（一）學PLC對于機器人控制的意義

工業機器人運用是一個復雜的系統工程，一個機器人工作站，除了本體還需要外圍設備的配合，比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動導軌等等，這些角色相互之間要怎么配合，需要PLC進行協調，需要一個類似于PLC的設備作為一個控制平臺，給你編寫程序，一個類似于觸摸屏的人機界面用來發號施令。

一條輸送生產線，假設在A，B，C三個位置有三個工業機器人工作站，代表三個工位需要進行三種工藝操作，PLC首先控制傳送帶運動，工件到達工位A，工位A的位置傳感器檢測到工件到位了，發送信號給PLC，PLC接收到此輸入信號，同時綜合其他一些外部信號判斷此時工位A的機器人可以開始工作了，則通過PLC輸出發送一個信號給機器人A：丫你可以開始干活了，趕緊的。機器人A干完活后，再反饋一個完成信號給PLC：兄弟我的活干完了，你繼續。PLC接受此信號后繼續開動電機控制傳送帶把工件運到工位B，重復以上邏輯過程。

與機器人不同，PLC自動化應用范圍非常廣泛，上到高鐵、地鐵等重要運輸工具，下到家用電器開關，只要提前編寫好一段程序，就可以做到讓機器自動按時運轉的效果，并且保證效益。工業機器人與PLC最大的不同在于機器人很多時候做的是標準化的生產，大批量、重復的繁瑣工作是工業機器人的強項，如涂膠、搬運、焊接等等。

PLC自動化則是非標準化生產，應用的范圍相對廣泛很多，并且在中國企業中的實用性很強。從目前中國大部分企業的情況來看，PLC技術工程已經落戶中國大部分企業了，同時憑工業機器人與PLC兩者之間緊密的聯系，工業機器人與PLC兩者之間的聯系只會越來越緊密！

（二）如何學好PLC的幾點建議

（1）養成良好的興趣

既然都對PLC編程沒有興趣，那怎么可能學好呢。因此可以把編程當成一項趣味的智力游戲，這樣就會促使你有足夠及毅力耐心去完成編程。

（2）PLC學習注重實踐，理論+實操效果好

編程時需要有PLC及相關硬件設備作為練習的對象，這樣在檢測程序時也能直觀的反應程序與實際設備動作情況的關系，以便設備動作錯誤時可以很容易的找出故障點，否者沒有控制對象，故障點難易分析，對編寫的程序也難以判斷正確與否。

（3）養成編程的好習慣

在編寫稍復雜的項目時，我們需要對項目的流程進行分析：即繪制流程圖；在編寫程序時，使用的中間繼電器要有順序及規則，否則在編程時會非常紊亂，并且在以后的程序修改中及其麻煩。同時，在編寫程序過程中，把每一步、每一個信號的作用及用意進行標注，這樣你就知道自己編程每一步的用意，并且在回看程序時也一目了然。

（4）經常與同行交流

PLC的應用及其廣泛，其控制功能也千變萬化，與同行交流能促進知識面的拓展，并且在交流過程中能體現自身的不足。同時當你遇到問題時，交流尤為重要，自己不懂的技術，可能只要有人稍加提示，會變得很簡單就可以解決。

（5）最好的學習途徑是參加培訓，其次是通過網絡自學

參加培訓可以由老師現場進行教學及疑問解答，并且也可以有相關設備進行實操。其次還可以通過網絡對相關技術進行了解，這樣可以對各種技術都有所了解，以便以后使用時有針對性的學習。

審核編輯：郭婷