上電后，耦合器自動識別所有與之相連的 I/O 模塊，并根據模塊的類型、數據寬度和模塊在節點中的位置創建內部本地過程映像。

如果添加、更改或移除 I/O 模塊，會建立新的過程映像，過程數據地址會改變。在添加 I/O 模塊時，則必須考慮所有先前 I/O 模塊的過程數據。

控制器最多可連接 32 個 I/O 模塊，包括數字輸入輸出，模擬輸入輸出和特殊功能模塊。

數字輸入模塊可以提供兩種類型的數據，一種是當前輸入的狀態值，布爾類型；另一種是計數器數值，32 位數值型，支持清除功能。

數字輸入模塊可以提供兩種類型的數據，一種是當前輸入的狀態值，布爾類型；另一種是計數器數值，32 位數值型，支持清除功能。

模擬輸入（AI）類型模塊支持通過耦合器 web 頁面設置參數，這樣模塊內部自動實現數據換算，可以直接輸出與傳感器對應的實際工程數值。

模擬輸入模塊的電信號數值（一般是傳感器）和實際工程數值存在線性關系，它們

的公式如下（以 4-20mA 為例）：

實際工程數值 =（電流值 - 4）*（（最大值 – 最小值）/（20 - 4））+最小值

以 4-20mA 類型的水位傳感器測量水塔深度為例：

已知水位傳感器量程是 0-100m，電流數據 5.6mA，計算水塔深度：

代入公式：(5.6 - 4) * ((100 - 0) / (20 - 4)) + 0 = 10

水塔深度是 10m；

可以通過串口模塊接入各種支持 Modbus RTU 協議的傳感器，終端等設備。串口模

塊內置 Modbus RTU (Master)協議，把外部傳感器數據通過本地總線和耦合器建立過程

映射關系。

審核編輯黃昊宇