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裸編程是什么?裸編程具體做法

strongerHuang ? 來源:果果小師弟 ? 作者:果果小師弟 ? 2022-11-04 11:07 ? 次閱讀

沒有思想的裸程序就如一副人體骨架,有個(gè)人形,但沒有人樣,骨骼之間的關(guān)節(jié)都是靠膠水或拉線連接起來的,生硬而呆板。如果給骨架包上皮肉,加上靈魂,我們就會(huì)驚嘆:啊!這是帥哥,這是美女!因?yàn)楣羌芑盍恕?/p>

一、裸編程是什么?

先聲明一個(gè)概念,裸編程,指的是在裸機(jī)上編寫程序,裸機(jī),在單片機(jī)領(lǐng)域就是指帶著硬件的單片機(jī)控制系統(tǒng),不要想歪咯。

在裸機(jī)上編程,就猶如在一片荒地上開墾,任何一鋤頭下去,都會(huì)碰到硬生生的石頭,要說做這有什么味?拓荒者追求的是來年的綠洲。而我們這些開墾裸機(jī)的所謂的工程師們追求的是什么?我們當(dāng)然追求的是完成一個(gè)任務(wù)。

我們一般都自稱是高級(jí)知識(shí)分子,那么我們?cè)谕鼗牡倪^程中應(yīng)該想些什么?當(dāng)然不是想著如何把任務(wù)完成,而應(yīng)該首先想著我們?cè)谙胄┦裁础@@了是不?繞了就對(duì)了,這一繞就繞出了思想。思想是一個(gè)簡(jiǎn)單的人在一個(gè)復(fù)雜的環(huán)境里做任何事情的統(tǒng)帥,它影響著一個(gè)拓荒者人生的每一個(gè)細(xì)節(jié),當(dāng)然也包括裸編程本身

當(dāng)一個(gè)人拿著鋤頭,一鋤又一鋤,汗滴腳下土的時(shí)候,我們能知道他們?cè)谙胧裁磫幔慨?dāng)然這不好說,如果自己去鋤就知道了。但是大抵也差不多,隨便舉幾個(gè)吧:這太陽他娘的怎么這么毒?這石頭他娘的咋這么多?這地種什么最好?這還有多少天能搞完?這樣干太慢了,要是有臺(tái)機(jī)械搞多好。當(dāng)然這只是一部分,任何人可以想出很多想法來。

那么當(dāng)我們?cè)诼銠C(jī)上拓荒的時(shí)候,我們?cè)撓胄┦裁矗?strong style="color:rgb(68,17,12);">也許我們一般的想法是:先把一個(gè)簡(jiǎn)單的功能做了,先把一個(gè)重要的功能做了,今天終于把這個(gè)功能調(diào)試好了明天可以做下一個(gè)功能了,這個(gè)為什么不是我想象的那樣的結(jié)果?真是莫名其妙!也等等一下吧。

如果拿來一個(gè)任務(wù),搭好測(cè)試平臺(tái)就開始做程序,想著一個(gè)功能一個(gè)功能的湊完,然后就自我陶醉著成功的喜悅,那這樣做程序,基本就叫做沒思想。有思想的做程序,是不能一下去就堆積源碼的,因?yàn)槟菢又粫?huì)讓一堆生硬的數(shù)字怯生生的擠在一起,不管他們有沒有多余,有沒有矛盾。所以寫源碼之前,是要想想如何寫的。也許很多人在寫之前都想過類似的問題,比如把任務(wù)模塊化后再組織程序。但是這樣的想法只是任務(wù)上的事情,而并不是裸編程時(shí)的思想,裸編程的思想,應(yīng)該是在組織任務(wù)模塊過程中及編寫裸程序時(shí)影響源碼組織的指導(dǎo)思想,它直接決定著源碼的質(zhì)量。

一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),一個(gè)模塊形成,一個(gè)單片機(jī)的指令,一個(gè)硬指令的運(yùn)行機(jī)制,一個(gè)口線的驅(qū)動(dòng)方式,一個(gè)中斷的順序,一個(gè)跳變的延遲,一個(gè)代碼的位置,一個(gè)邏輯的組織,一個(gè)模塊與模塊之間的生(運(yùn)行時(shí)的狀態(tài))死(不運(yùn)行時(shí)的狀態(tài))關(guān)系等等,都是裸程序思想的組成部分

這似乎很瑣碎,但是裸程序原本就如此,它不同于上位機(jī)程序,有一個(gè)強(qiáng)大完善的操作系統(tǒng)支持。單片機(jī)里不可能植入操作系統(tǒng),那樣做就變味了,可不要有人跳出來說,某某某單片機(jī)就有操作系統(tǒng)了。裸程序就應(yīng)該是建立在赤裸裸的硬件基礎(chǔ)上的程序,只有有用的功能才有代碼,裸程序的質(zhì)量也許經(jīng)常在應(yīng)用中感覺不出來,也許你做和他做都能實(shí)現(xiàn)功能,但是好的裸程序有良好的可擴(kuò)充性、可維護(hù)性,系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性和高性能。

而追求這種高品位的技術(shù)境界,就必須要有好的思想來指導(dǎo)。是不是看著有些迷糊?別說看得迷糊,我說都說迷糊了,總的來說,就是把一個(gè)優(yōu)秀的靈魂,植入你的源碼中,讓你的源碼具有一個(gè)優(yōu)良的思想

二、裸編程具體做法

前文說到裸編程要有思想,也許還不夠具體,接下來就是要具體說裸編程的思想的具體做法

沒有思想的裸程序就如一副人體骨架,有個(gè)人形,但沒有人樣,骨骼之間的關(guān)節(jié)都是靠膠水或拉線連接起來的,生硬而呆板。如果給骨架包上皮肉,加上靈魂,我們就會(huì)驚嘆:啊!這是帥哥,這是美女!因?yàn)楣羌芑盍恕?/p>

裸程序也一樣,如果按傳統(tǒng)的思維方式說這樣就足夠了,那么裸程序就形如骨架,通常只是一些功能的粗糙堆砌,也只會(huì)叫后人看了說這程序垃圾,而后人再做也未必能跳出這個(gè)圈子,那么后后人看了又叫這程序垃圾,如此下去,代代相傳,傳了什么?傳了一個(gè)總被叫垃圾的東西:無思想的裸程序。

我做了程序好多年,也思考了編程好多年,不斷的經(jīng)驗(yàn)積累告訴我:寫好的程序不是如何去完成代碼,而是如何去組織代碼。上位機(jī)中面向?qū)ο蟮木幊趟枷耄褪且粋€(gè)非常可取的思想。

面向?qū)ο蟮木幊趟枷朐谏衔粰C(jī)中是有一個(gè)非常豐富的開發(fā)包和功能強(qiáng)大的操作系統(tǒng)支持的,裸編程如何引入這樣的思想呢?也許很多人會(huì)覺得不可能

其實(shí),沒有什么是不可能的。再復(fù)雜的思想,最終都會(huì)歸結(jié)到匯編,歸結(jié)到裸程序,我們的單片機(jī)程序,正是一種裸程序。只是在單片機(jī)編程時(shí)和微機(jī)編程時(shí)我們站在開發(fā)平臺(tái)上的高度不一樣,而已!

對(duì)這個(gè)高度的理解,也許很多人很困惑,因?yàn)槲覀兤綍r(shí)很少注意它們,那么這里我就舉個(gè)其他的例子來說明,盡管和裸編程好象不很相關(guān),但是這個(gè)例子里的高度概念十分清晰。

我們知道網(wǎng)絡(luò)傳輸標(biāo)準(zhǔn)層次有七層:應(yīng)用層、表示層、會(huì)話層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、鏈路層、物理層,這么多層做什么用?也許理解這樣分層的概念也十分辛苦,但是理解這樣分層的思想,就容易多了,而且這也是我們硬件工程師們最應(yīng)該借鑒的思想,讓我們的硬件設(shè)計(jì)更具有標(biāo)準(zhǔn)性和前瞻性。

這個(gè)七層的思想從根本上講就是將一個(gè)網(wǎng)絡(luò)傳輸產(chǎn)品細(xì)化,讓不同的制造商選擇一個(gè)適合自己的層次開發(fā)自己的產(chǎn)品,層次不一樣,他們所選擇的開發(fā)基礎(chǔ)和開發(fā)內(nèi)容就不一樣,高一層開發(fā)者繼承低層開發(fā)者的成果,從而節(jié)省社會(huì)資源,提高社會(huì)生產(chǎn)力。對(duì)這個(gè)指導(dǎo)思想我就不贅述了,各位自己去理解,這里要說的是,微機(jī)上的面向?qū)ο缶幊趟枷刖褪侨缤趹?yīng)用層上實(shí)現(xiàn)的思想,而裸程序的面向?qū)ο笏枷雱t如同在鏈路層上實(shí)現(xiàn)的思想,他下面沒有軟件開發(fā)包,只有物理構(gòu)架。但是在應(yīng)用層上實(shí)現(xiàn)的思想,最終都要翻譯到物理構(gòu)架上。

看懂了上面的例子,就一定明白,裸程序的面向?qū)ο笏枷耄强梢詫?shí)現(xiàn)的,只是難度要大得多,理解要難得多。但是這不要緊,這正是軟件水平的表現(xiàn),你喜歡技術(shù),又何懼之?其實(shí)也不會(huì)難到哪里去,只是把做事情的方式稍微改變一下而已。

傳統(tǒng)上我們都喜歡用功能來劃分模塊,細(xì)分任務(wù),面向?qū)ο笏枷氩贿@樣。面向?qū)ο笏枷雱t是先從一個(gè)任務(wù)中找出對(duì)象,在對(duì)象中攙雜些模塊等來實(shí)現(xiàn)功能的。這就是兩種風(fēng)格截然不同的地方。比如我們要讓我們的單片機(jī)把顯示信息輸出到顯示器,那么傳統(tǒng)的分析方法是信息格式化、格式化數(shù)據(jù)送顯示器顯示,似乎這樣也就足夠了,不同的顯示器用不同的送顯示程序或者程序段,配置不同的變量,能共的共起來,不能共的分開。

但是面向?qū)ο蟮乃枷氩皇沁@樣做的,而是首先把顯示器當(dāng)作一個(gè)對(duì)象,該對(duì)象具有一些功能和一些變量屬性,不同的顯示器在對(duì)象中使用相同的代碼標(biāo)識(shí),如函數(shù)指針(C語言中),這樣對(duì)于任何一個(gè)不同的顯示器,在調(diào)用時(shí)都使用同樣的代碼。也許有人說,傳統(tǒng)的做法這樣也可以做呀,為什么要弄得羅里吧唆的呢?其實(shí)不然,使用了正確的思想的好處在前頭已經(jīng)說了好多了,如果還模糊就上去再看一次。

說了那么多理論,現(xiàn)在就說些具體的做法吧。以KeilC為編譯環(huán)境來說說一個(gè)對(duì)象具體組織的一些做法。首先是找出對(duì)象,如顯示器,這就是一個(gè)典型的對(duì)象。其次是分析一個(gè)活對(duì)象所應(yīng)具有的基本特征,即屬性與動(dòng)作。顯示器的屬性如:類型代號(hào)、亮度、對(duì)比度、顯存等,動(dòng)作如:初始化、內(nèi)容刷新和顯示、開啟和關(guān)閉、內(nèi)容閃爍等花樣顯示等。這樣分也比較容易理解,下面是對(duì)于代碼的組織上,要注意對(duì)象的獨(dú)立性與完整性,首先把顯示器對(duì)象單獨(dú)放在一個(gè)文檔上,屬于對(duì)象特有的變量與對(duì)象的定義放在一起,要區(qū)分公有變量與私有變量的定義方式,對(duì)于私有變量要考慮臨時(shí)變量與永久變量的安排,這些安排都是對(duì)變量生命期的嚴(yán)格確定,這樣可以節(jié)省內(nèi)存,避免混亂。如某一個(gè)函數(shù)要使用一個(gè)變量,函數(shù)在調(diào)用完了就退出了,而有一個(gè)變量只有它使用,卻要保存每一次調(diào)用函數(shù)所產(chǎn)生的結(jié)果,這樣的變量怎么定義呢?很多人會(huì)直接定義一個(gè)全局變量,但是一個(gè)好的做法是把這個(gè)變量定義成該函數(shù)的局部變量,但是定義成靜態(tài)的,那么這樣這個(gè)變量對(duì)其他代碼就是透明的,完全不可能會(huì)被誤修改,而且代碼分類性好,便于將來的維護(hù)。用函數(shù)指針來統(tǒng)一不同類型的顯示器不同的處理方式,也是一個(gè)很好的處理辦法,那樣可以讓具體處理方式千差萬別的顯示器都能用一個(gè)統(tǒng)一的對(duì)象,但是函數(shù)指針要慎重使用。

好了,說長(zhǎng)了我就頭暈,不說了,思想的精華,不必有一樣的形態(tài),不同的人會(huì)有不同的理解,我只希望能給大家的程序生涯拋磚引玉,我就覺得很有成就感了。

三、準(zhǔn)備工作

本文在此引用一個(gè)例子。在引入例子之前,我們要做一些準(zhǔn)備工作,然后一步一步地走向例子里去。就以前面帖子提到過的顯示器控制為例。

顯示器就是一個(gè)對(duì)象。無論它是功能多么復(fù)雜的顯示器,或者功能多么簡(jiǎn)單的顯示器,對(duì)于需要顯示信息的調(diào)用者來說,都并不重要,也就是說對(duì)于需要使用顯示器的主體來講,他只管顯示信息,不管顯示器的千差萬別,只要顯示器提供了某功能,它可以調(diào)用就行,調(diào)用前當(dāng)然要遵守顯示器的數(shù)據(jù)傳遞規(guī)則,但是不必考慮不同的顯示器所產(chǎn)生的傳遞規(guī)則的差異。也就是說,對(duì)于調(diào)用者來說,永遠(yuǎn)不會(huì)希望有多條規(guī)則來讓自己的調(diào)用代碼變復(fù)雜。

因此,我們首先需要構(gòu)造一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的代碼段,也就是顯示器對(duì)象,以下都以KeilC作為裸程序的編譯環(huán)境。正如很多人說的,KeilC并不是OOP語言,那怎么做?正是因?yàn)槲覀冋J(rèn)為KeilC不能做,所以我才把這種思想拿出來與大家探討,讓我們的程序變得更精彩,更有技術(shù)含量。

形成一個(gè)獨(dú)立代碼段,最好的辦法就是在主工程目錄下建立一個(gè)子目錄,如DISPLAY,然后再在DISPLAY目錄下建立一個(gè)文檔,如DISPLAY.H,然后把DISPLAYDISPLAY.H文檔#include到一個(gè)恰當(dāng)?shù)奈恢蒙希@樣,一個(gè)獨(dú)立的面向?qū)ο蟮拇a段就初步形成了,以后維護(hù)代碼的時(shí)候,你永遠(yuǎn)不要考慮調(diào)用者是什么感受,只要維護(hù)這個(gè)文檔,就可以保證你對(duì)顯示器的不斷更新了。

很多人也許會(huì)說,這算什么OOP?大家先別著急,這才是個(gè)開始,下面才是組織代碼的具體過程。

對(duì)于一個(gè)顯示器,我們必須要有顯示要求,我們才會(huì)去定制它,如果連使用要求都提不出來,就不要去讓人為你做顯示器。所以我們首先要明確我們要的顯示器必須要做什么。由于是單片機(jī)控制的顯示器,我們不能想象成微機(jī)顯示器那樣,一個(gè)大的顯存,可以顯示多少頁,顯示多少色,滿屏滿屏的傳遞數(shù)據(jù),如果這樣想了,就是犯了盲目例比的錯(cuò)誤,說明對(duì)問題沒研究透。對(duì)于單片機(jī)控制的顯示器,我們考慮能顯示單個(gè)字符、單行顯示,就基本足夠了。所以我們可以定義下列兩個(gè)對(duì)象功能:

dispShowAChar();//顯示一個(gè)字符
dispShowALine();//顯示一行字符

由于是單片機(jī)的裸系統(tǒng),所以我們作為一個(gè)軟件設(shè)計(jì)者,我們一定要清楚,我們所面對(duì)的顯示器,經(jīng)常是沒有CPU的,所以我們一定要明白,我們這兩個(gè)函數(shù),實(shí)質(zhì)上都做些什么。很顯然,這兩個(gè)函數(shù)是不能長(zhǎng)期占有CPU的,否則我們的程序?qū)⑹裁炊疾荒茏觯瑢Hワ@示了,成了顯示器的一個(gè)處理芯片,所以這兩個(gè)函數(shù)運(yùn)行完后是肯定要退出來的,而顯示不能中斷呀,所以必須要有一個(gè)代碼段一直存在于活動(dòng)代碼中而且不能影響其他的功能。做過上位機(jī)程序的人應(yīng)該能看出來,這段代碼就是線程。裸編程中我們也用這個(gè)概念。

我們的顯示器對(duì)象正需要一個(gè)一直活動(dòng)的線程,來完成單片機(jī)系統(tǒng)對(duì)顯示功能的解釋和執(zhí)行,因此dispShowAChar()dispShowALine()實(shí)質(zhì)上是不能直接去做顯示工作的,它倆最合適的工作,就是去按指定的格式去設(shè)置顯示內(nèi)容,這樣我們?cè)谑褂玫臅r(shí)候就不必在這兩個(gè)函數(shù)里設(shè)置復(fù)雜的代碼和嵌套調(diào)用關(guān)系,因?yàn)槟菢右欢〞?huì)浪費(fèi)很多的代碼,調(diào)用多了也會(huì)讓單片機(jī)運(yùn)行效率降低,硬件資源消耗增加,嚴(yán)重的可能會(huì)造成堆棧溢出最后還不曉得為什么。讓我們也為這個(gè)活動(dòng)線程也先命個(gè)名吧:

dispMainThread();//按指定的要求執(zhí)行顯示功能
//指定的要求包括顏色信息、閃爍、游動(dòng)等等

程序分析下去,引出的概念也就會(huì)越來越多,這里所說的多線程概念以后有機(jī)會(huì)再說,單片機(jī)里的多線程也是一個(gè)復(fù)雜羅嗦的處理問題,現(xiàn)在介紹還為時(shí)過早。只是我感覺一不小心又說長(zhǎng)了,具體下文繼續(xù)展開。

四、展開思想

對(duì)于對(duì)象能力的定義,我們一般可以從重要的入手,然后慢慢地展開,把所需要的其他能力逐漸歸納為函數(shù),從而把面向?qū)ο蟮乃枷氚l(fā)展下去。上文我們提到了三個(gè)函數(shù)是怎么來的,還沒有涉及到函數(shù)的任何實(shí)質(zhì),那么本帖就探討一下這三個(gè)函數(shù)的實(shí)質(zhì)性規(guī)劃與設(shè)計(jì)。

有了功能要求,我們就要實(shí)現(xiàn)它,在裸程序中,實(shí)現(xiàn)它的一個(gè)首要任務(wù),就是要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞方式的設(shè)計(jì)。很顯然我們必須要有一個(gè)顯示區(qū)域,來存放我們所要顯示的內(nèi)容,以及顯示內(nèi)容的顯示屬性,我們還要規(guī)劃這個(gè)顯示區(qū)域到底要顯示多少多少字符或者是點(diǎn)陣。但是由于我們事先并不知道我們的顯示設(shè)備一次會(huì)提供多少顯示量,所以我們可以把顯示區(qū)域的內(nèi)存,也就是顯存,定義得大一點(diǎn),以至任何一款符合設(shè)計(jì)要求的顯示器都能得到滿足,這樣的做法在裸編程中其實(shí)還是比較實(shí)用的,因?yàn)槁憔幊讨形覀兒苌偃ド暾?qǐng)動(dòng)態(tài)的空間,程序設(shè)計(jì)完,所有的變量位置皆已確定,行就行,不行編譯就過不去,所以我們可以通常選擇一些內(nèi)存資源比較豐富的新款單片機(jī)。

但是這樣的做法也有一個(gè)弊端,比如當(dāng)我們預(yù)先估計(jì)不足而導(dǎo)致數(shù)據(jù)空間不夠的時(shí)候,我們就得從頭來改這個(gè)顯存的大小,從而導(dǎo)致整個(gè)顯示程序都要相應(yīng)的產(chǎn)生一些變動(dòng),這還不是最糟糕的,最糟糕的是當(dāng)一款新的顯示器因?yàn)樾碌墓δ苄枨蠖鴮?dǎo)致數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)需要發(fā)生變化的時(shí)候,我們就崩潰了,前期的工作可能改動(dòng)就非常大,甚至于都要重新過一遍,也就是重寫重調(diào),這么痛苦的事情,我是最討厭的了。

所以我們要盡量避免這類事情發(fā)生,這里對(duì)面向?qū)ο蟮乃枷耄皖H為需求了。這個(gè)時(shí)候,我們就要引入一個(gè)新的概念,那就是對(duì)象的兒子,子對(duì)象。前面討論的,其實(shí)都只是一個(gè)抽象的對(duì)象,沒有任何具體的樣子,而只是籠統(tǒng)的規(guī)劃了所有的顯示器必須具有什么能力,而對(duì)于每一個(gè)具體的顯示器來說,還沒有任何具體的設(shè)計(jì),在這里,每一個(gè)具體的顯示器,就是顯示器對(duì)象的子對(duì)象,他們形態(tài)各異,但是都必須能完成規(guī)定的功能。以傳統(tǒng)的OOP語言理論來說,這里就產(chǎn)生了一個(gè)繼承的關(guān)系,但是在裸程序思想里,我并不贊成引入這個(gè)概念,因?yàn)閭鹘y(tǒng)的OOP語言里的繼承,純粹是一個(gè)語法上的邏輯關(guān)系,繼承關(guān)系明確,而裸程序中的這個(gè)思想,并沒有任何語法支持,繼承關(guān)系就非常微弱了,還不如說是歸類與概括。但無論是什么關(guān)系,我還是不想就這種一目了然的關(guān)系弄個(gè)新名詞來,讓看的人費(fèi)解。

既然引入了子對(duì)象,我們能看出這種做法有什么實(shí)際意義嗎?也許有經(jīng)驗(yàn)的資深程序員能看出來。我們?cè)谧龈笇?duì)象數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)的時(shí)候,我們并不規(guī)定具體的數(shù)據(jù)格式和顯存大小,而是一股腦兒地全推給子對(duì)象自己去搞,父對(duì)象什么都不管。哈哈!這樣做事情真是很簡(jiǎn)單吧?不是我的事情我不管,不要說我偷懶,因?yàn)檎驹诟笇?duì)象的角度講,這是最明智的做法,因?yàn)楣懿涣耍圆还堋?/p>

到這里也許就會(huì)產(chǎn)生更多的疑問了,一個(gè)對(duì)象什么都不管,那作為調(diào)用者怎么使用這個(gè)對(duì)象呢?你想用它,它什么都不管,這怎么行呀?別著急,父對(duì)象不管的,是那些具體的事情,抽象的事情,還是管的,要不然它就沒有理由存在了。你抱怨了,說明你在思考,既然思考了,就把思考的問題提出來,提出來的,就是我們?cè)O(shè)計(jì)父對(duì)象的依據(jù)。提問題,我想這比搞程序要簡(jiǎn)單得多,比如:顯示器能顯示多少乘多少的字符?顏色是多色還是單色?顯示模式是否支持預(yù)定的方式(如移動(dòng)、閃爍等)?工作模式是圖像還是字符?等等,這里附加說明一下,對(duì)于顯示模式,我們這里都以字符顯示為例,既然是面向?qū)ο蟮乃枷耄嘈艛U(kuò)充出圖像顯示模式,還是很容易的事情。

有問題出來了,我們就繼續(xù)為它添加代碼好了。

dispGetMaxCol();//取一行最多有多少列
dispGetMaxRow();//取顯示器一共有多少行
dispGetMaxColors();//取顯示器最多有多少色
dispSetShowMode();//設(shè)置顯示的方式,對(duì)于不支持的顯示方式就自動(dòng)轉(zhuǎn)為正常顯示
dispSetWorkMode();//設(shè)置工作模式,如果沒有的模式就返回0,支持的就返回1

對(duì)于這些函數(shù)的定義,各人可以根據(jù)自己的習(xí)慣來設(shè)置,我只是臨時(shí)弄了這個(gè)例子,未必就是最好的,我的目的是重在說明思想。我也害怕把程序弄得龐大了,出本書都嫌厚。

似乎加了這些函數(shù)之后,我們根本就沒看到顯示數(shù)據(jù)的具體形式,和前面的函數(shù)一起,都并沒有什么明確的說法。這種感覺很正確,我們確實(shí)沒有對(duì)顯存做任何定義,但是似乎功能卻都已經(jīng)定義了,其實(shí)也確實(shí)是定義了,而且將來我們就這樣用,而且也不用怕,程序一定會(huì)寫完的。

五、數(shù)據(jù)傳遞與程序邏輯同等重要

繼續(xù)上面討論的問題。前面我們提到,為了使用dispShowAChar()dispShowALine()dispMainThread()這三個(gè)函數(shù),我們又引出五個(gè)新的函數(shù)來,這些新的函數(shù)最主要的目標(biāo),就是要實(shí)現(xiàn)調(diào)用者與被調(diào)用者之間數(shù)據(jù)的傳遞。

對(duì)于程序設(shè)計(jì)來講,數(shù)據(jù)傳遞與程序邏輯有著同樣重要的地位,前者經(jīng)常在最后會(huì)形成一種協(xié)議,后者則經(jīng)常表現(xiàn)為各種算法

在裸程序中,我們的思想應(yīng)該主要是表現(xiàn)為一種靈魂,而不能如C++那樣,去追求語法的完美,所以對(duì)于參數(shù)的傳遞,我們不能去追求語法上的完美,而是不拘一格用傳遞。除了函數(shù)可以傳遞數(shù)據(jù)外,直接調(diào)用值也是一種很快捷的方式,但是調(diào)用不能隨便說調(diào)就調(diào),而是也要學(xué)習(xí)C++上語法的習(xí)慣,盡量不能讓一些專用的變量名稱,出現(xiàn)在與專用變量無關(guān)的程序體中。例如,我們的設(shè)計(jì)中規(guī)定,我們這套裸系統(tǒng)對(duì)顯示器最多支持65536色,那么我們就會(huì)用一個(gè)16位的無符號(hào)整數(shù)來保存這個(gè)指標(biāo)。為了簡(jiǎn)化以后的說明,我們先定義兩個(gè)數(shù)據(jù)類型:

typedefunsignedintUINT;
typedefunsignedcharUCH;

如果我們用函數(shù)來傳遞這項(xiàng)數(shù)據(jù),我們可以用如下的方式:

#defineMonitor01_MaxColors0xFFFF

對(duì)于顏色調(diào)用函數(shù)則定義如下:

UINTdispGetMaxColors()
{
returnMonitor01_MaxColors;
}

很顯然,如果另一個(gè)顯示器是個(gè)單色顯示器,則顏色調(diào)用函數(shù)只需要改為下列形式就可以了:

#defineMonitor02_MaxColors0x0001
UINTdispGetMaxColors()
{
returnMonitor02_MaxColors;
}

之前有人提到過,用數(shù)組,這可以解決很多問題。說得一點(diǎn)沒錯(cuò)!上面的例子我們忽略了一個(gè)問題,那就是同一個(gè)函數(shù)名要去做很多不同函數(shù)所做的事情,而我們卻沒有在函數(shù)體內(nèi)使用switch(),這顯然是不對(duì)的。要真正實(shí)現(xiàn)不同顯示器的共同屬性MaxColors的傳遞,我們必須要添加switch()以區(qū)分不同的顯示器類型。那么這里我們就需要引入一個(gè)新的父對(duì)象屬性以指代它的第幾號(hào)兒子:

UCHMonitorType=0;//顯示器類型,最多支持256種顯示器

并在初始化的時(shí)候,為該屬性初始化為0,以作為缺省類型顯示器的代號(hào)。以下命名我們就說一個(gè)約定,以讓代碼更具有規(guī)范的模樣:父對(duì)象的接口函數(shù)用小寫的disp打頭,變量用Monitor打頭,宏數(shù)據(jù)用Monitor開頭并且內(nèi)部至少有一個(gè)下劃線,宏函數(shù)則用全大寫字母組成。那么不用數(shù)組的情況下,上面的代碼將會(huì)變成如下形式:

#defineMonitor_000
#defineMonitor_011
#defineMonitor_022
UINTdispGetMaxColors()
{
//以下用多出口,但這并不會(huì)破壞什么,為節(jié)約代碼,完全可以使用
switch(MonitorType)
{
caseMonitor_01:returnMonitor01_MaxColors;
caseMonitor_02:returnMonitor02_MaxColors;
}
returnMonitor00_MaxColors;//缺省則返回默認(rèn)顯示器
}

這樣的形式很顯然是太冗長(zhǎng)了,盡管非常結(jié)構(gòu)化,但是一般在優(yōu)化程序的時(shí)候我們還是可能會(huì)廢棄它的,所以這里就提到了數(shù)組的使用。既然是數(shù)組,那么它自然不能屬于某一個(gè)子對(duì)象,而是應(yīng)該在父對(duì)象中定義的,盡管這樣做我們每次在添加新顯示器的時(shí)候我們比如在父對(duì)象中添加難以理解的新的數(shù)據(jù),但是為了節(jié)省代碼,我們還是能忍受這樣的痛苦。如果改用數(shù)組,則上面的代碼將改變?yōu)槿缦滦问剑?/p>

#defineMax_Monitor_Types3***
#defineMonitor00_MaxColors1
UINTcodeMonitorMaxColorsArray[Max_Monitor_Types]=
{
Monitor00_MaxColors,//缺省為單色
Monitor01_MaxColors,
Monitor02_MaxColors,
};***

打***的語句將是未來擴(kuò)充時(shí)不斷需要修改的句子。那么上面的函數(shù)就簡(jiǎn)單了

UINTdispGetMaxColors()
{
returnMonitorMaxColorsArray[MonitorType];
}

甚至有人還可以用宏函數(shù)來節(jié)省運(yùn)行時(shí)間,只要修改一下調(diào)用規(guī)則就可以了:

#defineDISPGETMAXCOLORS(c)c=MonitorMaxColorsArray[MonitorType];

也許當(dāng)我們寫成如上代碼的時(shí)候,我們的每一次改進(jìn),都會(huì)讓我們欣喜,我們的代碼又優(yōu)化了。但是可惜的是,這種沒有思想的優(yōu)化會(huì)在不遠(yuǎn)的將來,給我們帶來麻煩。我覺得我的記憶力很不好,也許一分鐘前的事情我都會(huì)想不起來,這種在將來擴(kuò)充中的上竄下跳地修改會(huì)讓我覺得暈眩!

所以,在工程化的工作中,我們需要把父對(duì)象與子對(duì)象盡量隔離開來,減少關(guān)聯(lián)性的修改量,這也是面向?qū)ο笏枷氲闹匾饬x之所在,對(duì)于這一改動(dòng),我將在下帖中闡述

六、父子對(duì)象接口函數(shù)功能剝離

上文我們說到dispGetMaxColors()的一些設(shè)計(jì)思路,我們有很多很好的辦法來實(shí)現(xiàn)它,但是我們有沒有更好的管理辦法來實(shí)現(xiàn)它,這才是我們要站在更高層次看問題的焦點(diǎn),是更重要的。這也就是一個(gè)從傳統(tǒng)思維到面向?qū)ο笏季S的一個(gè)重要的轉(zhuǎn)折。

要想把這個(gè)函數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)槊嫦驅(qū)ο蟮倪壿嫿Y(jié)構(gòu),我們也要先做些準(zhǔn)備工作。

第一說參數(shù)傳遞的思想。盡量減少參數(shù)傳遞,這是尊重C51系列8位單片機(jī)硬件現(xiàn)狀的一項(xiàng)重要措施,記著,不要抱怨C51檔次低,資源少,而是要在尊重和熱愛C51的前提下,我們才有熱情來發(fā)展我們的裸程序面向?qū)ο笏枷氲模簿褪钦f,無論我們面臨的系統(tǒng)有多簡(jiǎn)陋,我們都有策略,來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能,而且從發(fā)展的眼光來看,產(chǎn)品的升級(jí),并不是盲目的升級(jí)我的CPU,因?yàn)槟菢又粫?huì)讓產(chǎn)品設(shè)計(jì)者智商下降,所以我覺得C51的特色就是應(yīng)該在簡(jiǎn)潔,越來越簡(jiǎn)潔,而不是越來越復(fù)雜。所以我希望我們把思想升級(jí)作為升級(jí)產(chǎn)品的一個(gè)發(fā)展方向。傳遞參數(shù)要減少指針、浮點(diǎn)等類型的數(shù)據(jù)傳遞,盡量以UCH與UINT為主,而且參數(shù)的數(shù)量不要太多,最理想的上限是2個(gè),如果實(shí)在多了,就使用共享緩沖區(qū),或者全局變量。最好是不要傳遞參數(shù)。

本函數(shù)就利用了MonitorType省略了一個(gè)參數(shù)傳遞。

第二是我們要讓父對(duì)象的接口函數(shù)與具體的子對(duì)象的多種可能性的功能實(shí)現(xiàn)剝離,這里我們就需要使用函數(shù)指針。函數(shù)指針也許我們一般用得少,但是其實(shí)并不是很復(fù)雜。先看我們函數(shù)的形式:

UINTdispGetMaxColors(void);

為該函數(shù)定義一個(gè)指針類型,只需做如下定義,就可以了:

typedefUINT(*dGMC)(void);

那么對(duì)于父對(duì)象中的dispGetMaxColors()函數(shù),我們就只需要轉(zhuǎn)換定義一個(gè)函數(shù)指針,在創(chuàng)建父對(duì)象的時(shí)候?yàn)樗峁┮粋€(gè)子對(duì)象對(duì)應(yīng)功能調(diào)用的入口地址,就足夠了。所以對(duì)于這個(gè)函數(shù)的實(shí)體將只在子對(duì)象中出現(xiàn),而在父對(duì)象中只會(huì)出現(xiàn)一個(gè)變量的定義:

dGMCdispGetMaxColors;

為了給它賦初值,我們也可以定義一個(gè)空指針,作為一個(gè)未使用的判斷標(biāo)志:

#defineNIL0

那么初始化dispGetMaxColors的時(shí)候只需要寫條如下語句就可以了:

dispGetMaxColors=NIL;

而且功能調(diào)用也很簡(jiǎn)單,與實(shí)質(zhì)的函數(shù)是一樣的:

if(dispGetMaxColors!=NIL) vMaxColors=dispGetMaxColors();

如果再加上約定,連前面的判斷語句完全可以省略。因?yàn)槲覀兊穆愠绦虻某绦蚩臻g實(shí)際上也是運(yùn)行空間,不存在代碼調(diào)入內(nèi)存和移出內(nèi)存的事情發(fā)生,所以我們不需要考慮程序內(nèi)存的優(yōu)化問題,只要我們規(guī)定對(duì)象一定是先創(chuàng)建后使用,判斷語句就會(huì)變得沒有意義,而且我們創(chuàng)建后即使不再使用,函數(shù)體我們也不會(huì)釋放,因?yàn)樗环旁诔绦蚩臻g內(nèi)是固定死的,你想移出去,還不能實(shí)現(xiàn)呢。

第三,盡量讓程序所使用的語法簡(jiǎn)單化,以減少編譯器可能帶來的差別而產(chǎn)生的理解上的誤區(qū)。有人說C51是C的子集,這說法我認(rèn)為不科學(xué),只能說二者繼承了C的基本精神,而在實(shí)質(zhì)上它們針對(duì)的是不同的對(duì)象,所以也出現(xiàn)了一些不同的結(jié)果,所以我看到有些高手或者一些面試題弄出一些題目來讓我望而生畏,也許我做一輩子的裸程序也做不出他們的題目,但是我并不覺得我不如他們。他們只不過是在編譯器上花了很多時(shí)間研究他們的一些約定,而我并不想花時(shí)間去研究那些將來可能發(fā)生變化的東西,我希望我能用一個(gè)更簡(jiǎn)單的途徑把我的事情做出色,我只關(guān)心我的項(xiàng)目的速度、代碼的大小、運(yùn)行的效率、維護(hù)的復(fù)雜度,所以我也建議和我交流的人能用一種通俗的方法來實(shí)現(xiàn)我們的功能,也不必過多的考慮我的程序在8位單片機(jī)上可以用16位單片機(jī)上也可以用,我們的系統(tǒng)要經(jīng)常升級(jí),但不要輕易去增加硬件成本。當(dāng)然如果你有精力去研究那些約定,也沒什么,只要你樂意。

好了,上面三條,只有第二條是我要說的關(guān)鍵,其他兩條,個(gè)人可以根據(jù)自己的具體情況來尋找一些快捷實(shí)用的方法。其實(shí)說來我們把父對(duì)象用函數(shù)指針來代替實(shí)體函數(shù),這完全是一種思想,我們并沒有使用復(fù)雜的語法,而是從管理上把對(duì)象分離開來,讓不同的人做不同的事情,比較容易。但是同時(shí)我們又不能讓這種中間環(huán)節(jié)影響我們程序的效率,所以我們完全可以自己尋求一些方法,而不必去循規(guī)蹈矩。我這樣說也許會(huì)遭到一些非議,但是我可以告訴大家,計(jì)算機(jī)語言這門學(xué)科,本身就是一門人造科學(xué),沒有最好只有更好,我們沒必要完全按照別人的思路去發(fā)展設(shè)計(jì)思想,所以也不要拿著人家的一些約定來引以為榮,那些東西,只有先學(xué)后學(xué)的問題,沒有水平的差異;我們應(yīng)該更注意的是,人家創(chuàng)造了工具,我們就用工具再來創(chuàng)造世界!如果你停留在欣賞工具的層次上,那就是無所鳥事了!

本帖實(shí)質(zhì)上只說了一個(gè)轉(zhuǎn)換,兩條建議,這都不是具體的程序,而是思想。我想強(qiáng)調(diào)的,也不是格式,而是思想。下帖將再回到對(duì)象上,和大家探討一下對(duì)象本身的組織問題,比如對(duì)象的層次關(guān)系、對(duì)象的創(chuàng)建、對(duì)象的書寫等等,我也希望有人能有一些更好的方法回到帖子里,我們互相學(xué)習(xí),共同提高。

七、面向?qū)ο笏枷氲膶哟侮P(guān)系

前面的思想衍變過程已經(jīng)說了很久了,面向?qū)ο蟮乃枷胍簿偷搅斯鲜斓俾浜糁龅木辰缌恕O旅嫖揖拖葓D示一下裸程序設(shè)計(jì)中面向?qū)ο笏枷氲膶哟侮P(guān)系:

ac9c7242-5bda-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

相信這張圖已經(jīng)足夠說清楚我們?cè)贙eilC中如何用語言來組織我們的顯示器對(duì)象disp了。disp是一個(gè)抽象的對(duì)象,它只是一種聯(lián)系,完成對(duì)所有子對(duì)象d000、d001、d002到最多d255的歸納概括并提供一組被調(diào)用者所使用的功能接口。這些功能接口正是上貼所提到的函數(shù)指針。而具體的功能實(shí)現(xiàn)及不同顯示對(duì)象對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的要求,我們都可以交給子對(duì)象設(shè)計(jì)工程師自己去決定。

很顯然,大家在這套方案具體的程序設(shè)計(jì)過程中,最主要的精力還是要放在自己做自己的問題上,多思考如何把事情做得更漂亮,而不必在代碼編寫時(shí)黏糊不清。父對(duì)象設(shè)計(jì)者必須要完成總體方案的設(shè)計(jì),抽象思維多而具體工作量少,子對(duì)象的設(shè)計(jì)者則恰恰相反,只需要多考慮考慮具體的設(shè)計(jì),而不必去擔(dān)心別人是怎么用自己的東西。

很顯然,作為總體設(shè)計(jì)者,必須要嚴(yán)格考慮這中間的數(shù)據(jù)交換關(guān)系,因?yàn)槲覀儧]有操作系統(tǒng),所以對(duì)于可用的內(nèi)存資源的使用法則,直接關(guān)系到我們整個(gè)系統(tǒng)的成敗,混亂使用常常會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰,相對(duì)獨(dú)立的代碼則在編譯過程中由KeilC直接安排好了,我們不需要去考慮它們對(duì)程序的影響。

例子中的顯存大小及顯存的位置都是我們方案成敗的關(guān)鍵。我們都知道KeilC對(duì)單片機(jī)內(nèi)存劃分了四種,即data、idata、pdata、xdata四種,各種存儲(chǔ)器的大小與特點(diǎn)都決定著我們代碼的運(yùn)行效果,我們既要考慮信息所需要的空間,又要考慮單片機(jī)處理時(shí)足夠達(dá)到我們的視覺要求。在這個(gè)例子中,我覺得我們可以選擇xdata來作為顯存。為什么呢?

因?yàn)槲矣X得只要我們處理得當(dāng),我們的單片機(jī)完全可以克服處理速度上的缺陷,所以我們可以優(yōu)先滿足信息量的要求,提供足夠多的空間來實(shí)現(xiàn)我們想要的功能。

提速的方式有很多,比如:選擇一些性能優(yōu)越的新型單片機(jī),傳統(tǒng)的是12T的,現(xiàn)在有6T的,也有1T的,這讓很多指令都會(huì)有更高的效率;適當(dāng)?shù)奶岣呔д耦l率;選擇更科學(xué)的算法;等等。

到目前為止,基本上可以去構(gòu)造我們的對(duì)象了,如果你有興趣,你可以使用#define進(jìn)行一些偽碼定義,把我們的對(duì)象定義得更美觀一點(diǎn),更接近C++一些,不過我要說的是:我們這里沒有嚴(yán)格的類定義,所以定義時(shí)類與對(duì)象經(jīng)常是沒有界限的。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:一位***硬核的裸機(jī)編程思想

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    英倫科技眼3D顯示屏重塑眼3D精彩體驗(yàn)

    隨著科技的快速發(fā)展,人們的日常生活中越來越多地接觸到各種高科技產(chǎn)品。而在這些產(chǎn)品中,眼3D顯示技術(shù)無疑是近年來最受矚目的焦點(diǎn)之一。作為行業(yè)的佼佼者,英倫科技以其先進(jìn)的眼3D顯示屏技術(shù),正引領(lǐng)著這一領(lǐng)域的革新與發(fā)展。
    的頭像 發(fā)表于 05-22 09:52 ?765次閱讀
    英倫科技<b class='flag-5'>裸</b>眼3D顯示屏重塑<b class='flag-5'>裸</b>眼3D精彩體驗(yàn)

    眼3D頻頻“出圈” 電信積極布局并發(fā)力眼3D領(lǐng)域

    隨著科技的發(fā)展,現(xiàn)在3D視角已經(jīng)不是新鮮事。而現(xiàn)在,眼3D應(yīng)用則也在頻頻“出圈”。特別是在5G的助力下,眼3D技術(shù)應(yīng)用更是成為科技圈一個(gè)熱點(diǎn)。
    的頭像 發(fā)表于 03-11 17:33 ?694次閱讀

    為什么單顆芯會(huì)被稱為die呢?

    Wafer、die、chip是半導(dǎo)體領(lǐng)域常見的術(shù)語,但是為什么單顆芯會(huì)被稱為die呢?
    的頭像 發(fā)表于 01-24 09:14 ?2999次閱讀
    為什么單顆<b class='flag-5'>裸</b>芯會(huì)被稱為die呢?

    低應(yīng)力纖適配器產(chǎn)品介紹

    低應(yīng)力纖適配器采用磁力吸附、橡膠墊夾具的方式、有效的避免了傳統(tǒng)點(diǎn)壓式纖適配器壓力大、受力面積小的缺點(diǎn),能夠大幅度降低應(yīng)力雙折射的產(chǎn)生,低應(yīng)力纖適配器廣泛適用于保偏光纖、有源器件、無源器件的偏振特性測(cè)試;特點(diǎn):操作簡(jiǎn)易,直觀
    發(fā)表于 01-23 09:08 ?0次下載
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