2021款和2022新款豐田凱美瑞的大燈總成是完全保持一致性的，主要也是燈罩、聚光碗、燈組及PBCA、風扇等結構件組成。

為了打造一款可以隨動轉向的豐田凱美瑞大燈，提升LED流明的亮度，我們根據原廠結構件需要做一些拆解和結構分析。

那么第一步，按照速銳得項目設計要求，自然是先解碼原車CAN協議，我們把CAN分析儀接入到汽車原廠OBD接口。該車采用CANBUS_11bit_500k傳輸速率，OBD針腳接入6+14引腳，從汽車ECU控制單元采集對應的數據。根據CANTEST顯示，該車數據比較豐富，我們僅采集燈光部分。

該車主ECU和副ECU又組成LIN網，主ECU是電子控制定時和報警系統，它又是網關，與CAN網絡連接在一起。

燈光部分CAN矩陣電路圖：

副ECU轉向柱開關，還有因配置不同選裝的副ECU，配天窗的還多配置了天窗控制系統ECU，帶自動燈功能的車輛有燈光控制傳感器，國產左方向盤的有車窗主開關，前部電動車副開關，后部左右開關，配備防盜報警器的車輛有防盜報警功能，這個是通過LIN線切斷控制單元，主ECU和副ECU之間通過CAN進行通信，部分控制功能通過LIN交互。

副ECU轉向柱開關，還有因配置不同選裝的副ECU，配天窗的還多配置了天窗控制系統ECU，帶自動燈功能的車輛有燈光控制傳感器，國產左方向盤的有車窗主開關，前部電動車副開關，后部左右開關，配備防盜報警器的車輛有防盜報警功能，這個是通過LIN線切斷控制單元，主ECU和副ECU之間通過CAN進行通信，部分控制功能通過LIN交互。

速銳得通過采集，得出2021-2022豐田凱美瑞CAN報文如下：

2021-2022豐田凱美瑞燈光報文：

CAN_ID: 0x367轉向燈

xx xx 9x xx xx xx xx xx左轉

xx xx xx 16 xx xx xx xx右轉

xx xx 2x xx xx xx xx xx雙閃

CAN_ID:0x3DC車燈

xx 0x x3xx xx xx x5 xx自動燈

xx xx x2 xx xx xx x5 xx近光燈

xx xx x1 xx xx xx x5 xx示寬燈

CAN_ID:0x3D6車燈

xx xx 43 xx xx xx xx xx自動感應式自動大燈

xx xx 71 xx xx xx xx xx后霧燈

xx xx 42 xx xx xx xx xx遠光燈

CAN_ID:0x122方向盤轉向角度

xx Ax xF xx xx xx xx xx0xFA最大值

xx 0x x0 xx xx xx xx xx0x00最小值

第二步，拆燈，主要是搞定接口和查看結構，這一步都是模具設計相關的，我們采用低速電機外加驅動板，通過設計的硬件電路根據CAN總線反饋的信號，或者原車轉向柱的燈光控制撥桿，將CAN信號轉換為數字信號，給電機驅動板輸出對等電壓，驅動電機正轉或者反轉。客戶在使用車輛的時候，可以根據方向盤角度信息和車燈開閉狀態實現隨動轉向。

目前，該項技術，已經在烈馬和坦克300上試裝完成，下一步，我們將會對大眾MQB平臺做一個深度的測試。MQB平臺有個難點，就是方向盤稍微回正一點，數據就會更新為0，再啟動之后，才會有轉向角度數據，這個對行業來說，是比較坑的，因為采集數據的時候，就沒辦法辨識到，方向盤到底是不是回正的狀態，下一步，需要攻克下這個難關。

設計的電路板圖EST563：

第三步硬件環節。硬件相對來說就比較簡單，與CAN交互，自然是要選擇一款帶CAN的主控芯片，這次，我們先拿MM32做測試，外接一路CAN收發，選用NXP1042，預留好外部輸出接口、升級接口、刷機接口，大抵尺寸可以做到40*20mm，熟悉電子物料的，看板子從左到右，分別是CAN收發器、主控MCU芯片，最右邊的左燈控制及右燈控制。板子做了最小功能單元的DEMO，外擴還是可以實現很多不同的功能，以后需要的給行業伙伴定制開發即可。

總結：2021-2022新款豐田凱美瑞高級前燈照明系統CAN數據總線傳輸為500kbit/s，傳輸通過高電平數據線的CAN H和低電平CAN L傳輸，CAN數據總線不可單線工作，還涉及車內檢測傳感器、車輛側傾傳感器、晴雨刮、光感傳感器、報警裝置、舒適系統ECU控制單元、雨刮電機控制單元、車載網絡控制單元、OBD數據診斷接口。CAN數據非常豐富，采集整車數據需要耗費一定時間，整理一份完整整車DBC數據矩陣需要借助豐田專用診斷儀工具，耗時耗力估計得三天三夜。

之前破解過汽油版雷凌、汽油版卡羅拉、混動雷凌雙擎，2015款的凱美瑞（通過CAN控制汽車項目），這次覺得豐田還是豪華了很多，電控單元還是升級了不少，老一套的經驗，部分用不上了，最新解碼CAN矩陣應用于隨動轉向系統燈光改裝，也是給客戶帶來更好的體驗，后續出視頻再展示實際效果。

審核編輯：劉清