會(huì)穿過(guò)小腸內(nèi)的粘液,最終將藥物沉積在藥丸的另一側(cè)。

為了有效地鉆過(guò)粘液,藥丸使用了表面特征,如受魚雷鰭啟發(fā)的螺旋渦輪鰭和螺旋槽。它還涂有小釘,以幫助“刷”掉粘液,類似于牙刷的工作原理。Srinivasan說(shuō),她還受到了一段叫做“鼴鼠”的隧道掘進(jìn)機(jī)的在線視頻的啟發(fā),這種機(jī)器可以穿過(guò)巖石和泥土,鉆出狹窄的通道。

研究人員用兩種不同的藥物測(cè)試了他們的發(fā)明:胰島素和萬(wàn)古霉素,這是一種IV抗生素。他們?cè)谪i小腸的切除部分上測(cè)試了這種方法。這使他們能夠測(cè)量在粘膜層上方注射的藥物有多少到達(dá)了另一側(cè)。研究人員還在活豬身上測(cè)試了RoboCap,在這兩種情況下都將RoboCaps與沒(méi)有鉆孔機(jī)制的藥物或?qū)φ账庍M(jìn)行了比較。

Srinivasan說(shuō):“當(dāng)我們將對(duì)照組與RoboCap進(jìn)行比較時(shí),實(shí)際到達(dá)血流的藥物量增加了20-40倍?!?/p>

潛在應(yīng)用

在完成藥物遞送后,RoboCap通過(guò)消化系統(tǒng)自行離開身體。研究人員沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何證據(jù)表明,避孕藥對(duì)豬的胃腸道系統(tǒng)造成任何損害,頻繁的粘液分泌意味著鉆孔動(dòng)作對(duì)感染風(fēng)險(xiǎn)或身體保護(hù)自身的能力沒(méi)有持久影響。

Srinivasan說(shuō),這項(xiàng)研究和技術(shù)都有局限性。目前尚不清楚一旦RoboCap離開身體,如何處置它。這項(xiàng)研究也沒(méi)有檢查藥物的劑量,或藥物如何被裝入藥丸內(nèi)。該研究還僅比較了口服藥物的釋放情況;例如,它沒(méi)有像正常情況那樣,比較RoboCap與胰島素注射時(shí),有多少胰島素進(jìn)入血液。很明顯,這項(xiàng)發(fā)明還遠(yuǎn)未可用于人類;它必須經(jīng)過(guò)廣泛的開發(fā),才能大規(guī)模生產(chǎn),并需要經(jīng)過(guò)臨床試驗(yàn)過(guò)程。

使用這樣的機(jī)械方法比使用化學(xué)方法來(lái)完成藥物的口服遞送的方法具有許多優(yōu)點(diǎn),其中指示了藥物的攝取路徑。但僅僅因?yàn)檫@種方法可以用于多種藥物并不意味著它一定實(shí)用。圣母大學(xué)化學(xué)和生物分子工程系教授Matthew Webber說(shuō):“我認(rèn)為,目前對(duì)胰島素定價(jià)的一些政治和社會(huì)壓力可能會(huì)導(dǎo)致這種特殊的交付方式有點(diǎn)過(guò)于昂貴。”

Webber確實(shí)認(rèn)為這種方法對(duì)其他藥物有潛在的用處,比如癌癥的抗體治療,這種通常需要在醫(yī)院里靜脈注射。不管是否有可能口服給藥,Webber仍舊表示這是一個(gè)創(chuàng)新的想法。

“這方面的科學(xué)是超級(jí)酷的,”他說(shuō),“我認(rèn)為有很多……非常復(fù)雜和詳細(xì)的工程,可以用來(lái)制造這樣的東西。”

審核編輯:彭靜
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 電路
    +關(guān)注

    關(guān)注

    172

    文章

    5926

    瀏覽量

    172371
  • 機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    211

    文章

    28467

    瀏覽量

    207330

原文標(biāo)題:機(jī)器人膠囊(Robopill)通過(guò)粘液可將藥物送入消化道

文章出處:【微信號(hào):IEEE_China,微信公眾號(hào):IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦

    《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第10-13章閱讀心得之具身智能機(jī)器人計(jì)算挑戰(zhàn)

    閱讀《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第10-13章,我對(duì)具身智能機(jī)器人的工程實(shí)踐有了全新認(rèn)識(shí)。第10章從實(shí)時(shí)性角度剖析了機(jī)器人計(jì)算加速問(wèn)題。機(jī)器人定位中的SLAM算法需要處理兩個(gè)計(jì)算密集型任務(wù):
    發(fā)表于 01-04 01:15

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型

    。 多模態(tài)融合的創(chuàng)新與突破 機(jī)器人控制技術(shù)的另一個(gè)重要突破在于多模態(tài)大模型的應(yīng)用。相比于僅通過(guò)文字進(jìn)行人機(jī)交互的傳統(tǒng)方法,現(xiàn)代機(jī)器人能夠融合視覺(jué)、聲音、定位等多模態(tài)輸入信息,為任務(wù)執(zhí)行提供更加全面的感知
    發(fā)表于 12-29 23:04

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.初步理解具身智能

    的各個(gè)方面。 第5部分(第14章)通過(guò)一個(gè)實(shí)際案例的應(yīng)用研究對(duì)本書提到的概念進(jìn)行總結(jié),作者實(shí)際構(gòu)建了一個(gè)具身智能機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng),用于室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境下的物體獲取、放置、歸納等任務(wù)。 二、具身智能機(jī)器人
    發(fā)表于 12-28 21:12

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)

    的快速發(fā)展,相關(guān)人才的需求也在不斷增加,通過(guò)閱讀該書可以幫助大家系統(tǒng)性地了解和分析當(dāng)前具身智能機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿研究,為未來(lái)的研究和開發(fā)工作提供指導(dǎo)。此外,本書還可以為研究人員和工程師提供具體
    發(fā)表于 12-20 19:17

    鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示

    鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示,機(jī)器人的角色為迎賓機(jī)器人,開發(fā)板負(fù)責(zé)人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽
    發(fā)表于 12-02 14:55

    “0元購(gòu)”智元靈犀X1機(jī)器人,軟硬件全套圖紙和代碼全公開!資料免費(fèi)下載!

    理解和復(fù)現(xiàn)他們的設(shè)計(jì)理念,整機(jī)全部物料均可通過(guò)自行加工或者購(gòu)買方式獲取,還特別提供整機(jī)裝機(jī)說(shuō)明,幫助開源用戶迅速完成機(jī)器人本體的組裝。在整機(jī)軟件算法方面,提供了AimRT平臺(tái)組件、機(jī)器人URDF文件
    發(fā)表于 10-25 15:20

    開源項(xiàng)目!用ESP32做一個(gè)可愛的無(wú)用機(jī)器人

    簡(jiǎn)介 作者在完成碩士論文答辯后,利用空閑時(shí)間制作了一個(gè)他一直想做的機(jī)器人——可愛無(wú)用機(jī)器人。 無(wú)用機(jī)器人原理是一個(gè)連接到開關(guān)的電機(jī),通過(guò)邏輯門控制。當(dāng)開關(guān)被推到“開”時(shí),
    發(fā)表于 09-03 09:34

    開源項(xiàng)目!用ESP32做一個(gè)可愛的無(wú)用機(jī)器人

    簡(jiǎn)介 作者在完成碩士論文答辯后,利用空閑時(shí)間制作了一個(gè)他一直想做的機(jī)器人——可愛無(wú)用機(jī)器人。 無(wú)用機(jī)器人原理是一個(gè)連接到開關(guān)的電機(jī),通過(guò)邏輯門控制。當(dāng)開關(guān)被推到“開”時(shí),
    發(fā)表于 08-30 14:50

    供應(yīng) 英集芯IP2348,適用于掃地機(jī)器人解決方案的鋰電池同步降壓充電芯片

    ,全面守護(hù)機(jī)器人的安全。IP2348的靈活配置功能也是其一大亮點(diǎn)。通過(guò)外部引腳和出廠設(shè)定,用戶可以靈活配置各充電參數(shù)和保護(hù)參數(shù),以適應(yīng)各種復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)合。此外,IP2348還能通過(guò)狀態(tài)
    發(fā)表于 07-24 14:47

    ROS讓機(jī)器人開發(fā)更便捷,基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布!

    本帖最后由 Tronlong創(chuàng)龍科技 于 2024-7-19 17:18 編輯 ROS系統(tǒng)是什么 ROS(Robot Operating System)是一個(gè)適用于機(jī)器人的開源的元操作系統(tǒng)。它
    發(fā)表于 07-09 11:38

    Al大模型機(jī)器人

    豐富的知識(shí)儲(chǔ)備。它們可以涵蓋各種領(lǐng)域的知識(shí),并能夠回答相關(guān)問(wèn)題。靈活性與通用性: AI大模型機(jī)器人具有很強(qiáng)的靈活性和通用性,能夠處理各種類型的任務(wù)和問(wèn)題。持續(xù)學(xué)習(xí)和改進(jìn): 這些模型可以通過(guò)持續(xù)的訓(xùn)練
    發(fā)表于 07-05 08:52

    abb機(jī)器人系統(tǒng)密鑰在哪

    、ABB機(jī)器人系統(tǒng)密鑰的定義 ABB機(jī)器人系統(tǒng)密鑰是一種特殊的密碼,用于保護(hù)ABB機(jī)器人系統(tǒng)中的軟件、硬件和數(shù)據(jù)等資源。它通常由一串字符組成,包括字母、數(shù)字和特殊符號(hào)等。
    的頭像 發(fā)表于 06-17 09:45 ?1372次閱讀

    其利天下技術(shù)·搭載無(wú)刷電機(jī)的掃地機(jī)器人的前景如何?

    隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷進(jìn)步,掃地機(jī)器人的智能化程度也在不斷提高?,F(xiàn)代掃地機(jī)器人已經(jīng)可以通過(guò)智能識(shí)別、規(guī)劃路徑和自主避障等技術(shù),實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的清潔。它們可以根據(jù)家居環(huán)境自動(dòng)調(diào)整清潔策略,如識(shí)別
    發(fā)表于 05-05 15:03

    生醫(yī)應(yīng)用的磁控膠囊機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)多模態(tài)響應(yīng)與多功能集成

    膠囊機(jī)器人可以通過(guò)口服方式抵達(dá)胃腸道病灶區(qū)域?qū)嵤┽t(yī)療功能,為實(shí)現(xiàn)胃腸道疾病無(wú)痛無(wú)創(chuàng)診療和提高患者依從性提供了重要途徑。
    的頭像 發(fā)表于 03-14 15:36 ?1158次閱讀
    生醫(yī)應(yīng)用的磁控膠囊<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>,實(shí)現(xiàn)多模態(tài)響應(yīng)與多功能集成

    基于碳納米管的氣體傳感器用于人體胃腸道體外模擬器中氣體監(jiān)測(cè)

    人體胃腸道(GI)體外模擬器是研究食物對(duì)腸道微生物群影響的重要技術(shù)平臺(tái),可以對(duì)關(guān)鍵生物標(biāo)志物進(jìn)行連續(xù)和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。然
    的頭像 發(fā)表于 01-16 10:05 ?948次閱讀
    基于碳納米管的氣體傳感器用于人體<b class='flag-5'>胃腸道</b>體外模擬器中氣體監(jiān)測(cè)
    主站蜘蛛池模板: 1515hh四虎免费观38com| 一区二区三区电影| 国产免费一级在线观看| 国内黄色精品| 新版天堂中文网| 亚洲狠狠97婷婷综合久久久久| 久操综合| 狠狠插狠狠插| 五月天毛片| 天天操天天拍| www.色播| 小屁孩和大人啪啪| 欧美在线视频看看| 五月天婷婷免费视频观看| 天堂在线最新资源| 亚洲欲色| www.你懂的| 天天综合在线视频| 97色偷偷| 俺也去第四色| 国产在线观看色| 2014天堂| 成人欧美一区二区三区的电影| 久久精品国产四虎| 欧美爱爱网址| 国产精品一区二区三| 天天做天天爱天天射| 国产精品嫩草影院人体模特| 中文字幕一二三四区| 亚洲天天做日日做天天看2018| 69国产| 男人j进女人j的视频一进一出| 啪啪网站视频| 老司机精品视频免费| 女同性大尺度床戏视频| 亚欧成人中文字幕一区| 48pao强力打造免费基地| aaaaaa精品视频在线观看| 色综合久久久久久久久五月| 美女h片| 午夜福利毛片|