提示 ：基于Can總線討論

1

RPB的作用

首先，確定一下RPB的位置，RPB在CBV字節的Bit0，如下所示：

RPB的作用是什么呢？看一下Autosar的官方解釋，如下所示：

意思就是：RPB = 1，有RMS(Repeat Message State)請求，否則沒有RMS請求。這里我們需要從收/發兩個層面理解：

• 接收 ：如果接收到的網絡管理報文中，RPB = 1，請求當前的節點進入RMS狀態。
• 發送 ：如果本節點的上層邏輯主動請求進入RMS，則會主動調用接口CanNm_RepeatMessageRequest()，之后本節點外發的網絡管理報文中RPB = 1。提示：RPB置位與否的操作需要靜態配置CANNM_NODE_DETECTION_ENABLED參數。

CanNm_RepeatMessageRequest()接口聲明如下所示：

2

RPB的使用場景

這里我們假設一種工況：某個網段存在3個ECU：ECU1、ECU2、ECU3，且ECU3具有PN功能，ECU1對應的網絡管理報文0x501，ECU2對應的網絡管理報文0x502，ECU3對應的網絡管理報文0x503。三個ECU在總線上的拓撲關系如下所示：

具體解釋3個節點的網絡狀態切換時序：

t0時刻 ：ECU1和ECU2正常通信，兩者均處于NOS(Normal Operation State)狀態，發送的網絡管理報文中，RPB未置位(RPB = 0)。ECU3處于BSM(Bus-Sleep Mode)狀態（ECU3具有PN功能，因為收到的網絡管理報文中，對應的PNC未置位，所以此時ECU3處于休眠狀態）。

t1時刻 ：ECU1主動調用接口CanNm_RepeatMessageRequest()請求進入RMS(Repeat Message State)狀態，此時：

1. ECU1進入RMS狀態，ECU1發送的網絡管理報文中， PNI(Partial Network Information Bit)置位（PNI = 1） ，且關聯ECU3的 PNC_ECU3 = 1 ，ECU3網絡被喚醒；
2. 且RPB = 1，隨即ECU2和ECU3進入RMS狀態；
3. ECU2和ECU3發送的網絡管理報文中，RPB = 1，且稍微晚于ECU1。

t2時刻： ECU1、ECU2、ECU3依次進入NOS狀態，且三者的RPB = 0。

如下所示：

注意 ：同一網段內的所有節點，對應的CANNM_MSG_CYCLE_TIME、CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME、CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME、NM-TIME_OUT時間參數需要保持一致，以便于網段內所有節點在近似相等的時間內進入相同的網絡狀態。

綜上述：RPB具有協調不同ECU節點狀態切換的作用，以便于網段內所有節點在近似相等的時間內進入相同的網絡狀態。

RPB是否還有其他使用場景？期待你不同的看法。

審核編輯：劉清