在網(wǎng)絡(luò)管理中，網(wǎng)絡(luò)中的各個節(jié)點通過網(wǎng)絡(luò)管理報文進 行通信，AUTOSAR CAN網(wǎng)絡(luò)管理報文的數(shù)據(jù)場格式見表

注意：NM報文就是CAN報文。NM報文符合CAN報文的格式，由幀起始、仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場、CRC場、應答場、幀結(jié)尾組成。

一般廠家在設(shè)計的時候會規(guī)定好NM報文的ID范圍。

舉個例子：規(guī)定標識符在0x500到0x5FF范圍為NM報文。當在CANoe中抓取到此ID范圍內(nèi)的報文，那就是NM報文。如下圖中的例子：報文ID= 0x502；

表1中，字節(jié)0為ECU Address，作為源節(jié)點標識符，用 以告知其他節(jié)點該報文是由哪個節(jié)點發(fā)送的；處于CAN網(wǎng) 絡(luò)中的每個節(jié)點都會分配一個唯一的標識符，本文中網(wǎng)絡(luò) 管理報文的ECU Address=0x439。此報文的ID=一個基礎(chǔ)值+ECU的ID，例如廠家規(guī)定基礎(chǔ)值為0x400，那么此報文的ID=0x500+0x39=0x439。

字節(jié)1為控制比特向量， 字節(jié)2~7為用戶自定義的數(shù)據(jù)信息。本文中字節(jié)2User date 0 用于將網(wǎng)絡(luò)喚醒原因顯示出來，其他自定義數(shù)據(jù)作為擴展 保留，用“0x00”填充。表2列出了控制比特向量各位的含 義。其中Bit0為重復報文狀態(tài)請求位，置1代表需進入重復 報文發(fā)送狀態(tài)，清零代表不再需要重復報文發(fā)送狀態(tài)；Bit4位為激活喚醒位，置1代表主動喚醒狀態(tài)，清零代表被 動喚醒狀態(tài)。其他位為保留位，以0填充。Byte1:control bit vector定義如下：

審核編輯 ：李倩