PIR（被動紅外）或運動傳感器用于檢測移動人體或物體的運動。每當有人進入 PIR 傳感器的范圍內時，它的輸出引腳都會發出高電平。

今天，我們將簡單地將PIR與PIC微控制器PIC16F877A連接。在此電路中，如果一些移動物體進入 PIR 傳感器的范圍內，蜂鳴器將開始發出蜂鳴聲。

所需材料

圖片套件 3

紅外傳感器。

PIC16F877A 集成電路

40 - 引腳 IC 支架

性能板

20 MHz 晶體 OSC

內螺紋和外螺紋伯格斯圖銷

33pf 電容器 - 2 個電容、100uf 和 10uf 電容。

680 歐姆、10K 和 560 歐姆電阻器

任何顏色的發光二極管

1 焊接套件

集成電路 7805

12V 適配器

蜂鳴器

連接線

面包板

紅外傳感器：

PIR 傳感器價格低廉、功耗低且易于使用的運動檢測 Sesnor。PIR 傳感器只接收紅外線，不發射，這就是為什么它被稱為被動。PIR 感應熱量的任何變化，如果有變化，它會在輸出時給出高電平。PIR 傳感器也稱為熱釋電或紅外運動傳感器。

每個物體在加熱時都會發出一定量的紅外線，類似于人體因體溫而發出紅外線。由于空氣和物體之間的摩擦，每個物體產生的紅外線。PIR傳感器的主要部件是熱釋電傳感器。除此之外，BISS0001（“微功率PIR運動檢測器IC”），一些電阻器，電容器和其他用于構建PIR傳感器的組件。BISS0001 IC從傳感器獲取輸入并進行處理，使輸出引腳相應地高或低。

您還可以調整距離靈敏度和持續時間，一旦檢測到運動，輸出引腳將處于高電平。它有兩個電位計旋鈕來調整這兩個參數。

電路圖

PIC微控制器：

為了對PIC微控制器進行編程以連接PIR，我們將需要一個IDE（集成開發環境），用于進行編程。一個編譯器，我們的程序被轉換為MCU可讀形式，稱為HEX文件。一個IPE（集成編程環境），用于將我們的十六進制文件轉儲到我們的PIC MCU中。

Microchip免費提供了這三個軟件。可以直接從其官方頁面下載。為了您的方便，我還提供了鏈接。下載后，將它們安裝在您的計算機上。如果您在這樣做時遇到任何問題，可以查看最后給出的視頻。

要將我們的代碼轉儲或上傳到 PIC，我們需要PICkit 3。PICkit 3編程器/調試器是一種簡單、低成本的在線調試器，由在 Windows 平臺上運行 MPLAB IDE（v8.20 或更高版本）軟件的 PC 控制。PICkit 3編程器/調試器是開發工程師工具套件不可或缺的一部分。除此之外，我們還需要其他硬件，如 Perf 板、焊臺、PIC IC、晶體振蕩器、電容器等。但是，隨著教程的進行，我們會將它們添加到我們的列表中。

我們將使用MCU中提供的ICSP選項對PIC16F877A進行編程。

要刻錄代碼，請執行以下步驟：

啟動 MPLAB IPE。

將 PicKit 3 的一端連接到 PC，另一端連接到性能板上的 ICSP 引腳。

通過單擊連接按鈕連接到您的 PIC 設備。

瀏覽閃爍十六進制文件，然后單擊程序。

代碼和說明
首先，我們需要在 pic 微控制器中設置配置位，然后從 void main 函數開始。

在下面的代碼中，“XC.h”是包含引腳和外設的所有友好名稱的頭文件。此外，我們還在下面的代碼中定義了晶體振蕩器頻率、PIR 和蜂鳴器引腳連接。

#include
#define _XTAL_FREQ 20000000 //Specify the XTAL crystall FREQ
#define PIR RC0
#define Buzzer RB2
在空主（）中，“TRISB=0X00”用于指示MCU將PORTB引腳用作輸出，“TRISC=0Xff”用于指示MCU將PORTB引腳用作輸入。“PORTB=0X00”用于指示MCU使RB3的所有輸出為低電平。

TRISB=0X00;
TRISC=0Xff;
PORTB=0X00; //Make all output of RB3 LOW
根據下面的代碼，每當 PIR 變高時，蜂鳴器就會變高，否則它就會保持關閉狀態。

while(1) //Get into the Infinie While loop
{
if(PIR ==1){
Buzzer=1;
__delay_ms(1000); //Wait
}
else{
Buzzer=0;
}
}
}

帶PIC微控制器的PIR傳感器的工作：

該項目沒有任何復雜的硬件設置，我們再次使用我們在LED閃爍教程中創建的相同PIC微控制器板（如下所示）。只需根據連接圖將 PIR 傳感器模塊與PIC 微控制器板連接即可。完成連接后，只需按照上一教程中的說明使用 PicKit 3 編程器轉儲代碼即可享受輸出。

上傳程序后，PIR 傳感器已準備好提供輸出。每當發射 IR 的人或物體進入 PIR 范圍內時，它都會給輸出提供高電平。而且，基于該輸出，蜂鳴器將運行。如果 PIR 輸出為高蜂鳴器輸入，則輸出為高電平，反之亦然。

您可以使用固定在 PIR 模塊上的兩個電位計來控制感應距離和時間延遲。

// 'C' source line config statements


// CONFIG

#pragma config FOSC = HS // Oscillator Selection bits (HS oscillator)

#pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)

#pragma config PWRTE = OFF // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)

#pragma config BOREN = ON // Brown-out Reset Enable bit (BOR enabled)

#pragma config LVP = OFF // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, HV on MCLR must be used for programming)

#pragma config CPD = OFF // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off)

#pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off; all program memory may be written to by EECON control)

#pragma config CP = OFF // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)


// #pragma config statements should precede project file includes.

// Use project enums instead of #define for ON and OFF.


#include


#define _XTAL_FREQ 20000000 //Specify the XTAL crystall FREQ

#define PIR RC0

#define Buzzer RB2


void main() //The main function

{

TRISB=0X00; //Instruct the MCU that the PORTB pins are used as Output.

TRISC=0Xff; //Instruct the MCU that the PORTB pins are used as Input.

PORTB=0X00; //Make all output of RB3 LOW


while(1) //Get into the Infinie While loop

{

if(PIR ==1){

Buzzer=1;

__delay_ms(1000); //Wait

}

else{

Buzzer=0;

}

}


}