xc1004四軸SPI運動控制芯片 SPI通訊，僅需使用10條指令便可完成復雜工作。 單芯片

　PCL6045BL是一種新型專用DSP運動控制芯片，它具有強大的數據處理能力和較高的運行速度，可以實現高精度的多軸

驅動器，控制XYR軸運動； ●EtherNET接口：千兆網口，接支持Gige協議的面陣相機和線掃相機，實現視覺定位、旋轉中心點確定、軌跡糾偏、曲面連續采圖等應用。 解決

Intewell操作系統運動控制解決方案，采用Windows或者Linux實時擴展架構，滿足在Windows系統或者Linux系統處理機器視覺的需求，利用Intewell的高實時性，部署EtherCAT主站，

1、新建RTT工程，工程中添加對ADC的驅動： 2、保存工程后，添加測試代碼。 3、我們根據原理圖上的J10接個，只有PE29是ADC3的輸出通道 4、先定義通道、任務 #define ADC_DEV_NAME\"adc3\"/* ADC 設備名稱 */ #define ADC_DEV_CHANNEL2/* ADC 通道 */ #define REFER_VOLTAGE 330/* 參考電壓 3.3V,數據精度乘以100保留2位小數*/ #define CONVERT_BITS(1 << 16)/* 轉換位數為16位 */ 5、添加任務: static void Adc_entry(void* paremeter) { rt_adc_device_t adc_dev; rt_uint32_t value,vol; rt_err_t ret = RT_EOK; adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME); if (adc_dev == RT_NULL) { rt_kprintf(\"adc sample run failed! can\'t find %s device!\\\\n\", ADC_DEV_NAME); } /* 使能設備 */ ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL); if(ret == RT_EOK) { rt_kprintf(\"adc sample run success!find %s device!\\\\n\", ADC_DEV_NAME); } while(1) { /* 讀取采樣值 */ value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL); rt_kprintf(\"the value is :%d \\\\n\", value); /* 轉換為對應電壓值 */ vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS; rt_kprintf(\"the voltage is :%d.%02d \\\\n\", vol / 100, vol % 100); rt_thread_delay(500); } } 7、在主函數里啟用任務 Adc_thread = rt_thread_create(\"adc1\", Adc_entry, RT_NULL, 512, 16, 20); if(Adc_thread != RT_NULL) rt_thread_startup(Adc_thread); else return -1;

拿到HPM6750EVK2，使用jlink下載時，我原來用買jlink配的20轉10轉接板進行連接，下載程序里一直報不能連接到開發板。經過查找用手冊后，找到了問題。 我的jlink的引腳圖與之不對

最近入手先輯的HPM6750，需要使用Embedded Studio 編譯器來做開發，各位推薦一下學習資料。