（文/程文智）電機的正常工作離不開電機驅動器IC的支持，電機驅動器IC包含了速度控制、力矩控制、位置控制及過載保護等功能，它可以根據輸入信號，按照內置的算法控制電機繞組電路流動方向，從而控制電動機的啟停與轉動方向。



一般來說，電機驅動IC集成了CMOS 控制電路和DMOS 功率器件，它可以與主處理器、電機和增量型編碼器構成一個完整的運動控制系統。可以用來驅動直流電機、步進電機和繼電器等感性負載。電機驅動器IC采用標準的TTL邏輯電平信號控制，具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作，有一個邏輯電源輸入端，使內部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。

全球電機驅動器IC市場規模2028年將突破55億美元

這幾年電機控制與驅動器IC一直在增長，主要是因為市場對高性能和節能電機的需求不斷增加，消費、家電、工業，及汽車中采用BLDC電機越來越多。

據市場調研機構The Insight Partners統計，2021年全球電機驅動器IC市場規模為38.82億美元，預計2028年將達到55.89億美元，年復合增長率為5.3%（2021-2028）。



電機驅動IC的主要玩家有：TI、ST、ADI、英飛凌、安森美、羅姆、Allegro、東芝、Microchip和Qorvo等。這10家公司的份額超過了整個市場的60%以上。

除此之外，還有瑞薩、松下、恩智浦，MPS、PI、邁來芯、峰岹科技、富滿微、普誠科技、數明半導體、圣邦微、澎湃微、芯朋微、凌鷗創芯、必易微、拓爾微、瑞盟、艾為、思瑞浦、納芯微、誠芯微、瞻芯、智芯、率能半導體、智浦欣微、芯北科技、巴丁微、晶致、禹創半導體、士蘭微、燦瑞科技、芯派科技、晶豐明源等等國內外企業都有相關的產品。



從消費地區層面來看，據QYResearch統計，2020年，亞太占全球電機驅動器IC市場份額達50.75%，其次為北美，占22.59%，歐洲占17.09%，拉美占5.52%，中東和非洲占4.05%。中國市場在過去幾年變化較快，2020年市場規模為7.2億美元，約占全球的25.48%，預計2027年將達到10.1億美元，屆時全球占比將達到26.57%。

從產品市場應用情況來看，2020年，消費電子是電機驅動器IC最大的行業市場，占比達到24.23%，工業及汽車領域，辦公用品緊隨其后，分別占比18.47%和15.02%。
電機控制器方面，主要以MCU為主，中國地區的MCU市場中，主要還是以海外廠商的MCU為主，前六大MCU廠商瑞薩電子、Microchip、ST、恩智浦、英飛凌和TI加起來超過了80%的市場份額。另外，國內MCU企業這兩年發展迅速，目前在國內上市的MCU相關企業有20家之多，還有BYD半導、輝芒微電子等處在上市進程當中，以及靈動、小華半導體、芯旺微、沁恒微、極海科技、華芯微特、凌鷗創芯、領芯微等發展不錯的MCU企業。

還有，在電機控制領域，這幾年有控制IC和驅動器IC開始集成化的趨勢，不少廠商開始采用SiP的方式將二者集成在一起。

電機控制器IC之MCU市場情況

控制器內用到的IC芯片主要有SoC、DSP、FPGA、MCU等幾種類型，其中以MCU的使用最為廣泛。去年的MCU市場也非常火熱，根據IC Insights的報告，2021年，MCU平均售價（ASP）上漲了10%至0.64美元；出貨量增長12%，達309億顆，市場規模為197億美元，預計今年將會增長10%左右達到215億美元。



從類別上來看，預計未來32位MCU的銷售額的年復合增長率約為9.4%，16位MCU將會保持在47億美元規模，4/8位保持在24億美元左右的市場規模，不再增長。

從市場格局方面來看，中國地區的MCU市場中，主要還是以海外廠商的MCU為主，前六大MCU廠商瑞薩電子、Microchip、ST、恩智浦、英飛凌和TI加起來超過了80%的市場份額。

在前6大MCU廠商中，瑞薩主要以自研MCU內核為主，但這幾年也推出了不少Arm內核的產品。其他廠商的MCU產品主要基于ArmCortexM內核。根據各公司官網統計，總共有4,500款ArmCortex-M系列的產品，占所有統計的32位MCU料號數量的64%。


當然，國內MCU企業這兩年發展迅速，目前在國內上市的MCU相關企業有20家之多，包括了兆易創新、士蘭微、中穎電子、國民技術、樂鑫科技、芯海科技等，還有輝芒微電子等處在上市進程當中，以及靈動、小華半導體、芯旺微、沁恒微、極海科技、華芯微特、凌鷗創芯、領芯微等發展不錯的MCU企業。

去年的MCU市場缺貨嚴重，很多行業都拿不到貨，記得去年我們的BLDC大會上，有不少廠商過來找貨。不過今年的情況發生了一些改變，據我們得到的信息現在半導體企業的平均庫存到了8個月，如果把分銷商手上的貨跟原廠的貨加起來的話，有的企業庫存可能到12個月了。不過，但工業和汽車類應用的供應目前還是有些緊張。

電機驅動器IC之功率器件市場分析

電機控制系統中另一個重要的器件是功率器件，這包括MOSFET、電源IC、IPM，或者IGBT等產品。據芯謀研究統計，2021年全球功率IC市場規模為305億美元。2022年保持穩定。2023年，全球半導體芯片、特別是DRAM等存儲器價格的大幅下滑、庫存消化、市場競爭將導致全球半導體市場和全球功率IC大幅下滑，之后將恢復增長態勢。



其中，TI、英飛凌、ST、ADI、安森美、瑞薩、NXP等國際半導體供應商的市占率較高，國內矽力杰、晶豐明源、士蘭微、富滿微、圣邦微、南芯、明微電子、上海貝嶺等在2021年市場表現很好。

IGBT和碳化硅MOSFET是目前功率器件發展的重點。通過對各類型功率器件渠道端價格的梳理發現，進入2022年以來，伴隨供需緊張關系逐季緩解，硅基MOSFET（低壓為主）功率器件價格呈現明顯下降趨勢。而IGBT模塊、SiC器件等產品受新能源市場高需求提振，整體價格表現較為強勢。隨著國內外產能加速落地以及SiC襯底成本逐步下探，SiC器件有望迎來量價齊升。

IGBT方面，除了英飛凌等國際廠商之外，國內企業也發展得還可以，比如斯達用在主電機控制器內的車規級IGBT模塊已經開始大批量（出貨）配套海外市場。據統計，今年上半年，已經有50萬的裝車量，不過主要是A00級車，以及部分A級車；時代電氣獲得了不少汽車項目定點，隨著二期產能達產，車規IGBT有望放量；宏微科技車規IGBT開始量產。總的來說，國產企業機會很大。

在中高端MOSFET及IGBT主流器件市場上，國內主要依賴進口，并基本上被歐美日企業所壟斷。目前國內的功率半導體龍頭企業市場占有率仍然較低，這需要國內功率器件廠商的跟進。相信隨著BLDC電機市場的興起，對國內功率器件廠商來說是一個崛起的機會。

SiC和GaN等第三代半導體的應用，自從特斯拉用了ST的SiC模塊產品后，引爆了SiC市場。國內現在有很多做第三代半導體器件的企業。

2021年全球SiC市場規模為11.37億美元，預計未來5年的復合增長率可達28%。目前主要的玩家有ST、英飛凌、Wolfspeed、羅姆、安森美和三菱。國內的新玩家很多，產品主要是以SBD為主，MOSFET還不多。

GaN方面，2021年的市場規模是1.26億美元，預計到2027年可達21億美元。而且，現在已經有GaN的產品在電機驅動上的應用了。安世半導體和上海電驅動合作的一款GaN電機驅動解決方案，該方案主要用在A00級車上。另外，ST和TI等廠商也在開發基于GaNQ器件的電機控制系統解決方案。

隔離器方面，主要玩家包括TI、ADI、Skyworks（去年收購Silicon Labs的部分產品線）等國際廠商、以及納芯微、川土微、數明和榮湃等國內廠商。思瑞浦最近也推出了隔離器產品，主要針對工廠自動化、電力自動化、電機驅動、電源控制等應用場景。

未來電機控制將向節能和智能化方向發展

隨著2021年6月1日，我國正式實施的最新電機能效標準《GB18613-2020電動機能效限定及能效等級》，該標準實施后，三相異步電機能效限定值達不到IE3的電機，就不能再生產、銷售和采購了。

2021年10月26日，國務院又印發《2030年碳達峰行動方案》，其中重點指出推進重點用能設備節能增效，以電機、風機、泵、壓縮機、變壓器、換熱器、工業鍋爐等設備為重點，全面提升能效標準。

緊接著2021年11月，工業和信息化部、市場監督管理總局聯合印發《電機能效提升計劃（2021-2023年）》。《計劃》提出，到2023年高效節能電機年產量達到1.7億千瓦，在役高效節能電機占比達到20%以上，實現年節電量490億千瓦時，相當于年節約標準煤1500萬噸，減排二氧化碳2800萬噸。推廣應用一批關鍵核心材料、部件和工藝技術裝備，形成一批骨干優勢制造企業，促進電機產業高質量發展。采用新型電機設計、新工藝及新材料，降低電磁能、熱能、機械能的損耗來提高輸出效率，高效節能電機比傳統電機效率大約高3-5%。

也就是說，未來市場需要更加高效和節能的電機，因此電機控制行業也將隨著電機的市場需求發生改變，未來電機控制市場的發展主要有兩個方向，即節能和智能化。那么如何實現節能和智能化呢？

一般來說，電機的節能控制可以通過兩個方面來實現：

一是采用更加集成化的器件和SiC、GaN等第三代半導體器件。更集成化的器件包括集成化的功率MOSFET、IGBT、單片電機驅動IC、功率模塊等等。比如，IGBT模塊，大部分的供應商都在不斷優化其結構，提高其開關速度和穩定性等特性，新型的IGBT器件非常適合解決復雜的電機控制問題。目前汽車上的驅動電機驅動器大都采用了IGBT器件，當然也有一些廠商開始嘗試SiC器件。這是因為SiC器件在電機控制中的使用，有助于電機的節能和減少尺寸，再加上其高集成度和可靠性等特性，非常適合在汽車和工業自動化控制應用中使用。

除了SiC，還有GaN器件，由于其開關性能更好，高頻特性突出，已經有廠商推出了基于GaN器件的電機驅動解決方案。不過目前SiC和GaN器件的成本還有點偏高，EMC和EMI問題更突出等限制，目前還沒有大規模推廣開來。

二是算法和軟件技術。電機控制需要算法的支持，相同的硬件解決方案，如果算法優化程度不一樣，電機的效率也會有很大差別。

另外，電機控制的智能化也可以從兩個方面來實現：

一是擴展感知范圍，也就是說在電機控制方案中加入更多的傳感器，比如說振動傳感器，通過振動來監測電機的運行狀態，在電機發生故障之前就能提前感知，并進行維護，或者自動修復。

二是采用性能更強的處理器，過去電機控制流行采用DSP，后來經過演變，出現了各種不同的解決方案。在硬件方面，現在常用的MCU，并且在MCU外設方面添加更多功能，例如快速ADC、柵極驅動器、電源模塊、及電機控制PWM外設等等；而在軟件方面，可以加入更多的AI算法，比如環境感知信息的處理算法、自身參數的識別算法等等。

結語

總的來說，未來高效節能電機代替傳統電機是大勢所趨，市場空間巨大。短期看，2022-2023兩年內為了實現高效節能電機20%占比目標，下游企業必然需要對耗能設備進行存量電機升級改造，或新購高效節能電機，也就是說，節能電機存在巨大替換需求。

長遠來看，國內高效節能電機占比提高到20%后，仍然遠低于2015年歐美發達國家40%的占比水平，在全球的碳達峰、碳中和以及中國2060碳中和目標的環境背景下，未來國內高效節能電機的占比仍然具有巨大的增長空間。

此外，由于與之前的電機不同，高效電機需要電子工程師的參與，需要既了解電機工作原理，也懂得電子設計，還需要理解算法。因此，它是一個機電一體化產品，需要多個團隊來配合。要想做好，企業需要投入更多的研發經費。在電子發燒友網舉辦的電機控制技術研討會上，多位嘉賓也談到，目前電機控制工程師還屬于緊缺的狀況，很多企業需要自己培養合格的電機控制工程師。也就是說電機控制工程師的未來就業和發展前景也會很好。