隨著可穿戴設備、物聯網以及元宇宙等應用場景需求的提升，柔性印刷電子及柔性傳感器成為產業發展的焦點。 以小米等消費電子巨頭為首的風險資金，近年來大筆投資了蘇州能斯達、鈦深科技等多家國內柔性傳感器企業，讓蟄伏的中國柔性傳感器產業逐漸引起關注。 上月（10月），全球著名初創企業數據平臺Tracxn更新了全球頂級柔性傳感器初創公司名單（Top Flexible Sensors Startups），據介紹Tracxn目前收錄了26家全球頂尖的柔性傳感器企業，名單中公布了前8家。 同時，本文也介紹了7家國內優秀的柔性傳感器企業，Tracxn全球頂級柔性傳感器初創公司名單在內容后半部分。（文中序號僅做數量標記，無其他意義）

此外，通過對比國內外優秀柔性傳感器企業的介紹和產品，我們也能窺視國內外柔性傳感器發展的差距。

中國主要柔性傳感器廠商

1、蘇州能斯達電子科技有限公司

主要柔性傳感器產品：柔性壓力傳感器、柔性壓電傳感器、柔性織物、柔性應變傳感器、柔性溫濕度傳感器、柔性熱敏傳感器、柔性電容傳感器 官網：http://www.lssensor.com/

能斯達電子是我國氣體傳感器龍頭企業漢威科技旗下子公司，2013年由國家杰出青年、中科院知名海歸科學家張珽創建。

能斯達電子與中科院具有密切的產學研合作關系，建立了穩定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性溫濕度、柔性電容四大核心技術，確立了柔性壓力傳感器、柔性壓電傳感器、柔性織物、柔性應變傳感器、柔性溫濕度傳感器、柔性熱敏傳感器、柔性電容傳感器七大產品系列，擁有一條年產1000萬支柔性傳感器的超凈印刷線和組裝線。

在柔性傳感器落地應用方面，能斯達透露：在醫療大健康領域，MP301脈搏檢測傳感模組可以為用戶提供脈搏波以及心率、呼吸率等關鍵數據監測。MF-6060柔性陣列傳感器可以適用于病人的步態分析、兒童步態矯正、運動醫學康復等場景，HX-01壓阻傳感器已廣泛應用于睡眠監測，智能床墊等場景，在消費電子領域，能斯達自主研發的E2517柔性微納傳感器成功應用到TWS耳機，可以實現單擊、多擊、長按等觸控功能，在IOT領域，公司為九號科技、雅迪科技等電動車龍頭提供了完善的智能感知解決方案。

值得一提的是，在2022年3月，能斯達電子獲得小米長江產業基金1000萬元Pre-A輪投資。

▲MP301脈搏檢測傳感模組

2、鈦深科技（深圳）有限公司

主要柔性傳感器產品：脈搏波測量，壓力分布測量，柔性壓力傳感器，觸覺傳感器，壓力陣列傳感器，壓力薄膜傳感器，壓力分布測量系統、壓電式壓力傳感器 官網：https://www.tacsense.cn/

鈦深科技成立于2018年，是一家致力于工業、消費電子、健康、醫療等各個行業高精度和超柔性壓力傳感器方案的傳感器企業。

鈦深科技成立至今獲得豐富的資本注入，于2022年完成由創東方領投的B輪融資，歷次融資引進的股東包括小米產投、聯想創投、同創偉業、源渡創投、源慧投資以及搜狗公司前總裁王小川等，累計融資逾億元。

鈦深科技開發并擁有全球最靈敏、最柔性的觸覺傳感技術-柔性離電式傳感技術（FITS），能夠提供實時的、高質量的、低噪聲的觸覺/壓力信號，并擁有全柔性、光學透明及超薄封裝等物理特性。

值得一提的是，鈦深科技的產品FootWARE——一款具備心率、呼吸率等傳感功能的鞋子。此外，鈦深科技被Tracxn列入全球8家頂尖柔性傳感器企業名單之一。

▲鈦深科技產品-FootWARE具備心率、呼吸率等傳感功能的鞋子

3、深圳市柔宇科技股份有限公司

主要柔性傳感器產品：全柔性傳感器 官網：https://www.royole.com/

柔宇科技成立于2012年，擁有自主研發的核心柔性電子技術生產全柔性顯示屏和全柔性傳感器。柔宇科技推出全球最薄彩色柔性顯示屏、建立全球首條全柔性顯示屏大規模量產線。

柔宇具有多項自主知識產權傳感器由柔性顯示技術衍生而來，具有良好的傳感性能，同時兼備極佳的柔韌性，柔宇科技的柔性傳感器可應用于移動終端、智能交通、智能家居、運動時尚、辦公教育、文娛傳媒等眾多領域。柔宇科技柔性電子智能背包斬獲CES 2017“健康運動生物科技”創新產品國際大獎。

▲柔宇科技產品——柔性電子智能背包，通過背帶柔性傳感器完成觸摸感知

4、三三智能科技（蘇州）有限公司

主要柔性傳感器產品：柔性薄膜、壓電薄膜振動傳感器 官網：https://www.sansanchina.com/ 三三科技成立于2018年，以柔性薄膜傳感技術為核心，是智能柔性傳感技術及行業應用解決方案提供商。 三三科技擁有核心材料、設備設計等相關的核心制備工藝技術自主知識產權，經第三方檢測，柔性薄膜產品性能指標已達國際水平。打破了長期以來因薄膜制備技術被美國、日本、法國等國家掌握而卡脖子的局面，填補了國內空白。

5、深圳市力感科技有限公司

主要柔性傳感器產品：薄膜壓力傳感器、陣列傳感器 官網：https://cn.film-sensor.com/ 力感科技成立于2016年，是一家中國科學院孵化的創新型企業，2017年獲中國科學院先進技術研究院優秀青年創新基金一等獎。 力感科技不斷探索力感應技術在多個應用的潛在價值，比如：智能筆、智能小家電、睡眠監測器、壓力分布等智能睡眠設備，開發出智能床墊傳感器、硬件開發模塊等產品，服務于智慧養老、保健康復等領域。

▲力感科技產品——內置柔性壓電傳感器的睡眠監測帶，可感知呼吸率、心率等數據

6、蘇州慧聞納米科技有限公司

主要柔性傳感器產品：柔性薄膜壓力傳感器、氣體傳感器 官網：https://www.idmsensor.com/ 慧聞科技成立于2014年，是國內少數能夠提供人工嗅覺解決方案的智能傳感器企業。 慧聞科技目前已研發出針對多種有毒有害氣體（如甲醛、酒精、氨氣、一氧化碳、氮氧化物、硫化氫、甲烷、TVOC 等）的傳感器芯片及相應的檢測模塊，在昆山建成了MEMS氣體傳感器、熱電堆溫度傳感器、柔性壓力傳感器、紅外CO2傳感器模組、激光PM２.５傳感器生產線，目前其它MEMS傳感器也將陸續量產。慧聞科技的柔性傳感器主要是柔性薄膜壓力傳感器，應用于TWS耳機、手機、電動牙刷等消費電子領域。 此外，慧聞科技與中科院、清華等單位共同承擔科技部2030“面向新一代人工智能的新型感知器件和芯片技術”重大科技專項、2021年牽頭承擔了科技部十四五“智能傳感器”重點研發計劃等國家重大研發工程，具有較強的研發實力。

7、寧波韌和科技有限公司

主要柔性傳感器產品：彈性壓力傳感器產品、彈性拉伸傳感器產品 官網：http://elas-tech.com/ 韌和科技成立于2018年10月，是中科院寧波材料所孵化的科技型企業，也是國內率先從事彈性電子材料與器件產業化的公司。主要從事彈性電子材料、器件及其在智能服裝、智能家居、智能體育、智慧微電流技術應用及智能機器人等領域的相關應用技術開發。

韌和科技研發出了國際先進的彈性應變傳感器、彈性導線等關鍵器件，其柔性傳感器主要應用在服飾及可穿戴設備領域，開發出了智能壓力床墊、智能壓力鞋墊、手套、運動褲、呼吸帶等產品，內置的柔性傳感器能感知壓力、心率、呼吸等信息。

目前，韌和科技已經與魏橋創業集團、博洋家紡、斐戈集團、華為、走運健身、莫比運動、北京航天中心等數十家達成了訂單合作，并與魏橋創業集團達成戰略合作，完成第一輪融資，成立子公司：中科韌和科技（山東）有限公司。

▲韌和科技產品——內置柔性壓力傳感器的康復手套

Tracxn全球頂級柔性傳感器初創公司名單Top Flexible Sensors Startups1、Canatu使用碳納米材料的透明導電膜和觸摸傳感器

公司概況成立年份：2004年 總部：Helsinki（芬蘭） 資金：5700萬美元 投資者：Ascend Capital Partners, Plug and Play Tech Center, Faurecia 和其他5家投資機構 官網：https://canatu.com/ Canatu 是 3D 可成型和可彎曲透明導電薄膜和觸摸傳感器的開發商和制造商。 它們基于一種碳納米材料，也稱為 NanoBud，以及一種將原始材料的氣溶膠合成和直接干印的卷對卷沉積相結合的單步制造工藝。 其產品應用在智能手機、可穿戴設備、汽車等中的柔性顯示器領域。

Canatu產品-汽車3D觸摸控制面板 2、Sensel壓敏多點觸控輸入設備的開發者

公司概況成立年份：2013年 總部：Sunnyvale（美國） 資金：5700萬美元 投資者：Palm Holdings、Waterwood 和其他 12 家投資機構 官網：https://sensel.com/ Sensel 開發了一種多點觸控輸入設備，它還能感應施加在各個點上的壓力。 該設備由傳感器網格組成，可檢測交互作用的點以及施加的壓力大小。由于它可以感應壓力，因此它可以檢測放置在其上的任何材料的觸摸。使用此功能，他們為不同的應用程序（如鍵盤輸入、音樂等）開發了觸覺覆蓋層。 用戶可以用更自然的方式與計算機或其他任何設備進行交互。這些傳感器具有開源 API，允許用戶將原始壓力數據或觸摸信息輸入系統進行處理。

Sensel產品-壓敏輸入設備 3、Flexpoint開發基于薄膜傳感技術的傳感器

公司概況成立年份：1995年 總部：Draper（美國） 資金：400萬美元 官網：https://flexpoint.com/ Flexpoint開發了可應用于眾多行業的薄膜傳感技術。彎曲傳感器可用于測量機械運動、空氣流量、水流量和振動。 該傳感器的工作原理是導電塑料的電特性在彎曲時會發生變化。該傳感器已用于制造開關、乘員檢測、訓練手套、消費玩具等應用。

Flexpoint產品工作原理展示 4、ISORG印刷圖像傳感器供應商

公司概況成立年份：2010年 總部：Grenoble（法國） 資金：5700萬美元 投資者：Bpifrance、CEA Investissement、Bpifrance 和其他14家投資機構 官網：https://www.isorg.fr/ ISORG 成立于 2010 年，是法國印刷電子實驗室的衍生企業。 它生產有機和印刷電子產品中的有機光電探測器和圖像傳感器。其技術可將任何塑料或玻璃表面轉換為能夠捕獲信息并根據應用規范對其做出響應的智能表面。 ISORG服務于多個市場，包括醫療、生物識別和消費電子市場。榮獲多項獎項，包括Oseo、JPCA 2013年新產品獎等獎項。

ISORG柔性印刷傳感器彎曲展示 5、TacSense（鈦深科技）用于醫療設備、機器人和可穿戴電子產品的觸覺傳感技術開發商

公司概況成立年份：2013年 總部：深圳（中國） 資金：500萬美元 投資者：源渡創投、同創偉業、Plug and Play技術中心和其他 1 家投資機構 官網：https://tacsense.com/zh/ 鈦深科技是一家為醫療設備、機器人和可穿戴電子設備開發觸覺傳感技術的開發商。它利用專有材料建立離子-電子界面以響應機械刺激，并聲稱能夠以高分辨率和更快的響應速度實現壓力和力傳感應用。 該公司利用其技術開發了三種產品，即μSens-柔性觸覺傳感器、πSens-耐溫可集成觸覺傳感器和τSens-防潮觸覺傳感器。

鈦深科技產品-FootWARE具備心率、呼吸率等傳感功能的鞋子 6、MC10微型嵌入式傳感器

公司概況成立年份：2008年 總部：Cambridge（美國） 資金：1.15億美元 投資者：Braemar Energy Ventures、Medtronic、Aberdare Ventures 和其他 4 家投資機構 官網：https://www.mc10inc.com/ MC10 正在開發一種制造技術，可以將數字電路嵌入織物或柔性塑料中。 BioStamp 是 MC10 的第一款產品，是一組可應用于皮膚的柔性傳感器。內部的傳感器收集諸如體溫、心率、大腦活動和紫外線輻射等數據。使用近場通信，BioStamp 可以將其信息上傳到附近的智能手機進行分析。BioStamp 還可用于通過計算機或移動設備驗證個人身份。 另一款與 Reebok 合作開發的產品 Checklight 可測量速度和沖擊力，以幫助診斷運動中的腦震蕩。

MC10產品-BioStamp 7、Forciot可穿戴設備、汽車和物流行業的壓力傳感器組件供應商

公司概況成立年份：2015年 總部：Tampere（芬蘭） 資金：500萬美元 投資者：Heraeus, Volvo Cars, Startup Autobahn 官網：https://www.forciot.com/ Forciot 開發基于物聯網的壓力傳感器，應用于可穿戴設備和工業設備。 它們的傳感器可以通過集成來監控力分布、負載平衡、運動等參數。適用于運動狀態跟蹤、物流和汽車跟蹤，以優化負載平衡并防止機器組件顫動等。合作伙伴有沃爾沃、微軟、特雷斯頓、賀利氏等。

Foreiot產品-具備物聯網功能的壓力板 8、Novasentis提供基于機電聚合物的觸覺執行器的在線平臺

公司概況成立年份：2006年 總部：Berkeley（美國） 資金：3000萬美元 投資者：Chengwei Capital, Life Sciences Greenhouse of Central Pennsylvania, Wilson Sonsini Goodrich & Rosati和其他 6 家投資機構 官網：https://www.novasentis.com/ Novasentis 是一個在線平臺，提供基于機電聚合物的觸覺執行器，能夠提供有意義的本地化觸覺和音頻反饋，特別是對于可穿戴設備。 它在智能手表、手環、智能服裝等方面都有應用。這些執行器可以附著在許多表面上，因為這種超薄材料只需要很小的空間。

Novasentis產品展示——貼于游戲手柄提供觸控傳感 結語 柔性傳感器作為新興的傳感器品類，近年來隨著可穿戴設備、物聯網、元宇宙等應用場景需求大增，帶動了產業的發展和落地。 文中盤點了14家國內外優秀的柔性傳感器企業，從產品和應用上對比，國內柔性傳感器企業仍與國外企業存在不少技術差距，同時應用上缺乏創新。 除了文中的這些企業，近幾年來，中國越來越多新興柔性傳感器企業成立，有望如激光雷達賽道一樣，中國企業在新興的柔性傳感器領域獲得一席之地。