在本教程中,我們將了解代碼編輯器工作室以及如何使用它來編程 MSP430。本教程是為初學者編寫的,除了 MSP430 板和計算機外,不需要任何硬件。在本教程結束時,我們將能夠閃爍MSP430的板載LED。
MSP-EXP430G2 開發板:
華麗的紅色板是MSP-EXP430G2開發板。該板可以對屬于 MSP430 系列的 TI 微控制器進行編程。該板的主要目的是將代碼從計算機上傳到MCU,并從MCU讀取串行數據以進行調試。它還為MCU的每個引腳提供引腳布局,以及兩個LED和一個按鈕,使開發變得容易。自推出以來,該板已經發展了很多,下面顯示的是MSP_EXP430G2 Rev1.5。
MSP430G2553 具有比其他系列更好的規格,它還具有一個 UART 模塊,在使用代碼編輯器工作室進行調試時非常方便。因此,在本系列教程中,我們將使用 MSP430G2553 來探索該開發套件的所有功能。
為開發板供電和測試:
在我們開始之前,TI 已經在您的 MSP430G2553 微控制器上上傳了一個示例程序,因此讓我們為電路板供電并檢查它是否正常工作。您可以通過迷你 USB 插孔為電路板供電,完成后,您應該注意到主板左下角的 LED(紅色和綠色)交替發光。然后,您可以按下連接到P1.3的按鈕,檢查內部溫度傳感器是否正常工作。是的,MSP2553 有一個內部溫度傳感器,按下按鈕后只需揉搓手指將其預熱并將其放在 IC 上,您就可以注意到紅色 LED 亮起以指示溫度升高。涼!!右??好了,現在讓我們繼續討論軟件環境。
適用于 MSP430 LaunchPad 的編程軟件 (IDE):
德州儀器允許我們通過各種環境對他們的微控制器進行編程。官方的是一個代碼編輯器工作室,通常被稱為CCS。該軟件是免費提供的。此外,它需要一些最低水平的微控制器經驗。不用擔心,我們將涵蓋熟悉CCS的每一步。
還有一個IDE可用于編寫我們的程序,即Energia IDE。那么,CCS和Energia IDE有什么區別呢?我們已經在之前的教程中介紹了Energia IDE。
Energia IDE vs. Code Composer Studio:
Energia是一個開源和免費的環境,使我們能夠輕松地對TI微控制器進行編程。Energia的主要目的是使TI MCU的編程像在Arduino中編程一樣簡單。因此,Energia相當于支持德州儀器微控制器的Arduino。使用過Arduino的人一旦下載并啟動Energia IDE,就會更加同意這一點。
Code Composer Studio (CCS)是一個更通用的專業 IDE,在訪問微控制器的內部架構方面具有更多的功能和能力。它具有內置的調試功能,可以檢查代碼中的錯誤,您可以逐行運行代碼,這有助于查找錯誤而不會令人頭疼。適應CCS需要一些時間。一旦你設置了這個很棒的軟件,相信我,你會對特定的微控制器有所了解。您必須借助微控制器的數據表來編寫程序。
如果您完成了Arduino iDE或Energia IDE,請將編碼環境更改為CCS,這是工業中最苛刻的軟件。
下載并啟動代碼編輯器工作室:
該軟件可在德州儀器的網站上免費獲得。因此,您可以從給定的鏈接下載它 下載鏈接 .我們將使用Code Composer Studio V7,但您也可以下載最新版本,過程保持不變。
您可以使用 Web 安裝程序下載整個軟件,也可以下載安裝程序/離線安裝程序。該軟件在1GB左右非常重,因此您需要等到下載完成。
下載軟件后,打開并安裝。
當您單擊安裝程序時,就像任何其他軟件一樣,系統會要求您同意條款和條件并選擇安裝文件夾。之后,您必須選擇要為其下載文件的板。在我們的例子中,我們使用的是MSP430 MCU,請單擊第一個選項。您可以下載多個電路板文件。
下一個窗口是選擇調試探針。默認情況下,有一個選項可用,因此,單擊它并完成。現在,您的安裝將開始,所以只需等待它完成。
安裝后,它會詢問工作區文件夾,因此選擇要保存文件的文件夾,然后單擊確定。
因此,讓我們看一下我們將看到的第一個窗口。
這是一個簡單的界面,您可以在其中看到入門菜單,您可以在其中開始制作項目,在入門旁邊有一個資源瀏覽器。這是該軟件的一項很棒的功能,您可以在其中找到 TI 產品的每個細節,例如數據表、文檔等。無需在互聯網上查找數據表,只需單擊資源瀏覽器并單擊要探索的設備,然后您就可以看到有關產品的所有詳細信息。
在代碼編輯器工作室中創建第一個項目:閃爍 LED:
在CCS中創建項目:
第 1 步:-單擊“文件 ->新建 -> CCS 項目”。如下圖所示
Step 2:-Next, you have to choose MSP board that you are using. I am using MSP430G2553 so, I will choose this as shown.
為您的項目命名,然后單擊完成。
單擊完成后,將打開一個新窗口,其中已經寫入了一些行代碼。
在 CCS 中編寫代碼:
讓我們看看已經給出的代碼的結構。第一行是我們的頭文件,它取決于我們在創建項目時選擇的變體。正如我所說,我使用的是 MSP430G2553,所以我將頭文件重命名為
#include
下一行是主要功能。在主函數中,您將看到看門狗定時器的初始化。MSP430和其他基于TI的微控制器具有特殊類型的定時器,稱為看門狗定時器。該定時器的工作是在微控制器開始掛起或停止發出響應時重置微控制器。在我們的代碼中,我們不會使用看門狗計時器,因為它高于初學者的觀點。當我們打開微控制器時,看門狗定時器默認打開,因此我們必須通過編寫此行來關閉此計時器
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
現在,我們必須編寫代碼來閃爍連接到P1.0的板載LED。另一個指示燈連接到P1.6。我們將僅使用第一個 LED。在了解閃爍程序后,您也可以編寫用于切換這兩個 LED 的代碼。
首先,我們必須聲明這些 PIN,因為我們將它們用作 INPUT 或 OUTPUT。
有許多類型的寄存器,即用于控制端口的內存塊。因此,對于將端口定義為輸入或輸出,PXDIR(X是端口號)。(數據方向寄存器)寄存器使用。如果 PXDIR 為 1,則充當輸出,0 表示輸入。我們的 LED 位于端口號 1,因此我們將寫為P1DIR 。
我們需要配置 PIN 0,因為我們的 LED 連接到此 PIN 并且它是輸出的。每個端口有 8 位,我們希望 Bit0 作為 HIGH 以使其輸出。因此,我們將 P1DIR 分配為
P1DIR = 0b00000001;
it is in binary , we can also write it in Hexadecimal i.e.
P1DIR = 0x01;
接下來,我們必須將特定端口的特定引腳設置為高或低。為此,我們必須使用P1OUT寄存器,1 表示高電平,0 表示低電平。最初,我通過將 BIT0 設置為 1 個保持零來使 LED 亮起。
P1OUT=0b00000001
;
P1OUT = 0x01; //
in hexadecimal
由于MSP430中沒有內置的延遲功能,因此我們必須使用for循環來提供延遲。
因此,在下一步中,我們必須聲明一個變量'i'用于延遲目的,它可以寫為
Unsigned int i;
首先,我們將使 PIN0 為高電平,并使用 FOR 循環給出一些延遲,然后使引腳為低電平。這樣,我們得到了閃爍效果。我們像這樣編寫程序:
P1OUT=0X01; //make bit0 HIGH
for
(i=0;i<20000;i++){ ? // ? ?delay till you make LED HIGH ? ?} ? ? ? ?P1OUT=0X00; ? //make bit0 LOW ? ? ? ?
for
(i=0;i<20000;i++){ ? // delay till you make LED LOW ? ? ? ? ? ? ? }
您也可以以其他方式編寫此代碼。可以使用按位運算符來減少代碼行數。有 OR、AND 和 XOR 位運算符可用。您可以使用異或運算符 (^)。當兩個位都相等時,XOR 運算給出 1,例如 1 和 1、0 和 0。我們這樣寫
P1OUT ^= 0x01;
這意味著P1OUT = P1OUT xor 0b00000001;
因此,最初我們將 P1OUT 初始化為 0b00000001,如果我們使用 0b00000001 進行異或運算,輸出將為 0b00000000 表示我們的 LED 將熄滅。在此之后,我們出于延遲目的放置了 for 循環。
while
(1) { P1OUT ^=0X01; //toggle the bits
for
(i=0;i<20000;i++){ ? // delay till you make LED LOW HIGH ? ? ?} ? ?}
將代碼上傳到 MSP430:
CCS的完整程序在頁面末尾給出。因此,我們的代碼已準備好在 MSP430 中刻錄。因此,請使用USB電纜將MSP與筆記本電腦連接。
現在,我們必須編譯/構建我們的代碼,為此單擊項目 -> 全部構建。在窗口底部的控制臺框中檢查編譯報告。它將顯示“構建完成”。
是時候上傳程序了。單擊“運行”->“調試”。單擊調試后,您將獲得一個與省電相關的窗口,只需單擊繼續即可。在調試選項中,轉到“運行>恢復”。如果選項已清空,則無需擔心,請轉到“查看>調試”,然后再次轉到“運行>恢復”。
調試代碼后,程序將立即上傳到 MSP 中。一種快捷方法是簡單地單擊屏幕上的播放/暫停按鈕。調試屏幕如下所示,如下所示
如果 LED 不閃爍,則重置主板或再次連接 USB。
這就是如何在代碼編寫器工作室中編寫一個簡單的程序來使用 MSP430 閃爍 LED。
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