伺服系統也叫奴隸系統，也是從國外傳進來的，屬于工控執行機構，說人話就是實際干活的那部分。

伺服并不單指某一種電機，而是任何帶編碼器的電機都被叫做伺服，畢竟是“奴隸”，非常的聽話嘛！有了編碼器，伺服就可以反饋運動誤差，不斷地進行修正，那控制精度自然就比較高了。

根據伺服集成電機類型的不同，可以分成高壓伺服和低壓伺服兩大類。低壓伺服往往是電機供電電壓在48V或以下的伺服類型，電機的功率在1000W以下，體積小巧，結構緊湊，可以和驅動器合并在一起，做成一體式的。

雖然一體伺服在轉矩負載能力較之高壓伺服來說不太行，但可以集成到一些對于空間要求比較高的項目，同時也沒有被高壓電傷害的風險。

我們家的一體式伺服包括使用永磁同步交流電機的伺服，采用直流無刷電機的伺服以及步進伺服，您可以根據自己的需求進行選擇。如果想具體了解，可以加微信18309815706找我獲取手冊。

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