DD是direct driver的簡稱，包括力矩電機和直線電機，后面加上電機就是稱為DD直驅電機也叫直接驅動馬達。

由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會稱其為直驅動電機。

由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。

DD馬達與伺服電機的區別：

DD馬達本身輸出力矩大故稱為力矩電機，與普通伺服電機不同，DD馬達一體化結構，負載可直接安裝在DD馬達的安裝面上，由電機到工位盤之間沒有精度損失，增加了設計的精度，沒有減速機的機械結構，就不會像普通電機那樣的能量損失，用直接驅動方式使得通過程序改變工位變得很容易，使用時的噪音方面也降低了很多，配置高解析度的編碼器，使DD馬達可以達到秒級的精度，行業中也稱為直接驅動電機。

普通伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其原理是當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

力矩電機/DD馬達，是以扭矩為控制方向的電機，采用的是開環控制的方式，其主要特點是：具有軟的機械特性，可以堵轉。當負載轉矩增大時能自動降低轉速，同時加大輸出轉矩當負載轉矩為- -定值時改變電機端電壓便可調速。

而普通伺服電機可以以扭矩、位置、速度等三種模式為控制方向的電機，可以采用閉環控制方式，控制精度較高;其主要特點是：當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，轉動慣量小，可用于定位。

審核編輯 ：李倩