【兆易創(chuàng)新GD32VF103R-START開發(fā)板試用體驗(yàn)】兆易創(chuàng)新GD32做FOC控制器
本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：張曙旻， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2293767_1_1.html
1、前言
下午干活的時(shí)候，領(lǐng)導(dǎo)交代要做個能精確控制無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩的控制器，還要求國產(chǎn)化率達(dá)標(biāo)，功率也得大，體積還要小。肯定果斷無刷電機(jī)呀，關(guān)鍵是不讓用減速器，那就得直驅(qū)了。
2、FOC
這個我一下子就想到了將為打擊方式-FOC，這是無刷直流電機(jī)的最優(yōu)控制方式之一，因?yàn)樗_控制磁場的方向和大小，可以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的像素級控制。原理我就不說了，各位都是大佬。
3、用基于RISC架構(gòu)的兆易創(chuàng)新的可行性
我總結(jié)一下可能用到PID控制、Clark變換、Park變換、Svpwm等，這些都用GD32來做，它和ST以及DSP的區(qū)別就是SIMULINK無法支持自動生成代碼，一些算法的調(diào)試以及半實(shí)物仿真等方面可能會比較麻煩，要手敲了，不過國產(chǎn)化是大趨勢，軍工現(xiàn)在要求國產(chǎn)化率90%以上，這是必須走出去的路，這個控制器現(xiàn)在還在研究，沒有實(shí)物，所以我就不放硬件電路和程序了，僅供大家討論用。
1、前言
下午干活的時(shí)候，領(lǐng)導(dǎo)交代要做個能精確控制無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩的控制器，還要求國產(chǎn)化率達(dá)標(biāo)，功率也得大，體積還要小。肯定果斷無刷電機(jī)呀，關(guān)鍵是不讓用減速器，那就得直驅(qū)了。
2、FOC
這個我一下子就想到了將為打擊方式-FOC，這是無刷直流電機(jī)的最優(yōu)控制方式之一，因?yàn)樗_控制磁場的方向和大小，可以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的像素級控制。原理我就不說了，各位都是大佬。
3、用基于RISC架構(gòu)的兆易創(chuàng)新的可行性
我總結(jié)一下可能用到PID控制、Clark變換、Park變換、Svpwm等，這些都用GD32來做，它和ST以及DSP的區(qū)別就是SIMULINK無法支持自動生成代碼，一些算法的調(diào)試以及半實(shí)物仿真等方面可能會比較麻煩，要手敲了，不過國產(chǎn)化是大趨勢，軍工現(xiàn)在要求國產(chǎn)化率90%以上，這是必須走出去的路，這個控制器現(xiàn)在還在研究，沒有實(shí)物，所以我就不放硬件電路和程序了，僅供大家討論用。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
兆易創(chuàng)新
+關(guān)注
關(guān)注
23文章
605瀏覽量
80631 -
GD32
+關(guān)注
關(guān)注
7文章
403瀏覽量
24351
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
作為國產(chǎn)MCU龍頭，兆易創(chuàng)新GD32如何在工業(yè)市場開疆拓土？
為GD32 MCU業(yè)務(wù)成長的重要驅(qū)動力。 ? 為了進(jìn)一步提升GD32 MCU在工業(yè)領(lǐng)域的競爭力，兆易創(chuàng)新在此次發(fā)布會上重磅發(fā)布了多款新品——
野火GD32H759開發(fā)板產(chǎn)品概述
野火GD32H759開發(fā)板基于中國首款A(yù)rm Cortex-M7內(nèi)核的超高性能微控制器——兆易創(chuàng)新
兆易創(chuàng)新重磅發(fā)布兩款MCU新品
全新MCU產(chǎn)品的電機(jī)控制和數(shù)字能源方案。與此同時(shí)，眾多合作伙伴也于發(fā)布會首次推出基于GD32 MCU的創(chuàng)新解決方案。這不僅彰顯了兆易
兆易創(chuàng)新推出基于Arm Cortex-M33內(nèi)核的GD32G5系列高性能微控制器
近日，業(yè)界領(lǐng)先的半導(dǎo)體器件供應(yīng)商兆易創(chuàng)新GigaDevice (股票代碼 603986) 宣布，正式推出基于Arm Cortex-M33內(nèi)核的GD32G5系列高性能微
兆易創(chuàng)新GD32E230系列MCU榮獲優(yōu)秀市場表現(xiàn)產(chǎn)品獎
近日，在2024中國微電子產(chǎn)業(yè)促進(jìn)大會暨第十九屆“中國芯”優(yōu)秀產(chǎn)品征集結(jié)果發(fā)布儀式中，兆易創(chuàng)新旗下GD32E230系列通用MCU榮膺“優(yōu)秀市場表現(xiàn)產(chǎn)品”獎。
兆易創(chuàng)新和SEGGER探索MCU開發(fā)的無限可能
2023年12月，兆易創(chuàng)新（GigaDevice）與業(yè)界著名工具鏈廠商德國SEGGER Microcontroller GmbH（以下簡稱“SEGGER”）向所有使用GD32V系列RI
兆易創(chuàng)新80余款創(chuàng)新方案亮相2024慕尼黑上海電子展
國內(nèi)“MCU+Flash”技術(shù)優(yōu)勢雙第一，兆易創(chuàng)新重點(diǎn)展品一探究竟！ 作為中國高性能通用微控制器領(lǐng)域的領(lǐng)跑者，兆
兆易創(chuàng)新與TASKING達(dá)成戰(zhàn)略合作
兆易創(chuàng)新（GigaDevice）近日與業(yè)界知名的嵌入式軟件開發(fā)工具供應(yīng)商——塔斯金信息技術(shù)（上海）有限公司（TASKING）達(dá)成戰(zhàn)略合作。根據(jù)協(xié)議，雙方將攜手在
兆易創(chuàng)新推出GD32L235系列MCU
兆易創(chuàng)新（GigaDevice）近日正式推出GD32L235系列微控制器（MCU），此舉進(jìn)一步拓寬了其在低功耗產(chǎn)品市場的產(chǎn)品線。
兆易創(chuàng)新牽手塔斯金戰(zhàn)略合作，主攻汽車電子市場
4月25日，兆易創(chuàng)新與塔斯金科技簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，致力于GD32車規(guī)級MCU芯片開發(fā)工具的深化合作，共同滿足汽車電子應(yīng)用方案快速實(shí)施的需求，
兆易創(chuàng)新再放異彩，全新GD32E235系列MCU強(qiáng)勢登場
近日，國內(nèi)領(lǐng)先的半導(dǎo)體企業(yè)兆易創(chuàng)新正式宣布，其全新GD32E235系列超值型MCU已全面推出
兆易創(chuàng)新GD32E235系列介紹
兆易創(chuàng)新 正式推出全新GD32E235系列超值型MCU，進(jìn)一步擴(kuò)充Cortex?-M23內(nèi)核產(chǎn)品陣容。首顆同系列產(chǎn)品Arm? Cortex?-M23內(nèi)核
兆易創(chuàng)新推出GD32F5系列Cortex-M33內(nèi)核MCU
兆易創(chuàng)新GigaDevice宣布，正式推出GD32F5系列高性能微控制器，該系列MCU基于Arm? Cortex?-M33內(nèi)核，旨在滿足各類
兆易創(chuàng)新發(fā)布GD32F5系列高性能微控制器
近日，業(yè)界翹楚半導(dǎo)體器件供應(yīng)商兆易創(chuàng)新重磅發(fā)布GD32F5系列高性能微控制器，該系列MCU基于領(lǐng)先的Arm? Cortex?-M33內(nèi)核，專
兆易創(chuàng)新推出GD32F5系列高性能微控制器
兆易創(chuàng)新GigaDevice，業(yè)界知名的半導(dǎo)體器件供應(yīng)商，今日正式揭曉了其最新研發(fā)成果——GD32F5系列高性能微控制器。這款微
工商網(wǎng)監(jiān)
評論