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      【中科昊芯Start_DSC28027勇士開發板試用體驗】串口與上位機通信

      開發板試用精選 ? 來源：開發板試用 ? 作者：電子發燒友論壇 ? 2022-11-21 11:16 ? 次閱讀
      本文來源電子發燒友社區，作者：jf_53933321， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2287001_1_1.html


      上一篇講了pwm，這一篇來介紹下串口的試用。
      1. 串口通信介紹
      串口通信指串口按位（bit）發送和接收字節。盡管比特字節（byte）的串行通信慢，但是串口可以在使用一根線發送數據的同時用另一根線接收數據。串口通信協議是指規定了數據包的內容，內容包含了起始位、主體數據、校驗位及停止位，雙方需要約定一致的數據包格式才能正常收發數據的有關規范。在串口通信中，常用的協議包括RS-232、RS-422和RS-485。

      2. haawking勇士板上的串口
      從原理圖上可以看到串口發送和接收管腳通過ch340g芯片轉成了miniusb接口，用miniusb轉usb的數據線就可以把電腦和板子接起來。
      poYBAGKp9b-AVUTWAADwgIekhE4612.png

      CH340 是一個USB 總線的轉接芯片，實現USB 轉串口、USB 轉IrDA 紅外或者USB 轉打印口。
      在串口方式下，CH340 提供常用的MODEM聯絡信號，用于為計算機擴展異步串口，或者將普通的串口設備直接升級到USB 總線。
      在紅外方式下，CH340 外加紅外收發器即可構成USB 紅外線適配器，實現SIR 紅外線通訊。
      3. 上代碼
      如前面原理中所說通信雙方需要約定一致的數據包格式，我在實驗中用9600波特率，數據位8位、無校驗位，停止位為1。向電腦端發送一些配置信息后，輸出hello haawking!。代碼如下。


      1. /*主程序入口*/
      2. int main(void)
      3. {
      5. /*初始化系統控制*/
      6. InitSysCtrl();
      8. /*初始化內存控制寄存器，使能內存流水線模式*/
      9. InitFlash();
      11. /*初始化串口通信的GPIO口*/
      12. /*GPIO28: SCIRXDA*/
      13. /*GPIO29: SCITXDA*/
      14. InitSciGpio();
      16. /*關閉中斷*/
      17. DINT;
      19. /*初始化PIE控制*/
      20. InitPieCtrl();
      22. /*關閉CPU中斷，清除中斷標志位*/
      23. IER = 0x0000;
      24. IFR = 0x0000;
      26. /*初始化PIE中斷向量表*/
      27. InitPieVectTable();
      29. /*SCI寄存器配置*/
      30. Scia_Config(9600);
      32. /*使能外部中斷和CPU中斷*/
      33. EINT;
      35. /*通過SCI發送字符串*/
      36. Scia_Print("--------- sci interrupt test ----------rn");
      37. Scia_Print("Baud Rate: 9600rn");
      38. Scia_Print("Data Bits: 8rn");
      39. Scia_Print("Parity: nonern");
      40. Scia_Print("Stop Bits: 1rn");
      41. Scia_Print("Hello Haawking!rn");
      42. Scia_Print("rn");
      44. for (;;)
      45. {
      46. }
      48. return 0;
      49. }
      復制代碼



      1. /******************************************************************
      2. *函數名：Scia_Config(uint32 baud)
      3. *參 數： baud，串口波特率
      4. *返回值：無
      5. *作 用： SCIA 初始化配置
      6. ******************************************************************/
      7. void Scia_Config(uint32 baud)
      8. {
      9. uint32 div = 0;
      10. uint32 divsel = 0;
      11. uint32 lospcp = 0;
      12. uint32 lspclk = 0;
      13. uint16 brr = 0;
      15. //獲取系統時鐘的倍頻、分頻和低速外部時鐘的值
      16. div = SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV;
      17. divsel = SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL;
      18. lospcp = SysCtrlRegs.LOSPCP.bit.LSPCLK;
      21. if (lospcp != 0)
      22. {
      23. lospcp = lospcp * 2;
      24. }
      25. else
      26. {
      27. lospcp = 1;
      28. }
      30. /*分頻值設置
      31. divsel為 0時，系統時鐘4分頻
      32. divsel為 1時，系統時鐘4分頻
      33. divsel為 2時，系統時鐘2分頻
      34. divsel為 3時，系統時鐘1分頻*/
      35. switch (divsel)
      36. {
      37. case 0:
      38. case 1:
      39. lspclk = 12000000 * div / 4 / lospcp;
      40. break;
      41. case 2:
      42. lspclk = 12000000 * div / 2 / lospcp;
      43. break;
      44. case 3:
      45. lspclk = 12000000 * div / 1 / lospcp;
      46. break;
      47. }
      49. brr = lspclk / (baud * 8) - 1;
      51. /*SCI 停止位設置 0：一個停止位 1：兩個停止位*/
      52. SciaRegs.SCICCR.bit.STOPBITS = 0;
      54. /*SCI 奇偶校驗位 0：奇偶校驗 1：偶偶校驗*/
      55. SciaRegs.SCICCR.bit.PARITY = 0;
      57. /*SCI 奇偶校驗使能 0：關閉 1：啟用*/
      58. SciaRegs.SCICCR.bit.PARITYENA = 0;
      60. /*SCI 字符長度 0：1個字長1：2個字長 ... 7：8個字長*/
      61. SciaRegs.SCICCR.bit.SCICHAR = 7;
      63. /*使能SCI的發送機和接收機*/
      64. SciaRegs.SCICTL1.bit.TXENA = 1;
      65. SciaRegs.SCICTL1.bit.RXENA = 1;
      67. /*SCI 16位波特率選擇寄存器 高8位*/
      68. SciaRegs.SCIHBAUD = (uint8) ((brr >> 8) & 0xff);
      69. /*SCI 16位波特率選擇寄存器 低8位*/
      70. SciaRegs.SCILBAUD = (uint8) (brr & 0xff);
      72. /*SCI 發送中斷使能*/
      73. SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 1;
      74. /*SCI 接收中斷使能*/
      75. SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 1;
      77. /*SCI 指定發送和接收中斷處理函數，該寄存器受EALLOW保護*/
      78. EALLOW;
      79. PieVectTable.SCIRXINTA = &sciaRxIsr;
      80. PieVectTable.SCITXINTA = &sciaTxIsr;
      81. EDIS;
      83. /*PIE Group 9, SCIRXINTA*/
      84. PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1;
      85. /*PIE Group 9, SCITXINTA*/
      86. PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2 = 1;
      87. IER_ENABLE(M_INT9);
      89. /*SCI 軟件復位，重新啟動SCI*/
      90. SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;
      92. }
      復制代碼

      4. 實際運行效果
      在電腦端打開串口調試助手，打開對應串口，設置9600波特率，數據位8位、無校驗位，停止位為1，信息顯示為ascii，板子上電之后就會在串口調試助手里接收到hello haaking!信息。截圖如下。
      poYBAGKp9b-AT7wMAACfHQhCChI381.png
      pYYBAGKp9cCAD_bZAALaLTuNE84662.jpg

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