概述

本文利用中斷實(shí)現(xiàn)串口不定長(zhǎng)接收（非DMA），使用HAL庫(kù)，將接收的數(shù)據(jù)打印出去。

DMA接收請(qǐng)查看：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/106557538

硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個(gè)開(kāi)發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是NUCLEO-F030R8的開(kāi)發(fā)板：

選擇芯片型號(hào)

使用STM32CUBEMX選擇芯片stm32f030r8，如下所示：

配置時(shí)鐘源

HSE與LSE分別為外部高速時(shí)鐘和低速時(shí)鐘，在本文中使用內(nèi)置的時(shí)鐘源，故都選擇Disable選項(xiàng)，如下所示：

配置時(shí)鐘樹(shù)

STM32F0的最高主頻到48M，所以配置48即可：

串口配置

本次實(shí)驗(yàn)使用的串口1進(jìn)行串口通信，波特率配置為115200。

中斷

GPIO配置

板子上led為PA5端口，故設(shè)置PA5閃爍來(lái)驗(yàn)證是否正確。

定時(shí)器配置

本次實(shí)驗(yàn)使用的是TIM3來(lái)進(jìn)行計(jì)數(shù)。

PWM頻率計(jì)算如下所示

在上面配置TIM3參數(shù)，預(yù)分頻系數(shù)設(shè)置為480-1, 自動(dòng)重載值設(shè)置為10000-1，那么PWM頻率為48,000,000/((480-1+1)*(10000-1+1))=10Hz，即 100ms一個(gè)周期。

生成工程設(shè)置

注意在生成工程設(shè)置中不能出現(xiàn)中文，不然會(huì)報(bào)錯(cuò)。

代碼生成設(shè)置

最后設(shè)置生成獨(dú)立的初始化文件：

生成代碼

配置keil

代碼

在main.c中，先加入頭文件。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"//printf頭文件
#include "string.h"//memset頭文件
/* USER CODE END Includes */

定義變量存儲(chǔ)。

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t RxBuff[1];      //進(jìn)入中斷接收數(shù)據(jù)的數(shù)組
uint8_t DataBuff[5000]; //保存接收到的數(shù)據(jù)的數(shù)組
int RxLine=0;           //接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
int Rx_flag=0;                    //接受到數(shù)據(jù)標(biāo)志
/* USER CODE END PV */

定義printf的重定向函數(shù)fputc。

/* USER CODE BEGIN 0 */
void printf_usart(void);//輸出內(nèi)容
int fputc(int ch, FILE* file)//定義printf的重定向函數(shù)fputc，滿足串口調(diào)試打印
{
    return HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 100);
}
/* USER CODE END 0 */

打開(kāi)串口和定時(shí)器。

/* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RxBuff, 1); //打開(kāi)串口中斷接收
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//開(kāi)啟定時(shí)器
  /* USER CODE END 2 */

串口接受代碼，當(dāng)接受到最后數(shù)據(jù)為FF時(shí)候，直接打印，否則等待100ms打印。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void printf_usart(void)
{
    printf("數(shù)據(jù)長(zhǎng)度=%d
",RxLine); 
    for(int i=0;iprintf("數(shù)據(jù)：[%d] = 0x%x
",i,DataBuff[i]);                            
    memset(DataBuff,0,sizeof(DataBuff));  //清空緩存數(shù)組
    //memset()作用：可以方便的清空一個(gè)結(jié)構(gòu)類(lèi)型的變量或數(shù)組。
    //例句：memset(aTxbuffer,0,sizeof(aTxbuffer))  用memset清空aTxbuffer。
    RxLine=0;  //清空接收長(zhǎng)度
}


void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == htim3.Instance)
    {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
        /* Toggle LED */
            if(Rx_flag==1)
            {
                printf_usart();
                Rx_flag=0;
            }
        }   
}



// 捕獲中斷回調(diào)函數(shù)，每次捕獲到信號(hào)就會(huì)進(jìn)入這個(gè)回調(diào)函數(shù)
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle)
{
    RxLine++;                      //每接收到一個(gè)數(shù)據(jù)，進(jìn)入回調(diào)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度加1
    DataBuff[RxLine-1]=RxBuff[0];  //把每次接收到的數(shù)據(jù)保存到緩存數(shù)組
        Rx_flag=1;
    if(RxBuff[0]==0xff)            //接收結(jié)束標(biāo)志位，這個(gè)數(shù)據(jù)可以自定義，根據(jù)實(shí)際需求，這里只做示例使用，不一定是0xff
    {
            printf_usart();
    }   
    RxBuff[0]=0;
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RxBuff, 1); //每接收一個(gè)數(shù)據(jù)，就打開(kāi)一次串口中斷接收，否則只會(huì)接收一個(gè)數(shù)據(jù)就停止接收
        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, 1); // 計(jì)數(shù)清零，從頭開(kāi)始計(jì)
}
/* USER CODE END 4 */

演示效果

可以看到 發(fā)送11 12 13需要等待100ms左右才能發(fā)送，如果最后加上ff直接發(fā)送。

審核編輯：湯梓紅