基于STM32的停車鎖系統
基于STM32的停車鎖系統
一.系統設計
停車場車位鎖設計有藍牙控制功能，可以通過藍牙控制啟動開鎖，用步進電機模擬，開鎖之后當車進行倒車的時候，可以將超聲波采集到的距離數據發送給APP，另外當光敏電阻監測到比較暗的時候，會控制LED燈亮，給車照明。車停好之后可以遠程控制車鎖上，電機模擬。車鎖之后如果光電管監測到有車要進入車位的時候，控制蜂鳴器報警提示。
圖1 系統框圖
二.硬件設計
系統內的主要電路有單片機最小系統電路，步進電機驅動電路、光敏檢測電路、超聲波測距電路，藍牙通信電路、光電開關電路、電源電路、報警電路。
圖2 硬件電路
三.軟件設計
系統的軟件邏輯清晰，首先先進行一次系統初始化，此時就開始進行超聲波測距，光強檢測，開始進行藍牙通信，判斷手機APP是否發出開鎖指令，如果有開鎖指令則會控制電機開鎖，判斷光強是否低于閾值，如果低于則小燈亮，判斷是否執行關鎖指令，識別到關鎖指令則控制電機進行關鎖，關鎖后檢測周圍是否有車，如果有車則會進行報警。
圖3 程序流程圖
圖4 主程序
四.實物展示
審核編輯：湯梓紅
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原文標題：基于STM32的停車鎖系統
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